关键字 |
| 单片机、煤炭处理植物(CHP)、步进电机、一代控制 |
介绍 |
| 这个系统的主要口号是控制能量的生成取决于需求负载系统的需求。开发自动发电控制的方案,煤炭煤处理工厂喂养率的变化自动根据负载需求。安全连锁装置在汽车之间采用共和人民党(CHP)也发达。使这个过程自动化,步进电机用于电力系统由单片机控制。系统变得更加灵活,由于使用单片机作为煤喂养率可以按要求定制系统的要求。 |
答:系统设计 |
| 在此系统中,步进电机用于系统自动化。也称为步进电机,步进电机是一种同步电动机旋转通过多个小步骤。设备的轴在每一步把电磁控制器机制通过使用步骤。 |
| 这种类型的发动机使用一个控制器将电能转换成机械能,而不是发电机将机械能转换为电能。它通过发送电脉冲激励的永久磁铁的马达。由于轻微的极距位移之间的两个定子线圈,这导致转子移动每个脉冲的“步骤”。 |
| 步汽车可以通过各种各样的差异化特性和属性,包括直流工作电压,步度角,保持转矩,每革命和其他步骤,以及物理性质如长度、直径和轴的大小。确保你选择正确的工作。它也可以用于齿轮将旋转运动转换成用于应用程序需要线性位移。 |
| 有多个好处使用步进电机。,发动机完全转矩即使静止,只要线圈伤口和活力。不需要刷促进此外,步进电机旋转的方式刷直流电机做的,所以没有必要担心替换破损的刷子。如果你有一个应用程序需要在连续或几乎连续运动很长时间,一步汽车可以非常符合成本效益。当你考虑关闭你的手术的费用当你更换或修复画笔或换向器,很容易看到这种类型的电机如何支付本身。 |
| 步电动机可以处理高速,高功率工作和已知提供良好的准确性和速度相对于简单和成本。 |
| 在此系统中,控制步进电机,单片机PIC16F72使用。准备一个驱动电路通过ULN2803和步进电机与驱动电路。必要的程序开发和燃烧的单片机的步进电机运行。 |
| 电感式接近传感器是提供给关掉所有汽车由于任何金属的传送带系统。该系统还感觉一代的煤炭摄食率和要求,自动控制给煤率按系统中负载的需求。 |
介绍硬件需求的框图 |
| 应用程序,精确的测量汽车的步进电机转子位置是至关重要的,是最好的选择。步进电机操作不同于其他汽车;而不是电压被应用和转子旋转平稳,步进电机打开一系列的电脉冲电动机的绕组。每个脉冲旋转转子的精确程度。这些脉冲被称为“步骤”,因此得名“步进电机”。步进电机操作框图如图1所示 |
| 在这个系统一个单极步进电机与规范:如图2所示使用最大电压:5 v直流,步骤角:1.8度,步骤每革命:200年,单极步进马达通常可用5或6线和连接带中心抽头终端如图3所示的1和2在每两个绕组。中心在使用水龙头的绕组通常连接到积极的供给和交替每个绕组的两端接地扭转的方向场绕组提供的。 |
| 答:PIC16F72单片机 |
| 在这个系统里PIC16F72单片机使用,因为有一些优势。 |
| PIC微控制器的优势超过其他微控制器的其他家庭如下: |
| It 是 RISC (Reduced Instruction Set Computer) 令人 惊奇 |
| Only 三十 7 指令 来 记住 ,PIC16F72 RISC微控制器,这意味着它有一个减少的指令集,更准确地说35指令(例如。英特尔和摩托罗拉微控制器有超过几百指令)。所有这些指令在执行一个循环除了跳和分支指令。 |
| Its 代码 非常 efficient, 允许 PIC 运行 程序 内存 通常 低于 其 competitors. 较大 |
| It 低 时钟 speed. cost, 高 |
| PIC微控制器(可编程接口控制器),电子电路,可以按照程序执行大量的任务。他们可以通过编程计时器或控制生产线等等。 |
| 他们发现在大多数电子设备如报警系统、计算机控制系统、电话,事实上几乎所有的电子设备。 |
| 许多类型的PIC微控制器存在,尽管最好的可能是发现精灵范围的可编程的微控制器。这些都是编程和模拟电路向导软件。PIC微控制器是相对便宜的,可以购买预先构建的电路或工具包,可以由用户组装。28-Pin, 8位CMOS FLASH单片机A / D转换器。销图见图4。 |
| b .稳压电源 |
| 几乎所有的电子设备中使用的电子电路需要一个直流操作电源。直流电源的来源是用于建立直流操作点(Q-points)被动和主动电子设备系统中注册。直流电源通常是连接到每个阶段在电子系统中。这意味着所有阶段常见的电子产品的惟一要求就是需要直流电源供应。便携式低功耗系统的电池可以使用,但是他们的操作周期是有限的。因此长时间操作频繁的充电或更换电池变得更昂贵和复杂。更加频繁,然而,电子设备由电源、能量来源于标准的工业或国内交流供电转换、整流和滤波。(相结合的变压器,整流器和一个过滤器是一个普通的直流电源,也称为不受管制的电力供应)。对于许多应用程序在电子技术中,不受监管的电力供应是连续操作不够好。 |
| 运行系统,两个+ 12伏,-12伏,+ 5伏,5伏直流供电监管是必需的。开发这个电路、一个中心抽头变压器230/12V - 0 v - 12 v, 1安培电源电压必须下台。通过全波桥式整流电路,开发+ 12 v & -12 v直流。这个输出电压通过1000μf过滤和监管,63伏电容器和LM7812 & LM7912respectively。 |
| 之后,开发+ 5 v和5 v直流通过LM7805正电压调节器& LM7905负电压调节器分别见图5。 |
| LM7812 & LM7805集成线性积极监管机构有三个终端。LM7812 & LM7805提供几个固定输出电压使其在广泛的应用程序有用。作为一个齐纳二极管/电阻组合使用时更换,LM7812通常会导致一个有效的输出阻抗提高两个数量级,低静态电流,如图7所示。 |
| 材料用于稳压电源: |
| 1。中心抽头变压器12 v-0v-12v 1安培- 01。 |
| 2。二极管:1 n4007 - 04号。 |
| 3所示。电解电容器:1000μf, 63伏特- 02号。 |
| 4所示。电压调节器:LM7812 LM7912、LM7805 LM7905 - 01。每一个。 |
| 稳压电源的电路,使用在这个项目中,如图7所示。 |
| c .步进电机驱动 |
| ULN2803高压、大电流达林顿晶体管阵列。在这个系统中我们使用ULN2803 Fig.8所示 |
| 八npn型达灵顿双功能的装置由高压输出为共阴极夹二极管开关电感负载。 |
| 每一对达灵顿的集电极电流评级500 mA。达灵顿对可能并行连接的高电流能力。 |
| 八NPN型达林顿晶体管连接数组是适合这个家庭的逻辑水平低数字电路之间的接口(如TTL、CMOS或PMOS / NMOS)和更高的电流/电压要求的灯,继电器、打印机锤或其他类似的负载范围广泛的计算机,工业和消费者应用程序。所有设备功能开放,集电极输出和自由旋转夹为瞬态抑制二极管。 |
| 原理图的ULN2803如图9所示。 |
| ULN2803设计与标准TTL兼容的家庭在ULN2804优化6到15伏高水平CMOS或办公室。 |
| d .微型继电器 |
| 继电器是组件允许低功耗电路开关相对较高的电流,或控制信号必须电隔离控制电路本身。 |
| 继电器操作,一个合适的„拉片和持有“当前(DC)通过其激励线圈流传。一般继电器线圈设计操作从一个特定的电源电压12 v或5 v。在每种情况下,线圈有一个电阻,将正确的拉片和电流时连接到电源电压。选择继电器的线圈设计的操作电源电压,控制电路开发合适的电压(和交往能力切换所需的电流控制),然后提供一个合适的„继电器驱动电路低功耗电路可以控制电流通过继电器”年代线圈。雷竞技网页版 |
| Sub-miniature式浸继电器用于这个系统所示Fig.10具有以下特点: |
| High 切换 capacity: 125 VA/60W |
| Matching 16 针 IC 插座 |
| Bifurcated 雷竞技网页版联系人 |
| Epoxy automatic-wave 焊接 密封 和 清洗 |
| Environmental 友好 产品 (RoHS compliant) |
| e .近距离传感器 |
| 接近开关打开或关闭一个电路,当他们接触或在一定距离的一个对象。雷竞技网页版他们是最常用的制造设备,机器人,和安全系统。有四种基本类型:红外线,声学,电容和电感。 |
| 红外接近开关的工作原理是通过发出束不可见的红外线。开关上的打光检测器检测到任何反射的光线,使该设备是否附近有一个对象。感应磁场接近开关感应到生成对象的距离。他们在原则上是相似的金属探测器。线圈的线控电流,和电子电路电流的措施。如果一个金属部分靠近线圈,电流将增加,开关将相应的打开或关闭。这种类型的主要缺点是,他们只能探测金属物体。 |
| 接近开关用于生产过程,测量机的位置组件,例如。他们也用于安全系统、检测等应用程序打开的门,在机器人,在那里他们可以监视一个机器人或其组件对象和引导它相应的近似。 |
| 在这个项目中,电感式接近传感器LM - 3002型nb用于该系统的传感的金属如Fig.11所示。 |
软件需求与它的描述 |
| PIC微控制器正在迅速取代计算机编程时机器人设备。这些微控制器都很小,可以按照程序执行很多任务和理想的学校和工业项目。一个简单的程序编写使用电脑;然后下载到单片机从而可以控制一个机器人装置。然而,使用汇编语言编程微控制器是非常令人沮丧和繁琐,更不用说过时了。随着时间的流逝,开发商已经开始建设对高级语言的编译器,有针对性的专门为微控制器。 |
| 答:图片“C”编译器 |
| 高科技软件是一家澳大利亚公司,提供ANSI C编译器和开发工具。成立于1984年,公司最出名的是高科技与全程序编译C PRO编译器技术,或者是无所不知的代码生成(OCG)。高科技软件购买的芯片2009年2月20日,于是它重新专门支持芯片产品的开发工作。在这个项目中,picc_lite_V9.6软件的高科技软件公司作为“C”“编译器。软件加载过程fig.12所示。 |
| b . MPLAB软件 |
| 嵌入式系统概述:MPLAB IDE是一个软件程序,运行在PC为微芯片微控制器开发应用程序。它被称为一个集成开发环境,或者IDE,因为它提供了一个集成的“环境”为嵌入的微控制器开发代码。经验丰富的嵌入式系统设计师可能想跳到MPLAB IDE的“组件”。也建议“MPLAB IDE联机帮助”和“MPLAB IDE更新和版本编号”。本章的其余部分简要解释了嵌入式系统开发和MPLAB IDE的使用方式。 |
| 组件的微控制器:PICmicro单片机固件程序内存,或编码指令,运行一个程序。它也有“文件登记”程序所需要的内存存储的变量,计算或临时存储。它也有许多外围设备电路在同一芯片上。一些外围设备被称为I / O端口。在单片机的I / O端口引脚,可以发送信号驱动的高或低,闪烁的灯光,开扬声器,几乎任何可以发送通过导线。通常这些针是双向的,也可以配置为输入允许程序应对外部开关,传感器或与一些交流 |
| 外部设备。为了设计这样一个系统,它必须决定哪些外围设备所需的应用程序。模拟到数字转换器允许微控制器连接到传感器和接收改变电压水平。串行通信外设,让你流几线到另一个单片机通信,本地网络或互联网。外围设备在PICmicro单片机称为“计时器”精确测量信号事件和生成和捕获通信信号,产生精确的波形,甚至自动复位单片机就“挂”或失去了由于电源故障或硬件故障。其他外围设备检测外部权力低于危险水平所以单片机可以安全地存储关键信息和关闭前完全失去了力量。外围设备和应用程序需要运行一个程序的内存数量很大程度上决定了哪些PICmicro单片机使用。其他因素可能包括电力消耗的单片机及其“形式”,即。物理包的大小和特点,必须在目标设计。 |
系统的细节 |
| CHP的效率取决于输送机系统的可用性和可靠性。如果一个输送机系统工作良好,几乎看不见的共和人民党(CHP)。一个输送机可以运行在接近100%的可靠性,但输送机数量的增加,输送系统的可靠性主要取决于其控制系统。控制系统应该有能力履行所有CHP操作的需要。 |
| 现有系统的设计是为了照顾输送机操作存在任何金属在煤炭传送带和任何故障发生输送带电机系统中。它也确保汽车操作优化发电通过控制量的煤煤破碎机的处理工厂交付。测量煤炭运输煤炭破碎机部分和进料量由系统自动完成。开发这个电路,在最大的地方简单的继电器控制系统与老式机械传感装置。 |
| 现有的控制系统:现有系统传感设备的煤零从料斗运送至破碎机的房子通过传送带和调整进给速率控制传送带的速度运动的速度喂煤系统的破碎机考虑能源的需求考虑&精益的高峰时间。 |
| 设备自动旅行了两个汽车传送带运煤的料斗和第二喂煤系统的破碎机由于煤中的任何金属的存在。系统还一个联锁通过第二电机将立即旅行当主电机的传送带运煤料斗绊倒由于任何原因。 |
| 在这个项目中,一个简单的平方。笼感应主要用作汽车传送带运煤的料斗和步进电机用于辅助电动机喂煤系统的破碎机。汽车都是如上所示的位置。 |
| 答:系统的流程图 |
| b .工作原理 |
| 开始前输送系统,系统将检查传送带上的任何存在的金属。如果存在任何金属,主要运动不会打开或初级运动和辅助运动将立即停止输送机系统的旋转操作将阻止任何金属破碎机喂。不仅如此,另一个电机联锁之间建立的初级和中级汽车二级电机不会打开如果主电机跳闸条件或关闭条件。 |
| 如果运行的汽车都是健康和煤炭被喂料斗的破碎机通过传送带,然后系统将总是检查主电机的负载电流。如果没有主电动机的负载电流的变化,那么第二马达的速度将保持不变即煤炭喂养率破碎机将保持不变。 |
| 如果主电机负载电流增加它可以很容易地认为,更多数量的煤被美联储主传送带。但是,如果它是精益系统的时间,然后将美联储更多的煤炭破碎机和火力发电厂的一代将会增加这是不可取的。然后在精益小时,辅助电机的速度会降低,当负载电流的主要运动正在增加。因此,喂养的煤炭破碎机将精益小时下降。因此,一代的力量在精益小时可以按照控制要求。 |
| 在第二种情况下,如果是系统的高峰时间,那么将需要更多的煤来满足破碎机和一代的火力发电厂需要增加。在高峰时间,辅助电机的速度也会增加,当负载电流的主要运动正在增加。因此,喂养的煤炭破碎机将在高峰时间增加。因此,一代的力量在高峰小时可以控制通过改变煤喂养率。 |
c .主电机电路的发展 |
| 在此系统中,一个合适的电路主要运动的发展将不断检查主电机的负载电流。在这里,一个普通的灯泡是主要用来代替。如果灯泡发光,它可以很容易地认为,电源电压在电路和电动机可以很容易地打开如果相同的连接到灯泡的电路。系统的负载电流通过灯泡的照明,即可以认为当灯泡的灯饰减少,那么负载电流减小,反之亦然。一个串联开关,电子电压调节器和5一个插入点。灯泡或运动可以认为塞点按要求。现在控制电路、一个12 v继电器连接在系列的数控接触系统的开关和电压雷竞技网页版调节器。 |
| 对传感系统的开/关状态,中心抽头变压器230 v / 12 v - 0 v - 12 v连接开关后即切换条件时,变压器将+ 12 v输出全波整流后。现在的另一个中心抽头变压器230 v / 4.5 v - 0 - 4.5 v并行连接的负载即灯泡。这个变压器用于系统的负载的变化。应该注意的是,改变负载的系统将通过手动改变电压调节器的位置。因此,变压器将变量0 v - + 4.5 v输出全波整流后根据系统的负载情况。煤炭的主要动力电路处理植物图15所示。 |
| d及控制逻辑电路的发展 |
| 传送带上的任何金属,一个电感式接近传感器连接到系统。这种类型的接近传感器有3个电线的颜色棕色,蓝色和黑色。辅助。这种近距离传感器的电压从10 v - 30 v。所以,+ 12伏特辅助。供应是棕色和蓝色之间提供的电线作为输入。如果系统中没有金属,黑丝的输出电压将+ 12 v。但是,这将是0 v系统中如果存在任何金属。+ 12 v继电器将激活任何金属感应后立即将停止主电机的电路和电压MCLR销的微控制器将改变从+ 5 v 0 v。所以,两个马达的旋转将会停止。 |
| 另一个联锁是发达,第二步进电机跳闸后将立即关闭主电机。检查主电机的状态,中心抽头变压器230 v / 12 v-0v-12v, 300毫安连接与感官的总负载电路的实时电压供应。如果电压不存在供应将会发生跳闸的主要运动,那么它将启动命令来停止步进电机的单片机。 |
| 现在改变步进电机的速度根据负载电流的主要运动,一个运放电路IC741。另一个中心抽头变压器230 v / 4.5 v - 0 v - 4.5 v, 300毫安并行连接与主电机的电压降在初级运动由于负载即电压降时将整个初级运动上的负载主要运动增加。这个信号是美联储直接运放电路IC741然后反转信号即当输入电压增加运放的输出电压降低,反之亦然。两个运放电路的输出信号IC741和实际信号从系统微型继电器。开关连接到激励和断开的继电器输出信号的运放电路IC741或从系统实际信号发送给单片机PIC16F72根据生成的要求。通过这个,步进电机的速度将取决于主电动机的负载电流控制。煤炭及控制逻辑电路处理植物图16所示。 |
| e .开发步进电机的驱动电路 |
| 开发的软件后,步进电机的驱动电路。为此,ULN2803(八进制高电压,大电流达林顿晶体管阵列)。一个单独的9伏直流供电ULN2803通过电池提供。屁股的线圈与ULN2803步进电机连接,中间的所有线圈都与相同的9伏电池的正极。 |
| 5伏直流供电提供为其辅助单片机PIC16F72供应。20 mhz的晶体振荡器连接到单片机对频率稳定。内置的振荡器运行在一个精确的频率不受温度和电源电压的变化。 |
| 为了使单片机能正常运转,一个逻辑(Vcc)必须应用于重置密码。按钮连接重置销MCLR接地并不是必要的。然而,它几乎总是因为它使单片机提供安全返回到正常操作条件如果出现错误。按下这个按钮,0 v带销,单片机复位,程序执行开始从一开始。A10K电阻是用来允许应用于0 v MCLR销,通过按钮,没有卖空地球5 v直流。 |
| 按需要改变速度,另一个0 v -变量+ 5 v直流供电连接到单片机的第二针。当外加电压这针是0 v,单片机将增加的频率阶跃电压输出。但是,随着电压的增加,步骤由单片机产生的频率会降低,成为减少当外加电压2日销的单片机+ 5 v。PIC16F72 &其驱动电路fig.17所示。 |
CHP自动化的优点 |
| 优势通常归因于自动化包括更高的生产速度和提高生产率,更加有效地利用材料,更好的产品质量,改进安全,缩短每周工作时间的劳动,减少工厂的交货期。更高的产出和提高生产率一直在两个最大的原因证明自动化的使用。尽管声称由人类高品质的好手艺,自动化系统通常执行制造过程变异性比人类的工人,导致更大的控制权和产品质量的一致性。同时,增加过程控制更有效地利用材料,导致更少的废品。 |
| 比赛更好的能源效率,降低环境负荷和最大限度地降低了原材料的使用是在CHP植物。每一个电力企业正在寻找新的方法来提高性能。答案往往在于先进的自动化解决方案,提供多种工具对于许多需求。 |
| 的运营商和承包商,大型CHP电厂了解自动化的好处。但在更小的单位,目前尚不清楚现代自动化系统给每个用户一个明显的好处相比,更简单的PLC系统——也在财务条款。的好时机升级一个自动化系统,例如,在锅炉燃烧与现代化技术或汽轮机控制器。 |
| 先决条件能够享受的成果先进的解决方案是让一个自动化和信息平台,是可扩展的,允许与各种流程的集成。它还应该覆盖所有过程控制和植物信息管理需求,以及机械状态监测在一个单一的平台。 |
| 在今天的经济环境下,电厂操作必须具有成本效益的,安静的。每个工厂的目的是为最佳性能和更高的可用性。然而,这可能只是如果你知道你的装置效率,并能立即反应问题。今天,有许多自动化应用程序协助电厂操作的所有领域,从管理到生产和维护。 |
| 在此系统中,部分CHP根据煤炭开发的自动化喂养率和控制发电系统根据负载的要求。破碎机和联锁的不同汽车的安全也建立了通过控制和逻辑运算。 |
| 有多个好处使用步进电机。,发动机完全转矩即使静止,只要线圈伤口和活力。不需要刷促进此外,步进电机旋转的方式刷直流电机做的,所以没有必要担心替换破损的刷子。 |
| 有几个特点,步进电机驱动器的使他们选择大量的应用程序: |
| The 设备 可以 运行 在 一 个 开 环 定位 精度 为 + 1 step.从而在一定旋转角距离,可以吩咐旋转电机一定数量的步骤和机械元素耦合轴将所需的距离。 |
| Step 汽车 展览 在 小 角 velocities. 高 扭矩这是用于加速有效载荷速度。 |
| Stepper 汽车 保持 转 矩 高 他们 的 财产 被 “self locking” stationary. 转子 时 |
| Stepper 汽车 直接 兼容 数字 控制 techniques, , 可以 很 容易 地 界面 的 数字 Step\Direction controller, microprocessor, 或 过 电脑 。 |
| Stepper 汽车 展览 优秀 的 定位 accuracy, 和 更加 important, non-cumulative. 错误 |
| Motor 施工 简单 , rugged.通常只有两个轴承,电机一般不需维护的寿命长。出于这个原因,它是一个具有成本效益的致动器。 |
CHP自动化的缺点 |
| 主要缺点常与自动化、工人位移,上面所讨论的。尽管可能造成社会福利培训失业工人去做别的工作,在几乎所有情况下,工人的工作已经被机器接管经历一段时间的情绪压力。除了下班位移,工人可能流离失所的地理位置。为了找到其他工作,一个人可能会搬迁,这是另一个压力的来源。 |
| 自动化设备的其他缺点包括投资于自动化所需的高资本支出(一个自动化系统可以花费数百万美元用于设计、制造,并安装),更高层次的维护需要比人工操作机器,通常和一个低程度的灵活性方面可能的产品比手工系统(甚至比人类灵活的自动化不太灵活,最通用的机器)。 |
| 失败的任何组件用于自动化将造成严重的危害。错误操作的自动化过程,共和人民党可能导致巨大损失的一代。有时它会降低工人的安全系数和发展一个严肃的安全相关问题由于其故障。 |
| 步进电机是开环运行的其他缺点,缺乏反馈电机的位置(位置反馈)和“年代速度(速度的反馈)。这个缺点有关键影响的能力达到精度高,它减少了系统的通用„安全”。 |
应用程序 |
| 这个系统有很多应用在不同行业输送带用于材料处理和筛选的材料按要求生产不同的地方。 |
| 永磁步进电机的应用也显著增长近年来在几个行业设备行业和汽车行业。这些类型的汽车总是首选由于其维护成本低,可靠性高。 |
| 电动机的控制可以很容易地通过改变进行所需的软件程序存储在单片机驱动步进电机。这使得整个自动化过程更加灵活。联锁系统的功能将会增加系统的安全性。负荷控制功能可以使用按要求生产。所以,任何材料处理工厂的生产速度将会增加如果流程系统中采用。 |
结果 |
| 在此系统中,原型模型的自动控制煤炭处理工厂的电力系统。这种自动化,步进电机控制中起着非常重要的作用的生成电厂根据负载的要求。电厂的不同需求可以通过发展实现定制程序通过使用语言编译器。同样的程序将加载控制步进电机的单片机可以根据需求。 |
| 通过开发之间的联锁在汽车,可以提高系统的安全系数。它也提高了操作破碎机的传感系统中的任何金属的存在。 |
结论 |
| 自动化是20世纪的一个主要趋势。驱动器提供水平的提高控制机电系统,和一个相应的距离人类从系统直接控制,已经相信的自动化系统提供优越的可靠性、提高性能和降低成本的许多功能的性能。通过技术必要的支持下,稳步先进自动化作为自动化意味着发现了身体、知觉,,最近,在各种各样的系统认知任务。 |
| 在此系统中,基于单片机的步进电机用于发电的煤炭处理工厂自动化单元与安全连锁装置在汽车。 |
未来的前景 |
| 美联储的单片机的信号速度控制的步进包含一些涟漪。由于存在波纹,单片机产生一些不均匀的步骤是美联储的步进电机。中注意到,一些不均匀旋转步进电机在负载发生变化。步进电机的操作将会顺利,如果信号是由100%的涟漪。 |
| 在这个系统中,只有一个两个电机之间的联锁。这联锁可以扩展到多个汽车受雇于共和人民党(CHP)的数量。多数量的汽车的速度可以通过开发合适的控制和逻辑控制电路。 |
确认 |
| 我衷心感谢JIS工程学院的协助我提供出版从„TEQIP基金”和我们部门的所有教员给我进行研究的技术援助。我真实的欣赏是我的合作者帮助了我在准备这篇论文。 |
数据乍一看 |
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图17 |
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引用 |
- 大卫·E西蒙嵌入式软件底漆,addison - wesley酒吧有限公司,1999年版。
- 迈克尔•巴尔在C和c++编程嵌入式系统,O " Reilly & Associates 1999。
- Myke Predko、编程和定制8051单片机,麦格劳-希尔,1999年。
- Parineeth M Reddy,嵌入式系统,共振,2002年12月。
- 介绍了实时嵌入式系统第一部分,版本2 EE IIT, Kharagpur 2。
- 与PIC单片机控制步进电机,图像科学仪器。
- 电机和控制系统的精确运动控制,核心技术。
- PIC16F72数据表、微芯科技公司,2002年版。
- 稳压电源,今天电路
- 工业电路应用步进电机基础知识,www.solarbotics.net。
- MPLAB®IDE快速入门指南,微芯科技有限公司
- IC-PROG程序员和编程设置图片,www.electronicecircuits.com。
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