比较分析的便携式除草机&权力分蘖在印度市场

Mahesh Gavali先生¹,Mr.Satish Kulkarni²

Ichalkaranji PG学生,纺织工程学院,印度马哈拉施特拉邦
副教授、机械Engg、纺织工程学院,Ichalkaranji,印度马哈拉施特拉邦

文摘

比较研究为便携式除草机和权力分蘖在印度市场进行了探讨。各种方法用于作物的杂草清除也进行了讨论。主要关注的是研究各种设备用于机械除杂草。这项研究显示,大部分的印度农民,多数是小规模的农民只能负担得起便携式除草机。这些小规模的农民不使用机械除草方法。化学和人工除草主要是由这些小规模农民使用。文献调查表明,便携式除草机在操作和维护相对便宜但是也那么多才多艺。权力分蘖多昂贵的但也很更多功能和土壤条件可以操作变量。由于这些约束大多数小农民采取化学和人工除草。这些方法是劳动密集型和作物生产的主要限制。 Research has been carried out in many countries to involve technologies such as image analysis, GPS navigation, etc. in mechanical weeding machines. But most these efforts are yet to leave a lasting effect in market place. Hence it is necessary to develop more efficient and cost effective methods of mechanical weeding so as to lessen the use of chemical and manual weed removal methods

关键字

杂草,除草,便携式除草机,分蘖能力。

介绍

农业是印度经济的支柱。印度是发展中国家基于农产品的农业和工业在国民经济至关重要。大多数印度的人口依赖于农业和agro-based行业和企业。缺乏机械化或自动化的一个主要障碍是提高农业的生产效率。缺乏农业生产力的一个主要原因是杂草。杂草通常是一个日常的术语来描述植物被认为是不可取的。这个词杂草通常适用于不需要的植物在人类环境中,如农田、花园、草坪、和公园。杂草与农作物土地的有益的和期望的植被,森林,水生系统等,构成大问题在水分散性等领域工业场所、公路/铁路,航空领域,景观种植、水箱和水等方法。杂草是一个重要的因素在所有土地和水资源的管理,但其效果是最大的农业。杂草所造成的损失超过任何其他类别的农业害虫造成的损失。杂草可能会不受欢迎的原因很多。 An important one is that they interfere with food and fiber production in agriculture, wherein they must be controlled in order to prevent lost or diminished crop yields. Other important reasons are that they interfere with other cosmetic, decorative, or recreational goals, such as in lawns, landscape architecture, playing fields, and golf courses. Similarly, they can be of concern for environmental reasons whereby introduced species out-compete for resources or space with desired plants. Weeds have long been a concern, perhaps as long as humans have cultivated plants.

文献综述

杂草清除是农业的主要活动之一。化学除草方法比手工和机械方法更加突出。然而,其对环境的负面影响是使农民考虑和接受机械除草的方法。化学除草是应用最广泛的杂草清除[12]的方法。但这些化学物质用于除草在本质上是对生物体有害和有毒的。研究进行了除草的使用各种方法组合。除草剂的使用替换的需要更可持续的杂草控制技术鼓励创新的定义物理杂草控制策略。机械和热手段被用来控制杂草[5]。杂草清除机械方法是一个常用的方法去除农田杂草。研究了经济年代没有破坏作物的杂草清除方法。 Weeding Machines designed and developed with intent of being operated in specific crops like tomatoes, corn, and rice. These machines are mostly intra row weeding machines which remove weeds within multiple crop rows at once [1] [2] [3] [4]. Weeding machines like three row walking type one were developed and successfully to remove weeds from rice [4].

激光传感器等传感器使用了一些机器来区分从作物和杂草除草的效果增加。各种plant-recognizing系统像光拦截器,基于视觉的系统正在研究intra-row除草[1][6][7][8]。甚至有些机器使用先进的算法来识别各种类型的杂草[1]。许多新颖的技术,比如GPS RTK(实时运动学)被纳入除草机来控制和操作机器[9][2][10]。杂草清除的速度和有效性取决于参数的数量等相关机械性能参数和土壤属性类型的切割刀片使用,机器效率、水分,等。研究了含水率的影响和切削刀片的类型平面刀片,飙升的牙齿叶片和弯叶片性能的除草机[13]。机械除草时被发现少有效期间湿土壤或除草后操作[13][14]。

杂草控制方法

移除和根除杂草的字段,花园或土地以最小损害所需的植物除草。下面描述用于各种方法去除杂草从所需的植物。

答:化学除草

化学防治涉及除草剂的使用。除草剂来控制杂草植物通过加速,停止或改变植物的正常生长模式;通过干燥的叶子或茎;或使其放弃离开。化学防治与除草剂应用程序可以提供最有效的和时间管理杂草的方法。许多除草剂可提供有效的除草和选择性,草不受伤。杂草清除是农业的主要活动之一。化学除草方法比手工和机械方法更加突出。然而,其对环境的负面影响是使农民考虑和接受机械除草的方法。化学除草是应用最广泛的杂草清除[12]的方法。 But these chemicals used for weeding are harmful to living organisms and toxic in nature.

b .机械除草

机械控制是使用动力工具和机械管理杂草。适用于更大的侵扰,因为它减少了杂草大量手工工作。机械控制的方法杀死或抑制杂草通过物理破坏。这些方法包括拉、挖掘,地面小距、耕作和割草。

c .生物除草

生物防治包括昆虫和病原体的使用影响健康的杂草。它包括使用生物抑制或控制杂草。植物、动物或微生物可能被用于破坏的杂草。生物防治的目标是不根除,但生活的使用代理抑制杂草的活力和传播。这样的代理可以昆虫、细菌、真菌,或食草动物如绵羊、山羊、牛或马。放牧生产结果类似于割草,细菌和真菌很少用于有害杂草管理。生物控制通常被认为是“昆虫生物控制”。

d .手工除草

手动控制是使用手或手持工具来处理杂草。大量廉价的体力劳动对于人工除草是必要的。人工除草通常受雇于小印度制定者杂草清除。

机械除草

在发达国家,美国、欧盟国家、澳大利亚和以色列大型重点一直放在各种农业机械化进程。这个数字的机器已经开发并成功实施。使用这样的机器在印度的农业场景是困难的因为大多数印度农民小规模农民作为其控制面积很小。机械除草机范围从基本的手工具到复杂的拖拉机驱动或自行式设备。这些可能包括培养锄头等工具,铁耙,表面刷除草机,切割工具像割草机,等实现thistle-bars可能两样都做。两个轮式行人或手扶拖拉机是一个较小的替代,可以类似的实现。大部分机器在中小规模的农民负担得起的大小。杂草清除机械方法是一个常用的方法去除农田杂草。研究了除杂草而不会破坏庄稼的经济方法。除草机设计开发的目的是在特定的作物如番茄、玉米和大米。 These machines are mostly intra row weeding machines which remove weeds within multiple crop rows at once [1] [2] [3] [4]. Weeding machines like three row walking type one were developed and successfully to remove weeds from rice [4]. Sensors like laser sensors are used some machines to differentiate the weeds from crops and increase the effectiveness of weeding. Various plant-recognizing systems like light interceptors, vision based systems are being researched for intra-row weeding [1] [6] [7] [8]. Some of these machines even use advanced algorithms to identify the various types of weeds [1]. Number of novel techniques like GPS, RTK (real time kinematics) was incorporated into weeding machines to control and operate the machine [9] [2] [10]. The rate and effectiveness of weed removal depends on number of parameters related to machine performance parameters and soil properties such as types of cutting blades used, machine efficiency, moisture content, etc. Studies have been conducted on the effect of moisture content and the type of cutting blades like flat blades, spike tooth blades and curved blades on the performance of weeding machines [13]. Mechanical weeding was found to be less effective when soils are wet during or after the weeding operation [13] [14]. Weeding operation in India performed mostly by using tilling attachments available for tractors. These attachments though can only be used before sowing. These tillers are not used solely for the purpose weed removal. Power tillers of various types and sizes are also available in the Indian market. These tillers are used by some medium and large scale farmers for the weed removal. Most the designs of such equipment’s are meant for general purpose use and as such cannot be for inter-row weed removal between two rows of crop.

机器是专为杂草清除的目的在印度并不容易。尽管一些农业制造商正努力和某些设备主要用于清除杂草在农场。这些机器主要适用在播种前和当很小。这些机器也很昂贵的柴油或汽油动力引擎和操作。行间除草机也可以从多个行删除杂草的作物。运营成本是低于其他可用的设备,但即使是这些机器只能用于杂草清除当作物很小。与大多数机械除草工具,操作技能,经验和知识是成功的关键。机械除草的缺点包括低工作率,延迟由于湿条件,以及随后的风险失败杂草防除杂草变得更大,因此它是重要的发展机械除草机和实现可执行在一个高效和成本有效的方式来表示一个可行的选择。

详细调查不同的便携式除草机和分蘖在印度市场

除草机械在印度市场可以分为两个不同的类别便携式除草机和分蘖。上述两类便携式除草机很难找到市场,农民很少使用。权力分蘖有时使用的大规模土地的农民,因为他们的多才多艺。大多数中小规模的农民,占总数的近93%的农民在印度;负担不起这些权力分蘖由于其高初始和运营成本。单独的文献调查和分析是为便携式除草机,然后进行分蘖。

答:便携式除草机

便携式除草机通常是小机器仅用于除草作业。这些机器通常是操作方便,不需要任何类型的安全运行前培训。这些除草机通常由小型二冲程发动机。发动机的功率仅用于旋转叶片位于前面的机器。这些除草机通常妥协的发动机、车架、车轮和叶片的支持。一些制造商,模型以及它们的属性列表如下。

这些除草机使用畏缩了初学者对启动引擎。机器的前进运动通常是提供手动推动机器。大多数情况下的发动机功率仅用于旋转刀片的工具。发动机的动力从发动机传送到叶片轴,机械离合器和变速箱。虽然在某些情况下,需要更大的减速传动链或皮带传动蜗杆齿轮。减少使用的变速箱是类型和2-speed变速箱或四速变速箱是首选。机器的重量等参数,除草宽度,应用领域等详细比较分析表中没有。1。所需的电力和便携式除草机低,范围从1.5 HP 5 HP。二冲程发动机的引擎容量约25 cc 50 cc在大多数情况下。 Fuel consumption is about 60 min/ lit to 80 min/lit.

这些便携式除草机的重量低,范围从10公斤到40公斤。重量是故意保持低了手动控制。除草宽25厘米到80厘米不等。除草或耕作宽度取决于作物和行数中。大多数的便携式除草机除草一次一行。在一些除草机除草宽度可调像女性Agriplus Pvt Ltd .权力除草机CL262。在某些情况下宽度和深度取决于设计的叶片和叶片的数量提供。除草深度约为15厘米的这些机器。叶片中使用这些便携式除草机是由固体中心约80厘米到100厘米在外径,弯曲的金属条(叶片)通过铆接或焊接相连。这些叶片的材料用于生产碳钢,尽管在某些铝合金,塑料使用。 Some of these machines like Rekha Agriplus Pvt Ltd. Power Weeder CL262 work with different number of blades with different sizes and width based on the weeding capacity required. The torque required and produced by these portable weeders is quite low as compared to power tillers. For ex Aspee Pvt. Ltd. Power Weeder 50M produces about 2.74 Nm@ 5000 rpm. Similar figures are produced by other portable weeders at comparable speeds. Weed removal rate of most these weeders are comparable and slightly faster than manual weeding. But these weed removal rates are slower than power tillers as well as chemical weeding.

这些便携式除草机被设计成使用锡特定的稻田、果园、棉花、小麦、葡萄、花生、向日葵字段,等等。这些机器的初始成本是相当低的比功率分蘖这些含有较少nos.工作组件和这些机器的重量很低。零售价格的便携式除草机Rs / -从15000年到40000年不等。这些机器的操作成本很低比分蘖。运营成本高于化学除草。使用燃料(汽油)的价格稳步上升,不断在最近一段时间。因此有必要找到可行的替代汽油发动机作为这些机器的电源,以降低操作成本。可再生能源,太阳能发电和电力提供优秀的替代品。

b .权力分蘖

权力分蘖是大机器用于多个数字农业操作。一些通常由电力分蘖执行操作:

a)除草等作物甘蔗、棉花、蔬菜、果园,葡萄,等等。

b)形成山脊和犁沟

c)接地或放松曝气的土壤。

d)喷洒杀虫剂,杀真菌剂,等等。

e)肥料混合和应用。

除杂草是一个主要的操作由分蘖。这些机器正在使用的一些大规模的农民进行上述活动。初始和操作这些机器的成本大大高于便携式除草机,因此这些机器不负担得起的印度农民的大部分时间。零售价格的权力分蘖通常在每年的卢比。运行成本也高,因为这些机器提供动力的发动机功率本身。这些机器的重量也在较高的一边。权力分蘖在印度市场都可以从印度制造商以及外国公司。一些制造商,模型以及它们的属性列表如下。

电力分蘖容易在印度市场。电源的分蘖通常是四冲程汽油或柴油发动机。惠普电源容量范围从5到15惠普。电力传输系统包括4 - 8 -速度变速机械离合器。支持轮位于中间的机器。这些轮子通常集中驱动的。这些轮子的大小也大机器的重量和运营商的支持。

其中的一些权力分蘖体重高达500公斤。权力分蘖等基于上述讨论不相关便携式除草机在设计我们的机器WRM杂草清除。但这些分蘖必须牢记的某些方面在继续之前设计除除草机。等方面的应用,杂草去除率,材料、耕作宽度和深度是重要的。

权力分蘖多才多艺,同一台机器可以用于各种各样的作物从稻田到果园。杂草去除率的这些机器由于操作更快的速度是相当高的。通常高质量的材料用于这些机器的建设。叶片大多是由高碳钢、工具钢。这些都是用于除草多个行。耕作宽度对权力分蘖范围从60厘米到250厘米,宽度可以根据需求不同。这些机器的耕作深度可以高达30厘米大的机器。

结论

1。便携式除草机在不同的范围在印度市场。这些除草机的额定功率1.5 HP 5 HP多数是汽油动力刀具和手动运动领域。重量10.4公斤之间的这些是44公斤,因为他们需要手动驱动。杂草去除率遗忘地低。他们有较低的初始成本介于Rs。15000 / Rs。40000和操作成本很大程度上取决于成本和消费汽油和体力劳动所需的操作。

2。权力分蘖是有用的对于大面积的耕地可能超出5多。投资很高相比,便携式除草机。电力分蘖可用变量宽度与便携式除草机。的初投资和运行费用主要由专业人员和农民使用租金。然而他们不为小农户成本效益。

3所示。在印度的农业场景中62%的人持有土地低于1公顷覆盖栽培总面积的18%。44%的土地分为块1公顷面积4公顷。只有1%的人持有超过10公顷土地覆盖面积大约是13%。因此,权力分蘖不适合印度的场景。权力分蘖是许多农民在媒介使用的土地。在非常低的低端土地持有农民使用人工除草的方法在任何机械化。最近的进一步发展技术,如GPS、图像分析尚未被纳入任何可用的机器在市场上。通过整合这些技术效率、生产力和杂草去除率可以增加和作物可以减少伤害。

4所示。因此成为必要开发一个成本有效的解决方案在各种土壤,除草机有用,可以使用中低持有土地的农民,增加作物的生产力和收益率。作者完成了设计要求和设计和优化过程。

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