关键字 |
| 无刷直流电机,六脉冲开关,模糊逻辑控制器, |
介绍 |
| 刷电机有一些优势传统刷直流电机和感应电动机。此外,刷马达是可靠的,容易控制,而且便宜。高性能无刷直流电机驱动器是广泛用于工业。BLDCmotor驱动器是一个高度可控电机驱动适合机器人机械手,位置控制,引导汽车、钢铁和电力牵引。近年来,应用模糊逻辑控制马达驱动器的高动态性能的研究已经成为一个重要课题包括直流和交流伺服系统的控制和交流感应驱动系统。结果表明,模糊逻辑控制,事实上,能够提供高精确度要求的高性能驱动系统不需要详细的数学模型。模糊逻辑控制适应非线性没有利用数学建模,同时提供相当准确和可靠的实时控制器。 |
| 模糊逻辑控制器已被成功地用于控制无刷直流电机驱动器。模糊逻辑控制器是健壮和对电动机参数变化负载机械时间常数的变化和驱动等操作。任何速度调节器的目的是跟踪指定的参考速度轨迹而拒绝任何负载或系统远足。无刷直流电机的动态特性,如速度、转矩、电流和电压的逆变器组件是观察和分析了使用MATLAB开发模型。本文概述了技术实现电机控制使用实时无线方案在一个射频传输与方法。介绍了数字仿真结果,模糊逻辑控制设计,defuzzification-tuning标准及控制系统在不同参考轨迹速度和加载条件下验证。 |
框图 |
| 试验装置的框图见图1。试验装置由四个组件。MOSFET逆变器,无刷直流电机,模糊逻辑控制器和射频发射机和接收机单位。无刷直流电机是一种电子整流马达。内置的霍尔传感器生成三个根据转子位置信号。这里给出的输入作为可用的单相AC来源。它被传递给阶段可控整流器从AC, DC转换。过滤器是用来消除谐波的直流源。然后通过控制的单相,三相逆变器直流转换为直流脉动或控制。 |
| 脉动直流电流被用来启动或运行无刷直流电机。转子位置是由霍尔效应传感器和信号放大的信号状态。放大的信号传递给微控制器。使用嵌入式c语言编写程序燃烧的IC 16 f877a使用CCS依从者。设置速度由射频发射机传输,在接收端,接收机接收到这个模拟值在一个数据行并将此数据传递到解码器。它将单点数据转换为8位数据给了单片机做进一步处理。这里的控制器比较参考集速度和实际速度和不同根据它决定了错误速度和生成控制信号发送到MOSFET逆变器电路。这个信号激发适当的绕组通过切换相应的开关功率变换器。因此无刷直流电机的速度是用单片机控制的。 |
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六脉冲开关 |
| 为180°模式VSI,每个MOSFET进行了180°的周期。像一个180°模式,120°模式逆变器还需要六个步骤,每个60°的持续时间,完成一个循环输出的交流电压。 |
| ,S1 S6的mosfet和三相负载连接被认为是明星。的mosfet的编号序列触发获得电压还有vab, vbc, vcaat输出终端,b和c的逆变器。 |
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模糊逻辑控制器 |
模糊逻辑结构 |
| 有特定的组件特性支持模糊控制器的设计过程。图3显示了预处理块和后置处理块之间的控制器 |
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| 预处理输入通常硬或脆一些测量设备的测量,而不是语言。预处理器,第一块在图3中显示了该测量条件之前进入控制器。 |
| 模糊化:控制器内的第一块模糊化将每一块输入数据转换成度查询成员的一个或多个成员函数。模糊性的块匹配输入数据与规则的条件来确定。有隶属程度为每个语言术语,适用于输入变量。 |
| 规则库:规则的集合称为规则库。“如果”格式的规则和正式如果称为条件和当时一起被称为结论。计算机能够执行规则和计算控制信号根据输入错误(e)和测量误差的变化。(德)。在一个基于规则的控制器控制策略存储在一个或多或少的自然语言。 |
| 去模糊化:去模糊化是当被激活的所有操作相结合,转化为一个non-fuzzy输出信号系统的控制信号。输出水平根据的规则系统和位置根据现有的非线性系统。为了实现结果,开发系统的控制曲线代表系统的I / O关系和基于信息;定义输出的隶属函数,目的是非线性的影响降到最低。 |
| 后处理:后处理块通常包含一个可调谐的输出增益,也成为一个积分器。 |
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仿真结果 |
闭环控制: |
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结论 |
| 无刷直流电机速度控制已成功获得通过使用模糊逻辑保持关闭操作负载恒定的负载的变化。这种方法很容易实现,需要少量昂贵的组件。系统的优点,设计程序是用户友好的,可以很容易分析结果用户。无刷直流电机的速度模糊逻辑控制器使用单片机设计,实现和测试。变化的速度是不同的,电机速度测量和驱动是发现优秀的性能。和整个驱动可以放在一个紧凑的模块,它可以用于速度控制的应用程序。 |
| 原型模型是在实验室中实现和详细的进行实验研究。据观察,实验结果与仿真结果一致。 |
承认 |
| 我们几乎没有谢谢Mr.P主任。马纳尔拉贾,B。E,硕士,and our beloved principal Dr.S.SUYAMBAZHAHAN,Ph.D.,(IITM)with his guide line we have completed successfully. Our sincere thanks to the Prof. S.PRIYA, M.E, (Ph.D), Head of the Department, Electrical and Electronics Engineering,andour guideProf. S.PRIYA, M.E, (Ph.D), Head of the Department, Electrical and Electronics Engineering,and our staff members and my dear friends. |
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引用 |
- Dong-MyungLeeand Woo-Cheol李关于“分析模糊逻辑控制器的永磁无刷直流电机驱动器”
- Chua-Chin Wang Gang-Neng唱、Kuan-Wen方和Sheng-Lun曾对“数字实现模糊逻辑控制器广泛无刷直流电动机速度控制”
- Narasimham, Shekeena“混合控制的无刷直流电机变速应用程序”
- Dong-MyungLee, Woo-Cheol李”分析之间的关系异常电流和位置检测误差传感器不室内永磁无刷直流电机控制器”
- Chua-Chin Wang Gang-Neng唱、Kuan-Wen方和Sheng-Lun曾对“低功耗传感器不变频无刷直流电机控制器”
- g . h .张成泽j . h .公园和j . h . Chang关于“转子的位置检测和启动算法在传感器不无刷直流电机利用电感变化”
- Ji-Su Ryu和Dong-Seok Byoung-Gun公园,Tae-Sung Kim Hyun,“模糊反电动势观察者提高性能的无传感器无刷直流电机驱动”,21年度应用电力电子杂志,2006 (APEC 06), 2006年3月19号,第678 - 674页(2006)。
- 陈伟和夏Changliang无传感器无刷直流电机的控制基于模糊逻辑”,第六届世界大会在智能控制和自动化,2006 (WCICA 2006), 2卷,研讨会2006年6月,第6302 - 6298页(2006)。
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