最小化BLDC汽车使用PWM技术

P.RabeyaSultana^一号P.Lakshmipathi²

M.Tech学生电子系、GVIC工程学院、Madanapalli和Andhra Pradesh
助理教授系电气工程GVIC工程学院,印度Andhra.Pradesh

抽象性

BLDC电机由于高效率、高电密度和低维护成本而得到各种工家用具厂商的注意。磁材料和电电机领域多研发后,电机对电动驱动器的应用大为增加本文使用MATLAB/SIMULINK展示无刷DC电机驱动系统模型和速度电流控制系统为了评价模型,进行了各种模拟研究案例测试结果显示模型性能令人满意

关键字

BLDCMOTORPWM技术公司MATLAB/SIMULINK

导言

托克波纹极高生成,因为在变换间隔期间马达流自然流经自由轮游二极管[1]文献中,通过反波电压控制法可实现尽量减少托克波纹附加dc链路控制电路需要增加总成本[2]-[3]手势波纹法的另一种方法就是当前控制法计算法基于策略,即当前交替周期进离相平面可通过适当值比控法等值 [4]然而,这种方法还需要目前的传感器,从而增加总成本在[5]中,提出了宽角控制法,通过驱动二次悬浮流减少托盘波

结果表明矩形电流驱动器比平方驱动器控制器强相位电流延迟高速范围,本文建议PWM技术尽量减少托盘波纹并设计以克服其他托盘波纹法的缺陷调值周期间隔最小化托盘波进离相流结构正确,以在折余期间最小化相波此外,只测量终端相位电压计算变换间隔此外,少数设备计算少因此,这一拟议方法适合低成本应用

二. 分析连接区间时间

BLDC电机生成陷阱回流EMF波形,而电流波形半平方形见Fig开工三种相位电压方程可表现为方程(1)[1]vanvnibia,Eb,Ec为相后EMFs;m为BLDC电机机械角速度;Te为电磁托盘

电磁托盘通过方程(2)查找

微博2显示传统PWM-ON技术交换模式,由六级组成(S1、S2、S2.和S6)。上方IGBT切换-a-b-c-Q1-Q3-Q5下IGBT相位交换机与上IGBT交换机相似操作上下IGBT开关相位差180o.3说明S2级和S3级从a级转换为b级当前流动主要通过开关Q1和开关Q3实现现实中相位电流不即时通勤开轮二极管提供当前变换区间路径,直到相位a流从Fig显示为零3b.归根结底,相位b流通过S3级开关Q3和Q6流3(c).

三. 改进PWM技术最小化

微博5显示倒转器和BLDC电机驱动系统配置电路转子位置由Hall传感器检测(Ha、Hb和Hc)。上端IGBT开关(Q1、Q3和Q5)和下端IGBT开关(Q2、Q4和Q6)使用PWM-ON技术操作三端相位电压系统使用差分放大器测量折余时间可直接由Fig显示的这些测量终端相电信号确定6级下一小节解释变换时间判定

A.确定变值间隔

拟方法主要依据测量的三个终端相位电压(Van、Vbn和Vcn)确定变值间隔时间计算终端相位电压时,可检测到Fig显示的两个折分6级悬浮相终端电压上升时,变值区间发生于终端电压浮动前转换时终端相电量等于dc总线电压换码区间发生于终端电压浮动前变换时端电压等于零电压最后,表一汇总确定每个阶段的变值间隔时间

.b.PWM建议技术

福格7显示拟PWM技术交换模式显示60度间插入6个增减区间最小化托盘和当前波纹,调值周期最优计算参照方程(6),变换间隔值值周期可表示如下[10]

D和Dcmp互换期间职责周期

图9显示相流折余和PWM信号Q3和Q6模拟波形二叉模拟中电流速度为2 000分福格9(b),很显然相位电流衰减率和相位电流上升率不等相位C流波纹微博9(c)显示当前从a级转换为b级时PWMQ3信号而不调整值勤周期接下去用PWM-ON技术测试速度条件为2 000rrm的BLDC电车总块图微博10显示相位流缩频和PWMQ3和Q6信号模拟波形7同预期一样,Fig可见当前波纹大改善9(a).福格9(b)级电流衰减率和b级电流上升率等值,导致平滑级电流无波当前从a级转换为b级并调整值勤周期时PWMQ3信号可见Fig9(c).