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Jayprakash d . Sonone Dattatray a·帕蒂尔Kantilal美国莱恩 电子和电信部门,女朋友的戈达瓦里河工程学院Jalgaon (m . s .),印度 |
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每一天,无处不在,它是听说过各种事故家畜和野生动物,像水牛牛和nilgai等。避免这样的事故是社会问题。所以一个智能电子系统是必要的,可以贴在避免事故的可能性。提出系统可以避免动物在道路/ rails和影响来避免由于事故死亡。有各种各样的系统可以避免这样的碰撞或事故。这些基本上是警告车辆司机的信号形式。这项工作背后的基本想法是生成的声音信号,可以听不清人类和动物刺激性。这种仪器可以安装在磁极附近道路/ rails拥有动物交通可能向丛林/ home
关键字 |
动物事故,ARM处理器、听觉频率,刺激频率,PIR先生,VCO |
我的介绍。 |
每一个动物或一组动物有一个特定的听觉范围的频率。有刺激频率估计和特定逻辑的调整试验和错误的方法。刺激频率发生器的设计除了一些特定的响度感觉交通动物智能操作。该系统可以探测到动物和警告他们声音频谱。基本思想是每个动物有未知的威胁。动物可以听到在特定频率。在提出系统中,我们试图找到这些频率试图和用它来避免碰撞或事故。 |
这个野生动物不断减少的人口,需要搜索如何最小化发生率并保存野生动物。同样,这是听说了各种事故的家畜像水牛,牛和nilgai等。避免这样的事故是社会问题。基本上在特定地点的事故发生。所以,智能电子系统是必要的,可以固定,以避免事故的可能性。 |
二世。文献综述 |
各种调查方法,以避免动物出现在公路/铁路和影响避免因事故死亡。的发生率降到最低野生沿线国家animal-vehicle碰撞,[1]提出了系统基于。野生animal-vehicle碰撞一般发生在晚上,在干燥的路况和大型车。所以避免碰撞的能力是减少在这些情况下,由于能见度,增加停车距离[2]。因此印度野生动物保护协会[3]总是报道动物死于道路和火车事故在印度效仿。 |
很少有科学研究白尾鹿的知觉和行为反应的声音。作为初步一步发展中听力的理解能力的鹿、听觉脑干反应测试是进行人工捕鹿鹿佐治亚大学白厅研究设施[4]。 |
最高法院已经禁止车辆在森林动物安全[5]。担心高动物死亡率在交通事故道路穿过浓密的森林,最高法院发布通知中央和10个州问为什么缓解措施,包括一个全天候的林间小道上禁止车辆,不立即采取。在另一个案件中铁路、环境部不同列车放缓对老虎的区域[6]。一只老虎死后被旅客列车碾上Gondia-Chandrapur跟踪2014年4月,环境与森林部(MOEF)已表示,它已经决定限制列车的速度40公里的这条路。然而,铁路说司机会格外小心,发现野生动物运动和反应,虽然火车旅行速度正常。类似地,说,屠宰的2水牛在火车事故中受伤的动物活动家[7]。一群七水牛穿越铁路据称被火车Pattaravakkam火车站附近空地上的钦奈Central-Tiruvallur部分2013年9月4日。 |
再次与狮子跑过去乘火车事故发生在古吉拉特邦[8]。狮子幼崽被杀后受到货物列车在古吉拉特邦Amreli区2014年5月12日。 |
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碰撞与动物可以有许多负面后果如下。 |
•受伤或死亡,汽车人 |
•失去宝贵的家畜和宠物 |
•伤害濒临灭绝的物种 |
•车辆损坏 |
•经济损失(清理、修理车辆,等等)。 |
•减少享受节日旅游由于频繁的被车压死的邂逅。 |
拯救野生动物从一个特定的事故,这里提出了一个系统来生成特定动物的听觉频率。动物可以警告危险的信号,也能逃离那个地方像道路、铁路等避免导致事故。 |
每个动物都有自己的声音的频谱范围,并不是所有的动物随处可见。然而,我们观察到这个事实与浓厚的兴趣并提出了系统可以检测动物/车辆和温暖他们声音频谱。 |
特定动物的行为反应听力可能取决于类型的声音发出。纯色调单一频率和连续的声音强度相等。复杂的声音听起来自然发生在(即相似。,deer vocalizations) [4] and are composed of two or more pure tones of different frequencies that are generated simultaneously and repeated over time. |
我们提出了系统识别的交通道路,根据动物的听觉信号产生的刺激是由于动物逃跑的路站点。两个PIR传感器是用来分析道路交通。如果交通道路,系统角的超声波信号特定的动物,这样特定的动物可以跑掉了。PIR扫描和对象识别使用手臂7,信号发生器和功率放大器驱动Twitter角与特定的响度用于这项工作。我们调查的各种听力频率为各种动物和选择特定的动物,像狗,猫,公牛/牛和马我们的工作。 |
1)听力范围的动物 |
下面的表3显示了最小和最大听觉频率范围不同的物种。任何试图评估动物声音的影响必须考虑物种不同的听力能力。虽然大多数物种的听力范围重叠在很大程度上,巨大的变化发生在高收入和lowfrequency听力以及绝对灵敏度。因此,一个声音,很容易听到一个物种可能更少的声音,甚至听不清,到另一个地方。 |
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2)动物物种之间的沟通 |
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因为动物使用声学和振动的感觉都来监视他们的环境和与其他动物相同的物种,我们应该期待,自然选择优化这些传感和发声的能力。图1。展示了动物物种之间的通信。一个特别明显的优化是最大化他们能与别人交流的范围相同的物种[9]。简单的观察表明,小动物通常使用高频通信而大型动物使用低频(10 - 14)。 |
最简单的假设是,频率是决定仅仅通过声音的物理性质产生机制。类别的动物只在大小不同,发音器官的振动频率取决于线性振动结构的维度,这些都是成正比的线性尺寸L的动物,和材料的密度ρ和弹性模量E的[9 - 11]。 |
大象代表世界上一个有趣的极端的动物,因为它们非常大质量多达10个音调。他们的电话,有一个基本的14-35Hz范围,可以有一个声功率大5 w,导致检测距离5公里一样大,甚至10公里日落之后在晴朗的晚上(9、12)。 |
一些现有的系统检测和动物司机警报消息系统。有些人使用基于传感器的图像处理和警报系统。如公路动物检测(RAD),使用拉德[15],动物被发现进入巷道的自动触发报警装置。从而提醒司机巷道存在的动物,可以提前做出反应,以避免潜在的事故。这个系统是用于美国和加拿大现在一天。该系统在这些国家是必要的。在这些发达国家,与漫长的道路交通,公路,桥梁和铁路构造。这些是由削减森林直接对野生动物的影响。因此开发类似的系统保存野生动物从事故现场道路,铁路道口,同一系统中使用我们的基于数字图像处理通过使用嵌入式系统。在此系统中,嵌入式设备有一个摄像头,摄像头捕获的动物形象在路上,给光信号的汽车司机。 The real view of the similar system is used in United States of America and Canada is shown in Fig.2 and Fig. 3. System consideration are as follows. |
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三世。方法 |
一个¯·系统是基于PIR传感器使用ARM7和音频发生器动物跑了。 |
一个¯·系统使用PIR传感器检测的交通运动沿着公路旅行。 |
一个¯·同时,运动可以被处理器,它可以使用音频放大器产生的超声波信号。 |
一个¯·音频放大器放大的频率刺激动物那些靠近马路。 |
一个¯·由于音频信号,动物可以从路上跑掉了,因此有最低事故的几率。 |
1)基本概念 |
系统背后的基本思想是产生声音信号将听不清人类和动物刺激性。有刺激频率可以通过特定的逻辑,估计可以通过尝试和错误选择和调整方法。刺激频率发生器的设计除了一些特定的响度智能操作动物/车辆的交通意识。智能和节能系统开发与刺激信号的一代。这样的动物传感和警报系统可以安装在道路的两侧。它仍将是un-operative /理想,直到检测到任何车辆过马路。 |
2)基本系统流 |
该系统包括PIR传感器和信号处理器作为传感系统检测行驶车辆。频率的频谱发生器可以产生各种光谱,检测到车辆移动对象,定义频率信号的具体列表生成动物。具体不同动物听力频率信号生成在定义多个频率光谱。生成的信号放大和功率放大器给角蜂鸣器。在此系统中,ARM7处理器用于各种硬件快速、实时响应。 |
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以下是我们的系统的基本元素。 |
•传感器来检测运动 |
•处理器(ARM7)提供情报 |
•频率发生器电路 |
•功率放大器放大信号 |
•扬声器系统 |
2.1)系统算法 |
•实时视频来自两个PIR传感器和ARM处理器。 |
•实时对象跟踪/识别使用ARM处理器。 |
•如果指定对象是公认的摄像机,通过编码/生成所需的数字信号相当于走斜坡信号(使用部门)。时间走的斜坡(斜坡段)被指定为3秒通过分析最小响应时间的家畜和野生动物。走坡道设计根据四代的声响和刺激频率的动物拥有最大的发生可能性。这四个槽走斜坡可以按需求增加或减少但最初我们设计了四个动物的频率的一代。 |
•编码数字信号(相当于走斜坡生成)是给DAC生成等效模拟走斜坡信号。 |
•VCO的电压控制振荡器,用于加强斜坡信号转换成所需的超声频率信号VCO可以用作频率调制器。 |
•调制超声波信号通过功率放大器放大驱动twitter角。Twitter角选择提供最大响度特定频带的超声波频率。 |
6)重复步骤1)。 |
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2.2.2.2使用ARM处理器)的设计算法 |
设计的算法处理各种任务使用ARM处理器和招募如下。 |
算法: |
•/总系统初始化所有的端口。 |
•分析PIR传感器,如果发现任何变化从特定的PIR传感器,得到相应的视频摄像头,样品的流视频和捕获采样帧。 |
•采样帧检查对象,如果发现,计算对象大小(第一次迭代)。 |
•得到下一帧,找对象,并计算对象大小(第二次迭代)。 |
•得到下一帧,找对象,并计算对象大小(第三次迭代)。 |
•得到下一帧,找对象,并计算对象大小(第四次迭代)。 |
如果在四个迭代,找到对象的大小增加,生成的序列码,反复三秒。总持续时间15秒需要代码序列生成通过车辆在马路对面。 |
我们实现了算法在嵌入式C和音频以及超声波产生PWM信号通过它和实验快照fig.8所示。 |
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2.2.2.3)设计的斜坡发生器(DAC) |
我们使用两种方法生成的斜坡信号和测试精度的坡道发电机。1日的方式是使用DAC ARM处理器的连接。根据编程,模拟信号生成的控制,持续时间也可控使用这个系统。但驱动电路驱动VCO开发的需要。另一个斜坡发生器是使用缓冲和运算放大器电路由处理器也是可控的。电路设计(图9)和信号都是模拟的。只有4浸泡坡道转换是需要设计的。这里的电路设计了控制宽度和幅值与特定的标准。预期坡道有3秒的宽度,必须改变其振幅按动物的选择。 |
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这里走斜坡产生如图10所示,但实际上它需要生成4步骤斜坡信号,这将是我们的下一个任务。 |
2.2.2.4)VCO电路的设计 |
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VCO使用IC 556和IC 565实现至关重要所以我们决定使用设计使用IC 555。电路是图11所示。根据输入电压从斜坡,生成的信号频率可以控制。中心频率的选择是生成特定变量的主要任务有用频率信号发生器使用IC 555。 |
替代方法是使用选择/控制/可编程和高频信号发生器(AD9850 DDS信号模块的工作频率是0-40Mhz)这可能令人满意地工作。 |
使用MODELSIM软件,系统模拟为VCO电路设计如图11所示。它还包括了右边的仿真结果。 |
2.2.2.5)功率放大器 |
丙类功率放大器用来放大设计为特定目的超声twitter。高分贝音量和长和宽方向角动物听觉系统的要求。推特是用于高频操作超声波推特需要寻找这个工作。我们选择和购买2 - 3推特按照要求但具体选择是必要的。根据选定的twitter,可以设计功率放大器系统实际购买之后,它将被设计。我们在过程设计是一样的。 |
2.2.2.5)系统设置来实现 |
我们收集所有安装材料和界面的连接按照上面给出的讨论。摄像机视频捕获和对象是公认的。我们1日试图设计与动物的识别,但试验后决定设计系统使用交通车辆的识别更简单,因为相机的只直接向路两边的交通标识。这使得设计频率的组合乐队将一个以上的动物。系统设置fig.12所示。 |
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结论 |
实验结果获得了特殊的动物,像狗,猫和牛。这是成功测试了。这是一个新的方法在社会方面避免野生动物死亡和事故预防。动物产生特定的频谱信号。这些信号的特定的动物提醒危险和成功跑掉了。系统可以添加车辆或列车上而不是在路边安装波兰人。 |
引用 |
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