关键字 |
| 非线性罐子进程 PID控制器控制系统控制 |
导 言 |
| 每一个行业分流控制层次问题罐级进程使用罐级进程使用罐头高度非线性系统正因如此,原因有时会影响输出由于其形状,卷曲槽导出非线性控制卷曲槽是一个挑战性问题,因此许多研究人员是在卷曲过程水平控制下完成的。S.M.吉里拉吉马尔Ramkumar, Sanjay Sharma[1]解释Ants聚居区优化N.S.布瓦奈斯瓦里uma T.R.Rangaswamy2使用神经网络控制器对二次罐级控制进行实验Swati Mohanty设计浮列预测控制器人工神经控制器设计 Rahul Shridhar DouglasJ.库珀[4]无约束多变调程由R提议Shridhar编辑J.库珀5设计MPC的详细描述由E解释F.Camacho,Carlos Bodenss[6].Conal网络建模和多变模型预测槽应用于各种工序行业、食品和包装科、化工行业、煤矿工业和废水管理 |
| 过程控制行业控制级别非常重要流水槽必须控制控制输入流进槽实现这一点保持水槽水平时,必须保持流出和流出比例控制器比较偏差值提高本控制器不会发生精度提高并需要更多时间解决缩放进程PI控制器使用实现定点需要大量时间压缩时间实现定点进程使用pIDPID用于减少振荡并消除偏移调试法中 PID控制程序基于死时的不同过程 和有死时的不同顺序过程PID控制器是控制器系统常用反馈控制器组件预测衍生动作未来出错操作控制技术使用Z-N调优设置处理锥体槽s-N提高性能跟踪集点并加载变化并加速安顿时间 |
二.系统标识 |
A.建模 |
| 数学建模用数学方式描述过程数学模型水平过程显示于图1中 |
圆锥槽区域由 (1) |
 (2) |
| 根据保质定律 |
 |
 (4) |
 (5) |
| k放行系数 |
| 5分4分 |
 (6) |
| where,dh/d率改变高度 |
| 正因如此 |
| A=R2*h2/H2 |
| 替代方程中值A |
 (7) |
| 上方方程描述单曲槽进程数学模型,此方程在MATLABSiminglink中实现基本识别系统法是阶梯响应法插件流率渐变表示进程第一序转移函数死时 |
 |
| K在哪里进程增益阶次常数d死时间 |
三.控制器调试法 |
| 工作用常规调试Ziegler-Nichols基础PID控制器设置,性能与CC和TL基础PID控制器比较专用调优参数用于pID控制器其中一些调优方法为Ziegler Nichols法和Tyreus-Luyben法Cohnco |
A.Ziegler Nichols方法 |
| 这种方法由John G.ziegler和 Nathaniel B.nichols提出常用方法即频率响应分析过程并被称为最终增益法循环齐格勒Nichols闭环.contleris通过调整控制系统增益,最终增益可以测量,振荡周期也可以用(pu)最终期测量测量最终增益和振荡周期值后加注通过使用ku,pu值-trts,sak反射很容易确定 |
B.Cohen-Coon方法 |
| 方法中进程反射曲线先应用开环测试获取,然后进程动态近似优先加死时模型实时过程发现大延迟时使用此方法Cohen-coon方法的一个缺陷是,由此产生的闭环系统往往比期望信号更随机性 |
C.TyreusLuyben方法 |
| 类似齐格勒-尼克尔斯法Tyreus和Luyben调优法Luyben和Luyben(1997年)以振荡法和Ziegler-Nichols法一样为基础,但用修改公式控制器参数以获得更高稳定性 |
四.比较控件分析结果 |
| 闭合环路系统应用分析通过表5中的执行值执行PID控制器设置值使用调值公式计算,值显示于表5中 |
| 通过比较这三种方法闭合循环响应和时间域规范,图2、3、4和表6显示不同控制器设置齐格勒-尼克尔斯调制PID控制器设置法被确定为基于时域规范的最佳方法因为在这种方法中 响应一解决与另外两种方法相比,这些方法会少点上升时间和峰值溢出 |
V级结论 |
| 论文展示出数种PID控制器调优方法 用于调适非线性罐进程二级控制器所得结果确认齐格勒-尼克尔斯法比T-L-C-C法差振荡并产生更好的响应模型模拟响应显示齐格勒-尼克尔斯法效率高,通过实现最小沉积时间而不超标提供时域规范从以上结果推断Ziegler-Nichols法比其他PID控制器更容易选择液级处理罐控制 |
表一览 |
|
|
|
图一览 |
|
|
|
引用 |
- S.M.吉里拉库马尔博士K.拉姆库马尔 SanjaySarmaOV实时应用蚁群优化计算应用国际杂志(0975-8887)卷3-No.8,2010年6月
- N.S.布瓦奈斯瓦里uma T.R.兰加斯瓦米非线性进程自适应优化控制使用智能控制器应用软计算9 182-190
- 斯瓦提·莫汉提人工神经网络系统识别并模型预测控制浮列Journal Control19(2009)pp991-999
- RahulShridhar Douglas J.Cooper小说多变量MPCISA交易号36号4pp273-280
- Rahul Shridhar,Douglas J.Cooper无约束多变MPC调试策略英德英格切恩市解析1998年37,4003-4016
- E.F.卡马乔、卡洛斯博顿斯模型预测控制第二版 Springer
- P.Aravind,M.Valluvan,S.Ranganathan非线性坦克建模模拟电子仪器工程高级研究国际杂志22013
|
菜单类
(1)
(2)
(4)
(5)
(6)
(7)
