通信建立事故应急管理系统吗

Priti j . Rajput1女士教授d Adokar2, S.R.Suralkar3教授

M。E(数字电子技术),S.S.B. E&TC学系T COET、Bambhori Jalgaon India1
煤斗,S.S.B.电子学系T COET、Bambhori Jalgaon India2
煤斗,S.S.B. E&TC学系T COET、Bambhori Jalgaon India3

文摘

更好的技术,用户友好的就越多。紧急偏离计划或预期行为或事件的负面影响人,财产,或环境。本文报告一个完整的研究工作在事故(汽车)紧急警报情况和紧急服务提供者。他们能够编写一个GPS / GSM模块将崩溃探测器自动报告通过GSM通信平台(使用SMS消息传递)到最近的警察局等机构,医院,消防,邻居等,给的确切位置的事故发生。这将允许早期响应和救援事故受害者;拯救生命和属性。一个特殊控制器区域网络(可以)总线应用层协议是专为高可靠和高光束控制系统的实时控制网络。在本文中,网络上的信息进行分类和标识符编码、数据编码、网络管理机制和物理接口定义。基本上可以使用在许多地区在工业、医疗设备、仪器仪表、以及其他领域。这些协议是用来执行操作在汽车行业和传输和接收单位中发挥了重要的作用。 These system are used for debugger, editor, compiler and assembler. Then network load analysis for the real-time control network is introduced. Experiment results indicate that the developed CAN control network for the beam control system is very reliable and has good real-time performance and real time low network load rate.

关键字

事故警报,应用层协议、CAN总线崩溃探测器,紧急服务提供者、GPS / GSM、基于位置的服务。

介绍

可以在汽车自动化通信被广泛使用。该项目有两个主要部分。1)单元在一个汽车2)紧急服务提供者。单位在一辆车将持续监测加速度计传感器和速度传感器检测事故情况;同时它将监测GPS现代阅读当前车辆位置。每当检测到事故条件下,它会自动连接到紧急服务提供者使用GSM调制解调器(SMS)。

答:CAN总线(控制器区域网络)是一个车辆总线标准设计允许微控制器和设备相互通信在车辆没有主机。CAN总线是一个基于消息的协议,专门为汽车应用程序现在也用于其他工业自动化和医疗设备等领域。CAN总线的发展开始最初在1983年罗伯特博世公司。

车祸是一个重大公共问题在许多国家像印度。因此,几个研究小组和主要汽车制造商包括大众汽车开发了安全设备保护车手免受意外伤害。然而,好的汽车安全装置是很难实现,并且非常昂贵。另外,情报sche54mes如秋天或最近事件检测与跟踪系统还设计了事故通知相关的人,这样可以达到最快的救援的人得到了事故。在这工作,无线加速度计和GPS跟踪系统开发意外监控。在发生事故,这种无线设备将发送手机短按摩的位置指示车辆GPS系统的家庭成员,紧急医疗服务(EMS)和最近的医院,这样他们就可以提供急救和治疗病人做好准备。

文献调查

b .事故——主要问题:

车祸是一个重大公共问题在许多国家,特别是印度。尽管宣传运动,这个问题仍在增加,由于骑手的穷人行为如速度驾驶,酒后驾车,骑没有充足的睡眠,等等。死亡和残疾的数量非常高,因为后期帮助的人得到了事故。这些人造成巨大的社会和经济负担。因此,几个研究小组和主要汽车制造商已经开发出安全设备保护车手免受意外伤害。然而,好的汽车安全装置是很难实现,并且非常昂贵。另外,情报计划如秋天检测或最近事件检测与跟踪系统还设计了事故通知相关的人,这样最快的帮助可以达到人事故(09)

c .需要在汽车工业事故定位器:

现代汽车可能多达70的电子控制单元(ECU)的各种子系统。通常最大的处理器是发动机控制单元(也发动机控制模块/ ECM或电力列车控制模块/ PCM在汽车);其他用于传输、安全气囊、防抱死制动/ ABS、巡航控制、电动助力转向(EPS、音频系统,窗户,门,镜子调整,为混合动力/电动汽车电池和充电系统,等等。这些形式独立的子系统,但通信等是至关重要的。一个子系统可能需要控制致动器或接收来自传感器的反馈。可以满足这种需求的标准设计[07]。

CAN总线可用于汽车发动机控制单元连接和传输,或(在不同的总线)连接的门锁、气候控制,位置控制,等。今天,CAN总线也用作现场总线在通用自动化环境中,主要是由于一些低成本的控制器和处理器。

博世拥有专利技术,博世CAN-compatible微处理器制造商支付许可证费用,这通常是传递给客户价格的芯片。制造商的产品定制asic或包含CAN-compatible fpga模块可能需要缴纳一定的费用,可以协议许可。

美国的州际高速公路系统是世界上最大的工程壮举。从建筑在1950年代末开始,大多数的州际公路系统建设已经完成。现在,老化的州际公路系统需要我们关注维修、重建和康复设施。此外,交通增长需要的重建和定期维护高速公路和高速公路。增加了高速公路和高速公路的重建和维护活动影响交通安全,交通控制的事故,延误,和拥堵,特别是在高速公路工作区域。高速公路工作区域造成障碍旅行者习惯于一个清晰的、通畅的道路。几个工作区域需要部分车道闭包进行建设和维护活动,导致道路容量减少。这导致不必要的延误和交通拥堵,增加司机挫折。因此,工作区域安全与交通管制将继续是一个主要问题。几个部门的交通工具(点)面对工作zone-related问题和挑战在日常的努力提供更好、更有效的交通设施。 A survey conducted by the Federal Highway Administration (FHWA) on work zone-related problems experienced by DOTs lists the major problems and challenges faced by transportation departments as follows (Ha & Nemeth, 1995)

·城市高速公路重建

承包商人员缺乏培训

·需要专用设备,如改变消息的迹象

工作区域内·司机超速行驶

·建设或维护和交通控制管理

适合·越来越多的责任

这一章是为了收集尽可能多的信息在现行高速公路和高速公路上交通状况和特点,与特定的强调。它还提供了一个洞察问题的性质和大小有经验的在高速公路工作区域。

方法

d .这个流程图表示一般的了解项目。

大肠这个流程图表示genaral的硬件和软件。

我们的信号处理的目的是对原始数据进行分类分为两类,秋天而不是下降。在此系统中,输入数据从3轴加速度计在实时采样率的保存和处理60 Hz或更高。MEMs加速度计的信号是由10位ADC转换成整数范围在0到1023之间。传感器是嵌入在汽车座位上修复加速计轴的响应加速度数据是定义良好的。秋天的分类检测利用硬件加速信号从MEMs加速度计和地面速度从GPS模块。一般来说,汽车下跌可以分为线性和非线性。线性下降是担心没有外力,自由下落的条件,只有z轴加速度的变化。由外力发生非线性下降。非线性检测是决定由加速度计使用硬件加速所有数据和地面速度从GPS模块。

确定加速度计输出,两个坐标系的加速度数据,其中包括目前使用硬件加速时间(t)和时间(t - 1)之前,用于分析。线性下降,z轴加速度遵循自由下落所给定的条件

在那里,阿兹是z轴的加速度。在非线性下降,两个坐标系的加速度数据使用。从非线性下降实验中最有可能的情况下,我们发现两个连续帧之间的加速度的变化应该超过15。5 mls2。因此,条件是由非线性下降

俺,t是加速度从x, y,或z坐标目前框架和一个,t-l加速度参数从x, y或z坐标在前面的时间框架。从方程,如果加速度的区别在两个时间框架是超过15。5 mls2非线性下降事故车的第一个条件是满足。地面速度从GPS模块用来决定是否实际非线性事故发生。如果地面速度成为零后检测大型加速度变化表明在方程(2),非线性检测汽车检测和下滑将发送警报信息。然而,错误的检测可能发生的严重的刹车,因为数据不保存和处理了很长时间。通常,有噪音在z轴汽车骑848多棘手的表面。平均加速度所产生的噪音过滤数据的所有三个轴在五个时间框架。车祸的检测和报警系统操作根据流程图见图3.2在系统启动后,单片机定期使用硬件加速加速度计的数据。如果在z轴加速度满足自由下落条件方程(1),确定线性下降。 If the system detects a linear fall, the position of accidental place will be saved and sent via SMS. If the condition of linear fall is not met, the system will check for non-linear fall from 3-axis acceleration data. If data from each axis is in line with equation (2), speed from GPS module and posture of car will be monitored. If car is still running (ground speed is more than zero) after 10 seconds or posture are not lying down on the ground, no car accident is assumed. Otherwise, nonlinear fall is detected and position data from GPS module will be sent via SMS. While no fall condition is met, the system will always return to starting point of the program.

健壮的系统设计

汽车下跌检测系统使用三轴加速度计所示Fig.4.1系统用健壮的铝和嵌入式汽车安全座椅下。提出系统检测的基本概念从汽车下跌或车祸碰撞与另一辆车或摩托车。汽车检测系统是基于三轴加速计。三轴加速度计提供了模拟加速度输出(x, y, z)。加速度传感器定位,使其z轴是垂直对齐和协调时固定安装在汽车座位。选择高性能16位单片机作为控制单元。控制器处理实时汽车下跌检测利用加速度计输出的信号A / D转换60 Hz采样率。这个盒子是GPS模块提供事故的位置。GSM模块四乐队800年、900年、1800年和1900 MHz,从单片机在命令控制的。基本在命令被用来发送即时按摩,检查信号强度和系统命令和GSM的基本参数。短按摩显示车的位置、时间的事故和事故类型(减少自己撞的人)。 The whole system was packed in aluminum box with Li-ion backup battery. The power from backup battery was periodically charged from car battery. In case of accident, backup battery may operate alone and its backup power is enough for signal processing and short message service.

f .材料和方法

在本研究中,我们利用M2M技术和GPS / GSM模块是一种设备,主要经营下M2M平台。M2M仅仅涉及到设备,可以通过网络进行通信而无需人工干预。Telit GM862-GPS无线系统是主要的选择汽车GPS / GSM模块使用。

1。崩溃的生存能力

移动单元必须能够生存和运转正常后崩溃。增强应急定位发射机设计要求事故应急定位发射机的生存能力。后的图显示了移动单位。

HARDWEAR和软件解释

h .硬件DISCREPTION

1)事故定位器单元

车祸定位器内部单位有两个单独的包/单位。一个单位不断检查事故传感器输入和通知事故条件第二单元可以(控制区域网络)公共汽车。第二单元读取汽车位置使用全球定位系统(GPS)和与应急通信服务提供者。

即软件解释

提出项目将有两个主要部分,事故探测器单元内车,二是紧急服务提供者。

2)汽车单位:-

单元安装在汽车将持续监测加速度计传感器和速度传感器检测事故情况;同时它将监测GPS现代阅读当前车辆位置。每当检测到事故条件下,它会自动连接到紧急服务提供者使用GSM调制解调器(SMS)。

1。事故定位装置将反馈车辆速度和车辆的角位置使用磁传感器和加速度计。

2。从事故车辆速度定位单元将不断地计算车辆加速度,如果加速度为负,超过特定限制司机将指示非常紧急制动,并有发生事故的可能性。

3所示。事故定位装置将检查角位置的车辆,如果车辆是围绕轴旋转,如果它改变方向或者拍打或满足一个意外。

4所示。事故单位然后将读取GPS定位器-位置的经度和纬度的形式。

5。事故定位装置将发送SMS紧急服务提供者通知你事故的可能性。

j .服务提供者

一旦事故信息接收紧急服务提供者,所有生命和死亡种族的责任在于服务提供者。服务提供者会发现汽车位置使用GPS数据接收,它会叫救护车,警察和车主的亲属。服务提供商也会确认事故情况通过调用车主/司机。

英国需要系统:-

一个¯·避免事故的可能性。

¯·事故定位器单元然后将读取GPS -位置的经度和纬度的形式。

事故定位装置将发送SMS紧急服务提供者通知你事故的可能性。

一个¯·它给紧急服务提供者通知你事故的可能性

未来的范围

1。在汽车使用黑盒我们添加更多的和额外的功能。

2。添加额外的传感器可以测量轮胎压力和安全气囊。

结论

总之,一个创新的无线加速度计和GPS跟踪系统已经开发了汽车意外监控。系统可以检测类型的事故(线性和非线性)使用阈值算法,从加速度计信号的姿势后崩溃的汽车和GPS地面速度。事故后,短报警按摩数据(事故报警按摩和位置)将通过GSM网络发送。试验结果表明,它可以检测线性下降,非线性下降,名义骑没有假警报。

汽车把一个机器对机器(M2M)设备(GPS / GSM调制解调器崩溃探测器),移动运营商和应急组织,所有的玩家都是由地理信息网络连接在一起的。在本研究工作中,我们设计了一个应急救援平台在汽车碰撞的情况下,开发一个原型和测试它。因此,平台运营优化以减少每一微秒计数时到来的黄金时间。

确认

教育获得知识的过程和大本营的主体是一个持续的和持续的过程。这是一个适当的混合的心态,学习技能,从各种资源中获得的经验和知识。

这个项目不可能一直没有我的支持指导我想表达我的感激之情和负债教授对我的指导d Adokar,及其有价值的存在对他有意义和有价值的指导,使得完成项目。新的想法和方向从他使我顺利通过各领域的嵌入式和VLSI技术新的给我。

我也感激教授s . r . Suralkar (HOD)为他的宝贵的建议和鼓励我的项目期间。最后,我要感谢所有曾经帮助过我的同事在我的工作。

数据乍一看


图1	图2	图3	图4

图5	图6	图7

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