关键字 |
| 十字路口、超声波传感器、Tarang模块,跨车辆通信,飞行时间 |
介绍 |
| 公路交通安全系统的功能设计主要是为了减少冲出路外事故的严重程度,防止错误的车辆穿越的车辆中值或减速。但这些功能不限于护栏,碰撞垫子,中央分隔带护栏,和结束治疗,分离支持迹象和轻型标准,和卡车逃离坡道。根据调查数据来源:“nmvccs - 2011 - 2013”, 36%的事故发生在十字路口[5]。这项工作的主要目的是设计一个有效的交通安全系统在各个路口或街角也对发展中国家经济可行的和可行的简单成本有效的车辆。 |
| 推进车辆安全的项目设计开发新的碰撞避免系统,使用无线通信或信号自动发现和应对迫在眉睫的碰撞。认识到需要人类和车辆的安全,我们已经开发出一种系统,可以提醒用户的车辆而轮流。系统使用超声波测距仪传感器检测车辆的距离从转折点,当车辆超越预定义的限制然后通过指示灯系统警报。 |
文学对 |
| 1。跨车辆交流:跨车辆通信(IVC)系统有潜力增加安全、效率和便利的交通系统包括飞机、火车、汽车、和机器人。车辆间通信允许移动节点,如一个机器人或飞机,直接与同行使用无线电台通信。它是一个可靠的替代车辆通信通过固定的基础设施,如路边单元系统或建筑的访问点。车辆路线,其他的源和汇信息网络。这些信息可能包括车辆运动数据网络媒体内容,这取决于应用程序。通信可能是一对一的,当两个移动机器人交叉路径和需要解决冲突或One-tomany领先飞机问题形成和多对多的命令,在汽车宣布他们的立场对避碰。此外,许多这样的应用程序使用一个以上的沟通方式[1]。但是这个系统需要高端车辆系统交互和在每个汽车系统应该安装进行交流沟通的! |
| 2。无线局域网采用车辆:这些类型的车辆各种无线通信技术,如使用Ad Hoc网络(VANET)在多个无线跳。这些系统可能开发一个连续在道路车道通过网络接入点。这里,连接工具创建一个“智能交通系统”的基本构建块(其)和提供了大量的应用程序服务,提高驾驶的安全性和舒适性[2],同时也包括GSM和GPS技术。vehicle-to-infrastructure通信,系统架构假设接入点与IEEE 802.11便士网络接口设置至少在专用的位置(如路路口)[2]。但是这个系统是适合于高基础设施模型和随后定期维护是必需的,这是不可能在发展中国家。 |
| 还有许多其他不同的系统设计用于改善乘客安全但不幸的是他们中的大多数并不是专为繁忙的道路,创造更糟糕的交通堵塞。这反过来导致忽视街道或公路密度较低和危险的十字路口,上班族通常与高速度uncautioned旅行。 |
| 奥迪等汽车公司曾试图开发内置安全系统与传感器技术,防止车祸但非常高的价格,而且这个系统不能安装在现有的汽车。交通安全的其他系统包括GPS和GSM技术但这些有网络覆盖的主要缺点。 |
| 3所示。提出了国米截面系统:在此系统中,一个简单的成本效益的超声波测距仪传感器作为发射机和接收机。在适当的位置安装范围检测传感器与单片机的接口可以提醒车辆两侧的十字路口。整个系统被放置在角落的杆转动或十字路口有两个超声波测距仪传感器各自的转变阶段。比较上述系统,提出预警系统是有效的,适合所有类型的十字路口&包含更少的基础设施。图1显示了一个十字路口在拟议中的ICWTS可能非常有用。 |
硬件模型描述 |
| 这项工作的主要目的是设计交通安全系统,以避免在街角的事故。模型中使用的主要硬件组件PIC 16 f73单片机,超声波测距仪SR-04, Tarang F4模块(发射机和接收机),LED指示器,230/12伏特降压器,5伏特rp和16 x2液晶单元。 |
| Tarang内部是一锅技术基于IEEE 802.15.4标准提供服务。与蓝牙或无线USB设备,Tarang设备节点之间形成一个网状网络的能力。网格是一种菊花链从一个设备到另一个地方。这种技术允许单个节点的短程扩大和增加,覆盖更大的区域。PIC 16 f73单片机作为控制设备编程时间和车辆检测干扰传感器和指标。每当一个人或车辆出现在街道的一端,超声波传感器检测对象和提要信息相同的单片机将传送到另一端通过Tarang单片机模块通过各自的led显示。液晶用于维护和故障排除。 |
工作模型描述 |
| 单片机将生成一个40 KHz信号传播。接收模块将接收这个信号反射的物体的表面或任何车辆。返回的信号放大和给单片机。然后使用单片机来计算飞行时间(TOF)的声波反弹从远处的物体或车辆。利用这个原理,测量的距离和传达到另一边的指标。这里的单片机作为中央控制单元与输入和输出模块。图2显示了运行和安装交通截面图。 |
| 整个系统被放置在北极的角落把两个超声波测距仪传感器各自的转变阶段。当车辆进入位置,超声波传感器在车道边杆的距离范围内车辆的存在和警报如果车辆穿过设置点阈值限制(1至4米可以扩展)。系统提醒对方车道用户通过红灯指示减少速度或者停止第二车辆,以避免碰撞。当没有显示绿灯的车辆存在的安全。 |
设计细节 |
| 图16 f73单片机编程使用嵌入式C提供有效执行的任务环境TOF的计算所需的距离(1至4米)。使用表达PCB电路板软件,发射机和接收机的设计和提取最低功耗。多氯联苯为发射机和接收机设计电路分别为图3和4所示。 |
| 在适当位置安装传感器之后,范围从每个传感器检测信号通过Tarang沟通模块报警车辆两侧使用单片机的十字路口。 |
实验装置 |
| 图5和6显示了硬件电路与组件可以安装在交通截面位置如图2所示。 |
| 项目模块上面的图片所示。图5显示了显示和指示器模块而图6显示了通信和传感器模块。 |
结果与讨论 |
| 项目开发、安装和测试之间的1到5米的距离传感器和车辆。由测试结果如表1所示,绘制在图7中。 |
| 表1显示的结果,距离(米)的距离传感器的车辆,我们可以理解车道的车辆。时间(s)是由车辆的传感器,我们可以计算出车辆的速度。响应(S)的时间另一方面将红色的指标。图7图是绘制的基础上在一个T-intersection度数的窄巷20英尺。获得的结果有以下条件: |
| 1。如果有车辆只能在一个十字路口,然后它没有停止,甚至慢下来。 |
| 2。如果有车辆的双方就取决于他们的距离和速度,响应时间应不同&表示通过led基于先到对面。 |
| 从结果我们可以看到,如果距离传感器的车辆更需要较少的时间穿过传感器(即快速移动),响应时间在另一边(红色)较少,反之亦然。 |
结论和未来的范围 |
| 开发ICTW系统安装和测试成功的“T的十字路口”。满意的结果的窄巷20英尺。这个系统也可以安装L & Xintersections等其他类型的十字路口。它可以是非常有用的在防止交通堵塞在窄巷连接两个街道或主要道路和高速公路。这个预警系统开发也可以避免重大事故危险的十字路口或盲目的曲线。这个系统是成本有效,实时适用于各种环境条件和需要相对较少的维护。 |
| 进一步可以提高该系统通过GSM与消息广播或GPS手机联系人可以暂时性和紧急服务交流时可能发生碰撞。雷竞技网页版 |
确认 |
| 深深的感激之情,感谢议员博士索尼,电气工程部门主管允许我们使用部门实验室的微处理器和单片机和集成电路辅助的成功完成这项工作。我们也想表达问候和感谢Basheer艾哈迈德博士,Director-cum顾问,博士Ashfaque贾法里(学者)院长Muffakham耶和华工程与技术学院海德拉巴的不断鼓励和支持。我们也感谢所有教学和非教学教师的速度他们合作和睿智的指导在每一阶段的工作,并为其成功的贡献。 |
表乍一看 |
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| 表1 |
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数据乍一看 |
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引用 |
- TarikTaleb AbderrahimBenslimane,哈立德本Letaief,向有效的对风险高度敏感和协作车辆CollisionAvoidance系统IEEE车辆技术,卷59岁。2010年3月3,页1474 - 1485
- Andreas Festag奥尔本赫斯勒,罗伯托·Baldessari“vehicle-to-vehicle和路边传感器交流加强道路安全”January2009。
- t·塔勒布,k Ooi k .桥本,“一个有效的避碰策略系统,”Proc。WCNC、拉斯维加斯、NV,页。2212 - 2217年3月2008年
- GildasLefaix埃里克•Merchand帕特里克Bouthemy各自障碍检测和跟踪汽车援助IAPRInternational会议模式检测,加拿大2010年1月。
- Http://www.medindia.net/health_statistics/health_facts/Alarming-facts-about-road-traffic-accidents.htm。
- IEEE,“车载无线接入环境(波)。IEEE 802.11便士草案版本4.0。2008年3月,“
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