关键字 |
感应电动机、状态监测、轴承故障,时域分析。 |
介绍 |
感应电动机的状态监测的一个非常重要的方面是机械故障检测。感应电动机的可靠性是至关重要的在工业、商业、航空航天和军事应用。轴承发挥重要作用在所有电机系统的可靠性和性能。由于运动系统发展之间的密切关系和轴承装置性能,很难想象现代旋转机械的进步没有考虑轴承的广泛应用。另外,大多数错误出现在汽车往往与轴承的缺点。许多研究表明,轴承问题的结果占40%以上的机器故障。在本文中,调查已经完成通过使用时域分析技术检测轴承的缺点。作为轴承故障是至关重要的任何机电系统的功能,它们形成讨论的主要话题。在某些应用,如飞机、轴承的可靠性可能是维护人类生命的关键。出于这个原因,轴承故障的检测一直是一个重要的研究领域。 |
文献综述 |
大型感应电动机故障调查是由1985年电力研究所(EPRI)。根据这个调查发现,轴承(41%)、定子(37%)、转子(10%),其他(12%)故障发生在感应电动机。时间域是指显示或振动的分析数据作为时间的函数。分析可以通过视觉观察时域波形的一部分或通过检查一些时域统计参数相关分析。在the1980,马修和阿尔弗莱德森提出的振动监测技术在时间和频率域滚动体轴承。分析振动信号直接在时域中是一个最简单的和非侵入性的检测技术。经脉和Nakra(1993)报道,目视检查的时间历史的振动信号,波形指数,概率密度函数和概率密度的时刻很容易使用时域分析分析。各种时域统计参数被用作趋势参数检测初期轴承损伤的存在。最常用的是峰值、均方根、波峰因素和峰态。代尔和斯图尔特(1978)首次提出使用峰度为轴承故障检测。 These values for a damaged bearing tend to be greater than the values for a normal bearing. |
轴承故障类型 |
轴承由主要的外环和内心的竞赛方式,保证等距离的球和笼之间的球。不同的故障可能发生在轴承可分为根据受影响的元素: |
外滚道缺陷 |
内水沟缺陷 |
球缺陷 |
图1显示了球轴承的内部结构。它由滚动体(即球)安装到两场比赛即内部种族&外环哪一个种族是静止的,另一个是附加到旋转总成。 |
在图2中,它显示了内套轴承故障。实验目的电机轴承被播种的错误使用放电加工(EDM)或钻一个洞在其内部比赛。 |
在图2中,它显示了内套轴承故障。水沟内部故障和外部水沟故障发生是由于轴承的磨损。 |
故障发生在轴承通常是由于过度负荷,轴承内的温度上升,使用坏润滑剂等等。对于状态监测我们可以使用以下信号分析工具: |
一个¯时域分析 |
一个¯频域分析 |
一个¯时频AnalysisEXPERIMENTAL设置 |
实验装置 |
如图4所示,测试站由一个2 HP电机(左)、转矩传感器/编码器(中心),测功器(右)和控制电子产品(没有显示)。振动数据收集使用加速器,附着在住房与磁基地。振动信号采集使用16通道DAT记录器,并发布在Matlab环境中进行处理。所有数据用Matlab (* .mat)格式的文件。数字数据收集以每秒12000个样本,收集以每秒48000个样本和数据也为驱动端轴承的缺点。速度和功率数据收集使用转矩传感器/编码器和手工记录。在我们使用的驱动端轴承球断层数据不同的直径。 |
什么是 |
在时域分析以下因素考虑: |
一)RMS(均方根)值:一个交流电压的值从0到不断变化的积极的峰值,通过零负峰和回零。RMS(均方根)的振动加速度值可用于机器的初级卫生调查。X是一个变体的RMS的平方根的均方值X。RMS级别故障严重程度增加而增加。 |
RMS (12 1 / NΣ(Xi-μ)^ 2 |
在哪里 |
N是样本的数量。 |
习是单个样本的振幅。 |
μ是样本的平均值 |
B)峰值水平:离散时间信号的峰值水平是: |
峰值水平=最大(Xi) |
峰值水平的象征出现的影响。对于低级的错,峰值水平是好的指示器。 |
C)波峰因素:波峰因素,峰值比均方根值,收益率衡量尖刻的一个信号。波峰因素的径向振动信号通常是用来表示滚动轴承故障。波峰因素对健康的轴承损坏的轴承相比,在许多情况下。 |
波峰因素=峰值/均方根值 |
波峰因素是最初增加断层水平但减少后与故障严重程度的增加一个特定的水平。 |
D)偏态:偏态是对称的度量,或者更准确地说,缺乏对称性对其的意思。分布,或数据集,是对称的如果它看起来相同的左派和右派的高斯分布的中心点。负的偏态显示的数据倾斜左为右偏态和积极的值。发现偏态的参数对故障严重程度一致。 |
偏态= [1 / NΣ(Xi-μ)^ 3)/σ^ 3 |
其中σ是标准偏差的时间记录。 |
E)峰态:这是一个衡量数据是否达到顶峰或平面相对于正态分布。均匀分布是极端的例子。高峰度表示“峰值”分布和较低的峰度表示“平”分布在平均值附近。 |
峰度= [1 / NΣ(Xi-μ)^ 4)/σ^ 4 |
峰度值显著增加了低水平球缺陷但是它减少回值对应于健康的情况下。 |
观察 |
在图5中,它显示的时间和加速度图健康轴承与无载条件使用加速度计传感器数据。 |
在图6中,其显示滚动的时间和加速度图形元素(如球)在轴承故障。球缺陷直径为0.007英寸 |
在图7中,它显示的时间和加速度图球轴承故障。球缺陷直径为0.014英寸。 |
在图8中,它显示的时间和加速度图球轴承故障。球缺陷直径为0.021英寸。 |
在图9中,它显示的时间和加速度图球轴承故障。球缺陷直径为0.028英寸。 |
在图10中,它显示的时间和加速度图内座圈故障轴承的直径0.007英寸。 |
在图11中,它显示的时间和加速度图外环故障轴承的直径0.007英寸。 |
结果 |
表1所示的数据从时域信号中提取的轴承。这个数据是非常有用的在深研究轴承故障。因为故障发生时间域参数值从正常状态变化到错误的情况。 |
图5,图11所示的时域信号从轴承中提取。在这里,我们可以很容易地看到,频谱的变化从正常状态不同故障状态通过这个分析,我们可以很容易地说,轴承是否有缺陷。 |
结论 |
这个实验得出结论,通过电动机轴承的状态监测,我们可以很容易地避免关键紧急停车以及减少电动机的维护成本其他缺点。我们也看到,通过时域分析,我们可以很容易的区分信号和正常的错误条件。 |
承认 |
我表达我真诚的感谢我的导师,米拉a . Khandekar太太对她的专家指导,鼓励和动力在这项工作的发展,没有这个工作就不会发展到目前的形式。我们感谢美国l·帕蒂尔博士对他的支持和帮助。我们也感谢轴承故障数据中心网站提供球轴承测试数据。最后但不是最少;我很感激家人和朋友给我的耐力默默支持我。 |
表乍一看 |
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表1 |
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数据乍一看 |
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图1 |
图2 |
图3 |
图4 |
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图5 |
图6 |
图7 |
图8 |
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图9 |
图10 |
图11 |
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引用 |
- p . f . Allbrecht j . c . Appiarius, r·m·麦科伊等人,“汽车在实用应用程序的可靠性评估,更新,“IEEE能量转换,1卷,1号,39-46,1986页。
- Eschmann P, Hasbargen L, Weigand K,“球和滚子轴承:他们的理论、设计及应用”(伦敦:K G Heyden), 1958年。
- 谜语J,“球轴承维护”,诺曼,OK: Oklohama大学出版社,1955年。
- http://csegroups.case.edu/bearingdatacenter/pages/download-data-file
- Tandon N和Choudhury,”回顾振动和声学测量方法检测滚动轴承缺陷”,摩擦学国际Vol32(8): 469 - 480页。1999年。
- 威廉姆斯T, et al,“run-to-failure一生中滚动轴承诊断测试”,机械系统和信号处理,卷15(5):979 - 993.2001页。
- 马丁,人力资源:Honarvar, F。,”Application of Statistical Moments to Bearing Failure Detection”,AppliedAcoustics,Vol. 44, 67-77,1995.
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