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基于马尔科夫模型的PLC系统分析

阿施施Siwach1*克里善·库马尔·夏尔马2 *
  1. 印度比瓦尼纺织与科学技术研究所电子与仪器学系
  2. 林加亚斯大学电子与通信工程系,印度法里达巴德2
相应的作者:阿施施Siwach,电子邮件:(电子邮件保护)
克里善·库马尔·夏尔马,电子邮件:(电子邮件保护)
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摘要

本文是基于马尔可夫模型的可修系统可靠性研究。本研究以双单元可编程逻辑控制器(PLC)系统为评估对象。将某行业的样本数据作为样本进行处理。在供应商专家工程师和行业内部工程师的指导下,研究了热备系统的瞬态和稳态可靠性。为加深对企业系统动态可靠性的认识,本研究提供了一种定量的方法,并与前人的研究结果进行了比较

关键字

马尔可夫模型,热备系统,可靠性,可修系统,PLC。

介绍

在当今高技术工业过程时代,工程系统的复杂程度不断提高,可靠性起着重要作用。可靠性工程是研究产品可靠性的工程领域。可靠性,是指产品在规定条件下在给定时间内运行而不发生故障的概率。可靠性工程可以为未来几年仍在正常使用条件下运行的产品数量设定规格,从而预测其物理寿命。系统性能的度量基本有四种:1)可靠性;2)可用性和可维护性;3)平均故障时间(MTTF)和平均修复时间(MTTR);4)一生。可靠性作为非维护系统的主要性能指标,已得到广泛应用和深入研究。通常情况下,移动应用中的电子产品的经济寿命为几年。 If it is found that the physical lifetime is far beyond what is required, designs may be adjusted in such a way that the performance of the product can be boosted. In this context the physical lifetime of a product is defined as the moment in time at which the reliability of the product has decreased below a given value. Kuo et. al., Misra and Tillman et al. [1], [2], and [3] provide good literature surveys in system-reliability optimization. Tillman et al. [3] classified problems by system structure, problem type, and solution methods they, also described the advantages and disadvantages of various optimization techniques. Various heuristics were developed in 1970's to solve complex system reliability problems where the traditional optimization techniques failed to do so. Kuo and Prasad [1] summarize the developments in optimization techniques, along with recent optimization methods.
与可靠性相关的一个术语是退化;这是用来描述产品或产品组成部分之一的性能变化。如果降解达到一定水平,则产品已达到其使用寿命。降解速率是这个降解过程发生的速度。物理寿命预测需要很好地描述产品的可靠性作为时间的函数。为了达到这个目的,可靠性工程师有一些工具,从统计算法到故障分析工具。描述可靠性工程师使用的全套工具超出了本文的范围。本文介绍了可靠性工程的三个重要课题的最新进展,并以PLC为重点。许多研究[4 - 9]都针对该主题的理论方面进行了研究,但很少在工业层面上对这一概念进行实际实施。假设的工业案例在[8 - 9]中得到了充分的讨论。 In this paper authors discuss the industrial case study of PLCs with practical incidents and data. The ordinary engineer first inspects the failure and tries to repair it, failing to do so the expert engineer is called upon. The model is analyzed by using
马尔可夫过程和再生点技术。马尔可夫是俄罗斯人,他在1907年提出了马尔可夫模型,探讨了不同状态之间的相互联系。如果从一种状态到另一种状态的转换概率只与当前状态有关,而与之前的任何状态都无关,那么这个过程称为马尔科夫过程[10]。评估了系统有效性的各种措施,如平均故障时间(MTTF)、平均与系统故障的联系(MTSF)、内部维修人员和专家维修人员的繁忙时间。如果出现任何故障,操作单元首先由内部工程师进行维修,如果他不能这样做,则从外部请来一位专家工程师。而热备机则由内部工程师亲自维修。第二节描述了整个论文所采用的模型及其假设和符号。第三节讨论了所述模型的停留时间和转换概率。第四部分介绍了系统的可用性分析和维修人员。第五节给出了维修工程师的繁忙时段。 Section VI describes the profit analysis and graphical interpretations of the model and the data of the system. Section II states the conclusion followed by the references

模型描述和假设

1.最初主机组运行,次要机组处于热备用状态。
2.主机组和次机组可实时传输数据和信息。
3.当主机组出现故障时,副机组就会取而代之。
4.双机热备时备用机组也可能发生故障,但故障率比主机低。
5.故障有小故障和大故障两种,小故障由内部工程师修复,大故障由专家工程师修复。
6.主机组优先操作和维修。
7.PLC可能出现故障的原因有:
一、电源故障
2软件腐败
(病毒/故障)
3硬件部件故障
第四单元烧毁
8.每次修理后,整个系统都能像新的一样工作。

命名法

O -运行状态
Hs -热备在工作状态
Ui -被检查的单位
Uir -内部工程师检查的单元
热备机组正在检查或内部工程师
α -下降状态速率
β -速率,在这两个单位出来的下降状态
λ -操作单元的恒定故障率
γ -专家修复故障部件的比率
δ -双机热备失效率
β1 -内部工程师修理热备的比率β2 -专家工程师修理机组的比率
β2 -由专业工程师进行维修的比率
P -内部工程师处理故障部件的概率
专家工程师处理故障部件的概率
BR -主机组维修时内部工程师的繁忙时间
BH -热备设备维修时内部工程师的繁忙时间
BP -内部工程师维修繁忙期
C0 -单位时间的收益
C1 -工程师忙于检验的单位时间成本
C2 -内部工程师维修主机组的单位时间成本
C3 -专家工程师维修主机组的单位时间成本
C4 -系统处于down状态的单位时间成本。
C5 -单位更换成本
MTTF -平均故障时间
MTSF -系统故障的平均时间
A0 -稳态可用性
P -利润
PLC -可编程逻辑控制器
专家工程师的访问次数
RP -替代品
Φi -从再生状态I到失败状态的第一段时间的累积分布函数
K -内部维修费用
R -可靠性

转移概率和平均逗留时间

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图1所示为系统各个过渡状态的过渡图。非零元素pij可由
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当系统从第一阶段(阶段0)开始时,到系统故障的平均时间表示为:
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在哪里
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可用性分析

设系统在t=0时进入再生状态',Ai (t)为系统处于工作状态时,系统在任意时刻'的概率。
图像(7)
图像(8)
在哪里
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忙期分析

A.内部检验工程师
利用概率参数,我们得到了递归关系Bi (t),工程师忙的概率,并应用Lap lace变换对忙的周期进行分析
内部工程师是否维修/更换并解决
图像(11)
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B.内部工程师正在维修的主机组
利用概率参数,得到工程师忙的概率BRi (t),)的递归关系,并应用Lap lace变换对内部工程师是否维修/更换进行忙期分析,求解BRi * (s):
图像
在哪里
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C.内部工程师正在维修的热备机组
利用概率参数得到工程师忙的概率BHi (t)的递归关系,应用Lap lace变换分析内部工程师是否维修/更换的忙期,求解BHi * (s):
图像(17)
在哪里
图像
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利润分析和图形解释

在稳态下,把这些方程放在一起,我们得到利润为
图像
MTSF = 90793小时
可用性(A0) = 0.999702预计检查忙时间(I0) = 2.39803e04预计维修忙时间(B0) = 1.406661 e02
普通修理工的预期访问次数
(v0) = 7.082897e 04
ii型替换的预期数量(RP0) =
5.535410 e 05
预计每年预防性/纠正性维修的次数
单位时间(MT0) = 0.1890301
图2。对于不同的概率值,系统故障的平均时间与故障率的关系如何?故障率越高,失效的时间越长。图3显示,最初,随着检查率的增加,可用性下降更快,但有一个阶段,超过这个阶段,可用性下降非常缓慢,随着检查率的增加。
图4显示了在单位正常运行时间的不同收入值下,利润(P)相对于预防/纠正措施(β1)的行为。
从图中可以得出,利润随着1值的增加而减少,2值越高利润越低。从图中还可以看出,对于2 = 4,根据1 <或= >或0.23,利润为正或零或负,因此在这种情况下1应该小于0.23。对于2 = 5,根据或=或> 0.225,利润为正或零或负,因此在这种情况下1应该小于0.225。

结论

通过定量分析和实例分析,作者认为马尔可夫模型是评价热备可修系统可靠性的较好方法。马尔可夫模型还有助于根据系统的状态分析可靠性对系统的影响,从而在寻找提高可靠性的关键点方面发挥重要作用。从而提高了产品的质量和数量,提高了安全性。本文为想要评估和提高系统可靠性的行业提供了理论和实证方法。

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表1

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图1 图2 图3 图4
图1 图2 图3 图4

参考文献

  1. F. Altiparmak, B. Dengiz,和A. E. Smith,“可靠计算机网络的优化设计:元启发式的比较”,J.启发式,第9卷,no. 1。6, 2003年12月,第471-487页

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  3. S. V. Amari, H. Pham,和G. Dill,“k-out- n: g子系统受不完全故障覆盖的优化设计”,IEEE Trans。雷尔,第53卷,no。4, 2004年12月,第567-575页。

  4. S.K. Shriniasan和M.N. Gopalan,“具有热待机和单一维修设施的双机组系统的概率分析”,运学研究,vol.21, 1973, pp. 748-754。

  5. S.K.Singh, L.R.Goel和R.Gupta,“带有检查、维修和后维修的两单元warm备用系统的成本效益分析”,IEEE,翻译。《雷布》,vol.-35, 1986,第70-74页。

  6. RK Tuteja和G Taneja,“不同故障类型的双服务器,双机组热备用系统的成本效益分析”,微电子。《可靠性》,1992年第32卷,第1353-1359页。

  7. GS Mokaddis, SW Labib和AM Ahmed,“受退化影响的双单元热待机系统分析”,微电子。《医学研究》第37卷,1997年,第641-347页。

  8. M. Duhan, S. Batra, CL Mittal和G Taneja,“双机组冷备用PLC系统的预防性/纠正性维护与两种维修类型的概率分析”,JISSOR,第25卷,2004年12月,第15-23页

  9. M. Duhan, S. Batra, CL Mittal和G Taneja,“双机组热备用plc系统与两种维修类型的预防性/纠正性维护”,IJPAMS, vol. LX, 2004年9月,第21-29页。

  10. 任绍华,张春华,“基于马尔可夫模型的热备可修供电系统可靠性研究”,电气工程学报,2009,pp318-322。

  11. M.Duhan和S Kunar,“采用纠正/预防措施的钢铁厂双机组热备plc系统的可靠性分析”,中国机械工程杂志,第1卷第2期,2010年1月,页14-19
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