国际先进研究期刊》的研究在电子、电子、仪表工程
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Kiranmai.K1,张炜Kumar.M2
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| 相关文章Pubmed,谷歌学者 |
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今天机器人扮演不可或缺的角色在制造业的各个方面,医学,工业,家庭基本版,它将在未来承担更大的重要性。控制机器人利用GSM模块是移动机器人的大多数建议机制,有能力长期改变方向的距离。在这个设计中,使用机器人提出了火灾探测和控制方法。火火传感器检测到并立即发送短信给用户通过使用GSM模块。然后,用户可以通过使用GSM模块从远程控制机器人的位置。机器人还能检测出障碍传感器移动时的障碍。
关键字 |
| 控制架构、GPS、GSM、电机、障碍传感器、机器人 |
我的介绍。 |
| 现今,机器人是用于每个科学领域和日常生活中得到了重视。最近,越来越多的研究兴趣的机器人可以帮助人们在日常生活中,如服务机器人,机器人,机器人安全,等等。我们相信机器人将在我们的日常生活中扮演着重要的角色在未来,特别是安全机器人。在前面的机器人控制方法利用RF遥控器,蓝牙,无线上网,等,但这些方法的使用仅限于某些地区,也很难设计。通常,机器人是地理上分散的,经常在远程站点,机器人的寿命是很重要的。电能和电气保护是非常重要的角色在延长机器的寿命。在射频传输机器人消耗更多的能量。限制权力的用量,最佳沟通应该做,考虑到数据量;电池的机器人和目标。 |
| 为了克服这些困难,我们想出了一个移动机器人控制利用GSM模块。移动机器人是一个移动设备控制,它提供了宽领域的无线控制机器人的能力,除非你的手机的信号。移动机器人控制的一般概念是,它可以从任何控制世界的一部分。这个项目的主要目的是设计一个消防机器人的检测火灾事件使用火焰传感器和通知该用户通过GSM模块,用户可以通过使用GSM模块控制机器人。机器人也可以检测和处理的障碍,障碍传感器的使用。 |
二世。相关工作 |
| 机器人技术发展日新月异,机器人系统已经广泛应用于许多应用程序。如今,机器人系统已经应用于工厂自动化、危险的环境中,医院,手术,娱乐,太空探索,农田,军事、安全系统等。在60年代第一产业和机器人研究小组形成,制造工厂开始,从那机器人变得非常重要。从远处看,控制机器人称为远程机器人。Tele机器人是机器人领域中有几个任务等人类执行计划、操作等,这意味着有一个人表演背后的控制系统。我们不能总是满足控制系统的要求特别是在移动机器人[1]。最近几天,智能家居越来越受欢迎,所有设备可与一个数字控制设备通过无线技术。在这个技术为智能设备数量的增加是强制性的制造商准备一个统一的标准[3]。许多研究都是在远程控制机器人完成。COMMBOT项目结合了机器人和M2M字段,在GPRS网络实现实时遥测。 COMMBOT constitutes of two components. Firstly, Microbots that are used to obtain and measure data by sensing and transferring images to a central control station that allows user to monitor and control the Microbots remotely. Secondly, Microbots proxy is used for the management of the wireless communication between the Microbots and the control station [2]. |
| 损失的攻击力一直是一个主要关注的领域工业和居民区。一般来说,火灾探测设备是固定在墙上或天花板,但方法不灵活的探测火灾事件,它不是很方便使用许多火灾探测模块。为了克服上述困难,我们设计一个消防机器人检测到火灾事件和通知该用户通过GSM模块。机器人也可以检测和处理的障碍。 |
三世。提出的方法 |
| 移动机器人是一个移动设备控制,它提供了宽领域的无线控制机器人的能力。在这个设计中,提出了火灾探测和控制方法。提出的框图监督机器人使用GSM模块图1所示。火是火传感器检测到的,这些感觉信号条件和控制器电路和也的火灾位置信息通过GPRS感觉到系统的控制器。立即一个短信包含纬度和经度值的火是由GSM模块发送给用户。 |
| 用户可以控制机器人的使用即GSM模块。,通过短信服务。即电机用于驱动机器人。,whenever the signals are given by the user the robot moves forward, backward, right, left with the help of the motor. When the robot reaches the exact location of fire accident, a water pump which is already connected to the robot sprinkles the water on the fire & the fire gets extinguished. An L293D motor driver is used for driving the motor and to step up the voltage from 5v to 12v. The relay circuit is used to driving the water and for to step up the voltage from 5v to 12v the voltage. |
| UART通常是单个(或部分)集成电路用于串行通信在计算机或外围设备串口。 |
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| 答:GSM-GPS架构 |
| GSM(全球移动通信系统)是一个开放的、数字蜂窝技术用于传输语音和数据服务。GSM支持语音通话和数据传输速度高达9.6 Kbit / s,连同手机短信的传播。GSM使用窄带TDMA,它允许八同时呼吁相同的无线电频率。在传统的GSM,数据传输使用电路交换数据(CSD)技术,网络分配一个广播频道女士当数据传输网络和广播频道仍占据时间的连接。 |
| GPRS技术是用于这个项目将MGM1连接到互联网。它也打算用它来从MGM1数据和图片传输到手机。在GPRS,数据是数据包的形式,它是通过空气传播的界面时,才需要。GPRS在GSM架构的实现可以通过添加两个新节点:服务GPRS支持节点(SGSN)和网关GPRS支持节点(GGSN)。GPRS能够提供数据率171.2 kbps,但目前仅限于48 kbps (Portolani, 2004)。图2.2显示了一个GSM-GPRS网络。 |
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四、结果 |
| a .下面图中显示的原型设计和实现监督机器人使用短信 |
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| b .下面图中显示机器人探测到火灾的经度和纬度值发生火灾的地方被发送到控制器通过GPS接收机系统。经度和纬度值显示在液晶显示器上。 |
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| c以下图中显示火灾检测和显示消息被发送。这可以显示只有当机器人检测到火灾的位置和经度和纬度值相应的火灾探测区域通过GSM模块发送给用户。 |
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| d .下面的图显示了消息的经度和纬度值火灾探测区域,是发送到用户的移动存储数量在机器人控制器部分通过GSM模块。 |
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| e .下面的图显示了机器人移动到前面方向火位于区域也同时消息像机器人移动前面的也发送到用户手机。 |
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诉的结论 |
| 在本文中,我们提出了一个模型的监督机器人灭火使用GSM / GPRS系统。我们也一个障碍传感器用于检测的障碍。方向上的机器人主要是移动,由用户通过短信。电力消耗的机器人在这个模型将会非常低,因为无线遥控器的使用。未来的范围本文是机器人可以移动有效如果CC摄像机是固定的,也可以监控和移动机器人通过互联网也即。,通过使用无线网络,而不是使用全球定位系统(GPS)。 |
引用 |
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