设计和实现的障碍探测机器人

文摘

障碍探测机器人总是试图避免前面的障碍物。它使用接口16。它有四个i / o端口。它自动意义是多少阻碍。根据距离计算指导致动器在适当的方向移动。机器人不断发出红外线。它反映的时候打击阻塞。红外接收器接收到反射的红外光束。根据接收到的红外强度计算的距离。如果这是高于阈值,然后单片机意义并据此指导汽车。 There by it avoids the obstruction in front of it. The circuit finds variety of applications in our day to day life. It varies from robotics to games. These types of robots are also used in defense systems to track and detect explosives and also to diffuse them.

关键字

接口16 a L293D ADC

介绍

自动系统和机器现在是越来越流行。新技术引入了自动泊车系统更复杂的自动驾驶仪系统。所有这些系统的基本原理是,他们不断地检查和监视周围的条件。由系统根据条件,改变计划。

同样的原则使用障碍探测机器人。为了监测大气条件系统不断发出红外波到大气中。系统的心脏和大脑是单片机接口16。设备制造使用Atmel的高密度非易失存储器技术。在芯片ISP flash允许将程序内存重新编程系统通过SPI串行接口,通过传统的非挥发性内存程序员,或者由一个芯片启动程序运行在AVR的核心。它有四个i / o端口和8通道ADC。这个单片机直接马达使用马达驱动IC L293D根据接收到的红外强度。在避免阻塞。

16一个接口

Atmega16a是低功耗CMOS 8位微控制器基于AVR增强RISC体系结构。Atmega328P提供了以下功能:32 k字节的在系统可编程Flash Read-While-Write功能,eepm 1 k字节,2 k字节SRAM, 23日通用I / O线,32个通用寄存器,工作三个灵活的定时器/计数器和比较模式,内部和外部中断,一个串行编程USART,面向字节的2线串行接口,SPI串行端口,一个6通道10位ADC (TQFP 8通道和QFN / MLF包),一个可编程看门狗定时器内部振荡器,和五个软件选择节电模式。空闲模式停止CPU允许SRAM、定时器/计数器、USART, 2线串行接口,SPI端口和中断系统继续运作。省电模式保存寄存器内容但冻结振荡器,禁用所有其他芯片功能,直到下一个中断或硬件复位。在省电模式下,异步定时器继续运行,允许用户保持一个时间基准,而其余的设备是睡觉。ADC降噪模式停止CPU和I / O模块除了异步定时器和ADC,以减少开关噪声在ADC转换。在待机模式下,晶体谐振器/振荡器运行而其他的设备是睡觉。这允许快速启动结合低功耗。

工作和线路图

障碍探测机器人总是试图避免前面的障碍物。电路由红外传感器、红外接收器,单片机接口16 a,汽车司机L293D。一个红外LED,也称为红外发射机,是领导的一个特殊目的传输红外线在760纳米波长的范围。这种发光二极管通常是由砷化镓或铝砷化镓。他们随着红外接收器通常用作传感器。红外接收器的过滤和38 khz解调

图1所示。线路图的障碍探测机器人

内置到单位。红外线发射器发送的反映打击时阻塞。红外接收器收集这些辐射。这个模拟值的强度的ADC输入接口16。启用了ADC通过设置ADC启用,在ADCSRA亚丁湾。参考电压和输入通道选择设置不会生效,直到亚丁湾。ADC不消耗功率亚丁湾清除,所以建议关掉ADC在进入节电的睡眠模式。一个转换开始通过编写一个逻辑ADC开始转换,ADSC。这部分高企只要转换过程中,将通过硬件转换完成时。转换后的数字量的单片机是马达驱动IC L293D发送。L293D权力两个汽车高达600毫安1.2或1电动机。汽车是可逆的。 It can be rotated in either direction. Direction is decided according to the obstruction. Two inputs marked EN1 and EN2 are used, to enable them, send a logic 1 to the appropriate enable input, the chip may be permanently enabled if required.

根据汽车触发电压在程序中设置。如果接收到的电压大于设定的阈值在程序中,然后启用了电动机直接相应机器人为了避免阻塞。如果低于阈值设定在这样一种方式,它直接。

结论

按预期执行的障碍探测机器人。我们能够实现所有指定的功能在我们的提议。我们觉得这个妨碍机器人很畅销,因为它易于使用,相对便宜,低功耗和高可靠性。因此这个障碍探测机器人是特别用于应用程序,如遥控车辆、无人驾驶车辆,停车系统等。

这些类型的机器人的应用非常广泛。它们通常用于防御系统。他们也用在玩具。使用它们可以扩展到对象跟踪系统,用于国外跟踪指定的对象。

确认

首先,我们表示衷心的感谢教授Radhakrishnan K,部门主管为我们提供指导小型项目和设施。我们表达我们的诚挚的感谢迷你项目协调员Eldhose K先生和员工负责,为他们的合作和指导准备和这个小项目。我们也表示衷心的感谢所有其他教员的电气和电子产品部门和我们的朋友的支持和鼓励。

引用

J.B. Gupta,电子电路和设备,Katson书籍,2011 Ramakanth a . Gayakward运算放大器和线性集成电路、φ2010 投资者Botkar,集成电路,khanna出版物,2008 AVR的约翰•莫顿入门课程,2005年Newnes出版物