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国际电气、电子和仪器工程高级研究杂志

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在线刊号(2278-8875)印刷版(2320-3765)

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机器人技术在不同类型应用中的分析与研究

t . Karuppiah1，萨勃拉曼尼亚1， N. Nandakumar2， K. Shanmugasundaram3.
  1. 印度泰米尔纳德邦哥印拜陀巴拉提尔大学E与I系研究学者1
  2. 印度泰米尔纳德邦哥印拜陀Karpagam大学ECS系助理教授1
  3. 印度泰米尔纳德邦哥印拜陀，SRMVCAS, ECS系研究学者2
  4. 印度泰米尔纳德邦哥印拜陀，SRMVCAS ECS系助理教授3.
有关文章载于Pubmed，谷歌学者

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摘要

机器人在世界上许多地方以许多不同的方式在许多行业中发挥着重要作用。所以这类机器人，很多人都在做着全面的回顾，都映射到机器人领域，机器人的种类使用在应用上，找出一种什么样的新型机器人在他们的努力下来到这个世界上，这就是在本研究中所采取的。此外，这样的研究可以使世界上一种新型的机器人硬件和软件用来创建帐户，这是什么，如何使用它们，如何使用软件在一个新的硬件，最重要的是，什么是本研究的方式也可以来。

关键字
机器人，工业，处理器，控制，监控。

介绍
正在出现的是一种新型的机器人机械世界。它不仅在许多领域都对机器人有用。例如，以下领域的生物机器人在卫生领域使用过多，公共生活、住宅使用、工业使用、陆军使用，以及国防部使用较多，..它仍然在机器人应用的各个领域发挥着重要作用。所以机器人系统现在正在成为一个主要的港口。机器人在未来一段时间内在人类生活中的重要作用不会改变。在日益增长的领域，众所周知的事实是机器人产业。一般来说，机器人的形象常与人类的形象相比较。所有这些机器人或自动化系统都是。第二个人被称为机器人。 The robot is powered by the energy stored in the battery. Hardware circuit design and fitted with a control to run programs operated by robots. The robots are designed to be controlled through wired and wireless. We want to do can be run by robots. So these robots from children to adults will benefit from the ease of use of the Toys.
由于机器人在国外通常更昂贵，而且只用于大型工程。机器人不仅可以用于体育运动，而且在军事上被用来保存和保卫国家的边境，监视敌人的活动，爆炸材料，如原子弹，它检查可怕的测试，执行跨国界的搜索是有效的。医疗部门被用作军用机器人，即比在医疗领域使用的机器人更有效，它有权占据最大份额。机器人最大的用途是应用在医疗领域，医疗领域被认为是最大的心脏手术，这些机器人更有效地在医生的帮助下和帮助下完成，第二人类作为机器人已经是急性的，正如在人类所有的事情中，人类还没有做得很好。这意味着机器人可以执行许多对人类重要和危险的手术，在医生的帮助下所有手术成功有效。在类似的行业中使用了大量的机器人。由于已经急性在某些情况下是不可能的，即人，人的帮助下，小到大量的重要东西机器人来完成这一目的。现在在工业中操作的重物和轻物体从一个地方到另一个地方的运输中，较小和更精致的物品或东西，都是由机器人处理的。
现在用现有的工业操作在重、轻的物体从一个地方到另一个地方的运输，最小和最精致的物品，这样的事项或事情，来操作，以工作人几倍非常快和非常准确的工作机器人开发的感觉是使用的。以上都在利用机器人的应用和风格，无论在哪里推出，如何构建，程序产生，如何控制，让我们看看如何处理好的软件。

现有机器人分析
到目前为止所做的所有机器人都是为各种应用进行了充分的设置和使用。它的表达然后看到利益朗诵部门。
家庭应用，商业应用，安全应用，生物医疗应用，工业应用
比赛期间机器人和赛道的一些图片
BMM与WAM机械臂接口示意图。运行BMM的外部PC将所需的关节角度发送到WAM内部PC, WAM内部PC将其转换为关节扭矩，发送到WAM臂。该过程也发生在相反的方向上，其中关节角度从WAM手臂馈送到WAM内部PC，然后通过UDP到外部PC返回BMM。仿生模型(BMM)，用户数据报协议(UDP)，全臂机械手(WAM)
仿生机械手设计。平行机构方法，(左):人手肌肉和平行驱动机械手的特点。(右):耦合线性驱动手指的运动学。
仪器操作模块用于控制先进内镜仪器的运动，具有多个自由度。这些仪器应该允许进行复杂的操作，如缝合。值得注意的是，这种仪器还没有商用，因此这个模块是最具实验性的。考虑到医生必须管理的高自由度，设计了一个优化的工作控制台，提供舒适的工作姿势、结构化的数据显示和灵活的输入设备。完整的设置如图4所示。
本研究采用的视觉系统和机器人
移动机器人ARTOS在AAL场景

实验机器人分析
以机器人的方法为例，取人的形体被形成的形式是，人的脸、手和手指来塑造机器人的形状，都是把这类机器人的东西从一个地方提供给另一个地方，而这个地方，又有非常大的物品被切割、刺穿的周期。正确选择颜色和识别物体和选择球的颜色，即铅笔和多个机器人都用于这样的目的。对各参数的估计值、旋转量进行了系统的监测和控制设计，通过对机器人的过程进行在线调查。
进一步测试原子弹和爆炸物的测试中，巴里机器人被用作福利。最危险的炸药埋在土中采矿，机器人利用下面这条线是用来越境侦察的。

特征机器人的决策
到目前为止，各种机器人都被用于项目的利益，如果实用，现在，在未来一段时间内将比机器人的尺寸更小，机器人应该被用于创造和多用途。现在创造更小的机器人不能使用这样的技术来增强，应该使用新的技术。适用于纳米科学技术的成型工艺。这样的机器人是利用纳米技术创造出来的，功能更容易使用，在小型机器人更微妙的情况下可以带来实用。
在医疗领域，如生物医疗，在线操作，更微妙，更习惯于纳米机器人。这将利用各种各样的曲调来创造机器人和纳米机器人。

结果与讨论
如上所述，这是所有机器人是如何开发、部署的，无论它们在哪里，它们是否看到了正在使用的过程以及有多少类型的软件。如上所述，机器现在在我们所知道的世界需要机器人的帮助

结论
所有的硬件和机械部件都是由机器人制造的，这些机器人甚至是使用各种软件产品来操作的。例如，嵌入式系统、图像处理、可编程逻辑控制器、SCADA使用规划等都是这样的程序。很多软件程序，比如现在使用的新软件起瓶，采用MEMS技术来控制机器人。
就目前所开发和制作的关于硬件、软件的研究而言，机器人也逐渐走向了纳米技术，在未来，机器人可能并不喜欢它，那么所有这些都需要纳米技术的组成来跟随研究的结束。

确认
我们感谢为模板开发做出贡献的专家们。

数字一览
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图4 图5 图6
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参考文献

























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