关键字 |
Arduino IDE,超声波传感器,PIR传感器、GSM SIM900、振动马达 |
介绍 |
残疾人可以分类等类失聪,失明,身体残疾等所有的障碍,有视觉障碍的人很危险。视觉是人类所使用的主要线索在避障的自动处理由眼睛用最小的认知努力,被视为一个微不足道的任务视觉导航。相比之下,视力受损的人,视力必须由听觉或触觉感官取代,这是一个压力和复杂的过程需要认知能力。根据他们的运动属性,障碍分为静态和动态。为了避免他们和援助流动,一些传统旅游艾滋病和艾滋病电子旅行(ETA)被引入。 |
根据世卫组织最近的统计,全球有3.14亿人视力受损。其中4500万人失明,2.69亿人低视力条件。世界上大约90%的视力受损的生活在发展中国家只有15%的负担得起的埃塔。据估计数量增加高度在即将到来的年。有必要帮助和协助患者视力损害使用升级技术。近年来,他们的工作领域的研究一直关注医疗保健。探索户外环境一直是一个挑战,视力受损的人。流行的导航系统需要升级到视力受损的人提供更好的精度。方法用于障碍检测和反馈系统的计划决定结果的准确性。埃塔的手腕挂载模型,本文给出了嵌入式手套的协助和帮助视力受损,遍历环境增加了信心。 This system can be used in indoor as well as outdoor environment with ease and high precision. The goal of this paper is to provide a messaging service using the vibrators in the palm using which they can read the message. |
客观的 |
这一提案的目的是定义和解释方法的PIC单片机16 f877控制六个振动马达连接到棕榈运营到相应的消息。手套的手掌背后附加超声波,温度传感器和PIR传感器来检测人类的存在,分别阻塞和火。在火灾面前蜂鸣器给长beep和妨碍给较低的短的哔哔声声音,柜内的人类存在相反的振动电机的背面手臂旋转。 |
审查现有的方法 |
近年来一些旅行艾滋病已经开发协助视障安全导航。这些包括激光甘蔗,Mowat传感器、导航带,Sens帽,Tyflos,诺丁汉障碍探测器,路径测深仪和双耳声导。这些贱民包括掩蔽效应的缺点由于听觉反馈,成本,减少用户的步行速度和能源消耗。几个可用的旅行不接受艾滋病的视障群体由于特征增强的复杂性和高成本。 |
大部分的旅行艾滋病在白手杖的形式。甘蔗是昂贵的,很重,还可以检测覆盖范围有限的障碍。朝着正确的方向的决定是由控制器命令车轮旋转的要求导致一个隐藏的伤害到大脑 |
盲文细胞 |
标准盲文是一个方法来创建文档,可以阅读。这是通过盲文的凸点细胞组成的概念在厚纸上。的突出点是通过压花的过程。细胞由6点安排一个矩形网格的形式两个点水平和垂直三个点。有六个点安排这种方式,可以获得六十三点的不同模式。视力残疾的人被训练他或她教盲文的细胞通过触摸,通过他或她的手掌。 |
提出了系统 |
手手套由PIC单片机控制GSM的输入并将其发送给六个振动马达。火焰传感器和超声分别给长和短的哔哔声。PIR传感器检测到人类入侵使另一个振动马达连接到棕榈旋转的背后。 |
设计理念 |
盲文手手套将由以下组件。 |
PIC单片机16 f877 |
PIC 16 f877 40针单片机,不论他们的复杂性,像其他微控制器是基于类似的构建块。它是一个基于CMOS flash内存8位单片机 |
•CPU -所有逻辑和算术函数的部分 |
•RAM存储程序和/或程序变量 |
•罗-只读的计划的一部分 |
•I / O -连接外部设备。 |
它有一个14.3 kb的闪存。单片机是一个精简版的完全相同的架构,和所有重要的功能放在一个芯片。基于单片机的电路不需要任何额外的附加电路,除了时钟输入。微处理器和微控制器之间的差异是因为他们不同的end-usage。将调查的单片机PIC16F877, wh我ch的上端的中档系列微控制器用于机器人广泛的安全。 |
答:GSM(全球移动通信系统) |
GSM移动网络,这意味着手机连接到它通过搜索邻近细胞。细胞水平半径变化取决于天线高度,天线增益,和传播条件从几百米到几十公里。室内覆盖还支持通过GSM和可能是通过使用一个室内picocell基站,或一个室内转发器与分布式室内天线美联储通过功分器,提供独立的无线电信号从天线户外室内分布式天线系统。这些通常部署当重要调用能力需要在室内,喜欢在购物中心和机场。然而,这不是一个先决条件,因为室内覆盖也在建的渗透提供了无线电信号从任何附近的细胞。 |
b .温度传感器 |
LM35集成电路传感器,可用于测量温度与电子输出与温度成正比(°C)。你可以使用热敏电阻测量温度更准确。传感器电路密封不受氧化,等。LM35生成输出电压高于热电偶,不得要求输出电压被放大。LM35不需要任何外部校准或修剪和维护一个精度+ / - -0.4°C在室温和+ / - 0.8°C的范围0°C + 100°C。LM35DZ的另一个重要特征是它吸引只有60微安培的供应和具有低selfheating能力。传感器自动加热导致小于0.1°C在静止空气温度上升。因此,当温度超过80°C单片机编程,它给长哔哔声。 |
c .超声波传感器 |
超声波传感器(也称为收发器时发送和接收,但更通常称为传感器)的工作原理类似于雷达和声纳目标的评价属性的解释分别广播或声波的回声。超声波传感器产生高频声波和评估由传感器接收回声返回。传感器计算时间间隔发送信号和接收回波之间确定一个物体的距离。 |
d . PIR传感器 |
PIR-based运动探测器是用来运动的人,动物或其他对象。它们通常用于防盗警报和automatic-activated照明系统。它们通常简称“PIR”,有时“PID”、“被动红外探测器”。所有对象的温度高于绝对零度发出热能的形式辐射。通常这种辐射是人类的眼睛看不见,因为它在红外波段辐射,但它可以检测到电子设备设计这样一个目的。 |
被动的在这个例子中是指这一事实PIR设备不产生或辐射能量检测的目的。pir有许多各种各样的应用程序配置。最常见的模型有很多菲涅耳透镜或镜子段,有效射程约10米(30英尺),和一个不到180度的视野。 |
e .振动电机 |
精密微硬碟机的当前生产硬币振动马达,也称为无轴的或煎饼振动马达,Ø8mm和Ø10mm直径为我们的“微小”氛围。煎饼汽车是紧凑,使用方便。他们融入许多设计,因为他们没有外部移动部件,可以用一个非常强大的永久自粘的安装系统。附件可以很容易地塑造接受硬币形式的无轴的振动电机。硬币运动范围内,我们提供含铅和春天&垫可安装的版本。像我们所有的振动马达,我们很乐意报价变化等基本设计的修改也导致长度和连接器。 |
过程 |
启用了短信服务,通过GSM了PIC单片机的输入。单片机使相应的旋转电机的信。例如:如果这封信是字母“A”的振动电机' 1 '旋转,这样视力受损可以感觉到,字母“A”。每个字母之间有一个时间延迟3秒和单词之间的时间延迟5秒。因此,视力受损可以能够理解文本。类似的方式我们不仅扩展它的消息传递服务而且火灾探测,道路上的障碍和人类干扰。 |
结论和未来发展 |
手腕安装辅助电子旅行援助视障设计紧凑,负担得起的成本和低功耗的引人注目的特性提出了设备。障碍探测范围和效率相当多的探测距离现有的跟踪装置。 |
这个项目可以进一步扩展到GPS跟踪设备知道确切的位置和范围的运动视觉受损的人。虽然它已经存在可以手与手套适应性强。不懂盲文的人语言系统可以连接到蓝牙设备通过语音转换器以成本有效的方式,这样他们就可以理解的信息。 |
确认 |
我们非常感谢员工和部门负责人电气和电子产品,Velammal工程学院指导我们成功在本文推出的所有阶段。 |
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数据乍一看 |
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引用 |
- 白手杖,“白甘蔗所使用的盲人”维基百科,http://en.wikipedia.org/wiki/White_cane, 2010年3月下载。国际期刊的新兴技术和先进的工程,卷2,2012年4月
- 建模的超声波传感器测距视觉ImpairedInternational《电气、电子和数据通信中,ISSN (p): 2320 - 2084,
- “嵌入式手套”帮助视障(IJACSA)国际期刊《先进的计算机科学和应用程序,1卷,2010年9月3号。
- 电子设计的低成本的盲文手手套'International杂志在智能传感和智能系统6卷,没有。2013年4月2日。
- 自动移动和定位系统。视觉导航使用触觉手安装设备受损。Kayle和亚当·沃尔夫。凯利·g·w·阿克曼,T。,1982,
- “Sona,视力受损的声波定位和导航辅助设备。”5年会在康复工程,休斯顿,德克萨斯州,p.72。
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