电气电子工程高级研究国际杂志
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3级上演机原型实施拟议控件,该原型有标准上演电机驱动器,实验结果显示托盘响应极快3级上传机新DTC特征为低叉和低通量波纹3级感应机的直接托盘控制由MATLAB/SIMULINK MODEL BASEDPOER系统BLOCSET完成模拟显示通量和叉波大减PID控制器还用来模仿传统DTC的状态选择器培训算法反向传播训练数据取自传统DTC
关键字 |
| 直接托克控制器、模糊逻辑控制器、上传汽车驱动器、PID控制器、空间向量变换 |
导 言 |
| 自Depenbrock和IsaoTakahaDTC对感知电动机的基本思想是滑动控制,它基于滑动和电磁托盘之间的关系上世纪90年代开发永久磁盘同步机与Rotor面向现场控制相比,DTC有许多长处,如机参数依赖性下降、实施简单化和快速动态托盘响应DTC不需要当前控制器, 因为它根据通量连接和托盘错误选择电压空间向量 |
| 标量控制以稳态运行并控制空间向量中矩形速度、电压和通量连接因此标量控制不运行空间向量位置矢量控制基础关系对动态状态有效,它不仅控制角速度和星度,还控制瞬时位置即时电压和通量连接空间矢量在矢量控制中,F.Blaschke(Direct FOC)和Hasse(间接FOC)于20世纪70年代初介绍最受欢迎的电动机控制法之一,FOC高性能和高效率工业应用FOC变换成坐标系 同步旋转转转FOC高动态性能、低电流和托盘回波、交换频率和电流最大基本分量良好,但FOC方法有一些缺陷,例如需要双坐标变换、流控器和高机参数敏感度80年代中期Isao Takahashi和Toshihiko Noguchi提议使用DTC控制IMD新策略消除了这一缺陷 |
| 与FOC比较时,DTC使用简单控制机程并少计算需求,如当前控制器和坐标变换不必要DTC的主要特征是简单结构、良好动态行为和高性能和效率图2显示IMD传统DTC图 |
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| 新的控制策略建议替换电机线化和脱钩,通过坐标变换由托盘和通量歇斯控制器取代方法称常规DTC传统DTC中有一些缺陷,例如变换频率、高压和通量波纹、启动和低速操作条件问题和通量变换和流变换由按区位变化而引起,IMD速度在瞬态动态操作条件下变化为了克服这一问题,拟与PI和FLC使用DTCP控制器使用SR回路速度控制,FLC使用Stator通量和托盘回波传统和提议的IMD模拟结果显示并比较最终分析、研究并模拟结果确认IMD使用传统和拟议控制器的有效性、有效性和性能,结果显示电阻通量低和托盘回波,并显示IMD高速度调控器使用MATLAB/SIMULINK建议技术 |
模拟仿真机 |
| 简单化上传电机将假设如下: |
| 对称二极三相向 |
| 插槽特效被忽视 |
| 铁零件渗透性无限 |
| 通量密度为空气空白线 |
| 铁损耗被忽视 |
| 台阶轮廓简化为单转多转全接线圈,分布在空格两侧 |
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| 跨段对称三级感应电机以类似方式,转子电压配制成轮廓固定转子静态参考框中方程可表达如下: |
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| 相似表达式可获取转子 : |
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| 瞬时电流相联值可表现为 : |
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| 转子通量关联可用类似方式表达如下: |
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| 计及所有前方程并使用矩阵符号压缩所有表达式,获取下列表达式: |
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模式化运动使用参考FRAME |
应用园变换 |
| 为了减少方程2.1对方程2.6给出的运动方程电压表达式并获取微分方程常数,Park变换应用从物理上讲,可理解为将感知电机三端转换为二端,如图2.2所示 |
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| 在对称三相机中 直方轴和四轴阶梯级数系虚构等值直方位和四方位数和级数如下: |
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| C区常量2/3或1可取所谓的非功率不变表或2/3可取电源不变表前方程还可用于海流和通量等任何其他量级应用提到的园变换 |
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直接操作控制系统 |
| dc机忽略臂性反应效果和田间饱和性,开发托盘由 |
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| DC机器的构造使得当前Fa生成字段QQF与Africt通量Qa相容,而Actript流由当前Ia生成空间向量不变,如图3.1所示正交或分解性质表示当托克控制当前a时,通量+f不发生作用,我们得到快速瞬态响应和高托克/ampere比因脱钩作用,当字段流控时,它只影响字段通量QQF,但不影响QA通量 |
| DC机像性能从直接托盘控件驱动器中获取DTC驱动器分叉和通量组件使用歇斯底里参照器实现脱钩,该比较器比较电磁叉和电阶通量的实际值和估计值DTC驱动器由DTC控制器、托克计算器和通量计算器和电荷源反转器组成 |
DTC计划 |
| 图1.2显示直接托盘控件的可能图解可以看到,有两种不同的循环对应 stator通量和托盘的大小通量缓冲模和托盘参考值与实际值比较,并产生误差值分别输入二级和三级歇斯底里块stator通量误差和托盘误差歇斯底里块和 stator通量位置输入查找表使用(见表一)。 |
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| 上表输入值+10-1依赖天气推理和通量误差 |
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| 图1.2显示,悬浮通量模数和托盘误差往往限制在各自的歇斯底里带内从DTC图解中清除出,为从查找表正确选择电压段,DTC体系需要通量和托盘估计 |
结实和讨论 |
| 常量托盘和通量指令50Nm和0.16Wb使用模拟用110-VDC总线电压加载10Nm |
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结论 |
| 直接托克控制器应是最优控制器之一 驱动感应电机其主要原则已经介绍并深入解释论文中还显示DTC法还允许独立解码控制电动机叉路和电机电流SIMULINK/MATALBQ完全开发从结果看,很明显DTC策略比通量矢量控制法更容易实施,因为不需要电压调制器和坐标变换虽说它引出一些缺陷 成为最差的曲柄波 |
| 常规DTC模拟工作完成后,该论文侧重于在DTC引入调制PID控制器负责控制选用主动状态和无效状态之间的调试因此,建议并深入描述PID控制器,它会同DTC创建新控制器 |
引用 |