科技创新研究国际杂志
菜单类ISSN ONLINE(2319-8753)PRINT(2347-6710)
ISSN ONLINE(2319-8753)PRINT(2347-6710)
Jatinder高尔一号Kamaljeet高尔2Gurpret Singh Bra3Monika Bharti4
|
| 相关文章at普梅德,学者谷歌 |
访问更多相关文章科技创新研究国际杂志
rootLocus方法是一个已知控制系统分析设计工具大学本科控制学科的一个重要题目本文使用root轨迹法分析转移函数通过函数转换分析,我们检验增益对极和零效果
关键字 |
| 传输函数、达平比、反馈 |
导 言 |
| root轨迹提供闭环极轨迹函数rootloci用于研究闭环极不同反馈增益的影响反之,这些位置间接提供闭环系统稳定性和瞬态响应思想根轨迹显示系统全动响应并因此广泛用于控制工程 |
 |
| 根轨迹是设计分析反馈控制系统的一个强工具,它是一种图形方法,确定单机根迹点并修改系统参数rootLocus绘图法评价控制系统行为root轨迹创建起始点确定控制系统对一组控件参数的极并分析系统行为除确定系统稳定性外,根极可用于设计回馈系统阻塞率和自然频率根轨图显示系统特征方程根函数控制变量本文中我们考虑一个带传函数的Unity反馈控制系统 并随后判定k值达平比表示极地 |
 |
互连审查 |
| 应用新颖方法绘制补根轨迹 只使用已知rootLocus构建规则分析补充根轨迹使用已知构造规则绘制rootLocusa定理用于绘制补充根轨迹时,仅使用传统补充根圈构造规则(Teixeira等人,2004年)。尝试绘制线性控制系统root-loci并延迟控制或状态root-locus图路径从开路零区转而非开路极,据观察延时效果很容易处理(SUH和Bien,1982年)。频域量化反馈理论技术效果演示案例研究显示对QFT技术的更好理解引导线为成功的root-locus设计提供(Bosert,1993年)。努力更新线性有限维系统现有根边技术并适应系统延时实例证明简单验证时间延时系统特有根地黄英市实施分析程序获取根极并描述正负增益root轨迹时间常数得到了调查增益或时常数计算根轨迹上的每一点已得出结论,定点取根常量法比图形法简单(Chang,1965年)。 |
组合算法 |
| 中图3对应0.527和-0.377+0.609i根值,增益值为1.68。 上图固线(Root Locus)显示 k变化时两个闭合环极运动方式取取图1显示的不同根值和不同阻塞比表1结果描述阻塞比下降增益因子增加表1显示,增益增加时,同轴极开始移位通过根轨分析, 我们还确定频率值 不同增益因子 |
 |
结论 |
| 论文上报告的结果显示,为使系统更加稳定,主要事实就是极位置和极数如果我们考虑极数事实,那么关键是极数总大于0数从结果中我们注意到的另一点是k增量后,两极分治并移位 |
引用 |
|