关键字 |
| 轮式机器人,独立,聪明,Atmel单片机,齿轮马达 |
我的介绍。 |
| 现在一天的机器人是当今通信与通信的一部分是技术进步的一部分,所以我们决定在机器人技术领域工作,设计的东西将使人类生活今天的方面。有不同类型的移动机器人可以分为几个类别包括轮式机器人,crawlingrobot和腿式机器人。这个项目涉及一个轮式自主机器人。它是自动化的一部分;机器人有足够的智慧来覆盖最大的区域。这个机器人使用红外传感器探测路径之间的障碍,然后避免他们完成其目标。红外发射器不断生成一个38 khz的红外信号,一个障碍时的路径反射回来的红外线信号从接收对象和红外传感器TSOP1738然后生成一个积极的帮助下高信号接收器电路有一个障碍。以这样一种方式提供空间的机器人能够检测障碍,能够避免机器人的路径之间的障碍来借助单片机板和完成的旅程。 |
| 的主要口号设计这种类型的机器人或技术,这种技术可以用在今天的快速运输,以避免事故通常发生在拥挤或地铁波利提安地区运用紧急打破。如果我们使用这种技术在汽车或任何车辆,它会自动感觉障碍就会到免费空间。一个障碍可能是一个生物或任何对象。自主智能机器人是机器人,可以在非结构化环境中执行所需的任务没有连续的人类的指导。因此我们通过使用这种技术在车辆驾驶安全。 |
| 机器人主要由两种类型的设计 |
| 1。机械设计 |
| 2。电路设计。 |
二世。机械设计 |
| 这包括机器人的硬件设计,电机轮位置,机构设置。机器人使用了两个机器人齿轮马达和车轮的运动,这将帮助它前进,向左或向右。机器人使用两个电机和砂轮在背面,一个随心所欲的球被放置在前面,帮助它自由运动。传感器放置在这样一种方式,他们可以覆盖的最大区域的机器人,可以有能力来检测一个障碍障碍是小或大。 |
三世。电路设计 |
| 主要由两部分组成,电路设计 |
| 传感器部分 |
| b)控制板部分 |
| )传感器部分:-这个机器人中使用的传感器的红外传感器,组成两部分红外信号发生器和红外接收器设计单一的PCB。有两个传感器被用作左右传感器和传感器和两个传感器用于左和右一侧的障碍。 |
| 红外发生器:这是一个单稳态多谐振荡器使用NE555 IC产生的红外信号38 khz频率为更好的对象的决心。通过使用一个可变电阻可以调整红外信号的频率,探测器TSOP1738,给出了高产量 |
| 红外探测器,红外探测器电路是一个电路,给出了低产量没有红外信号当一些障碍在路径红外信号反射回来,在红外探测器。在这样一个检测到的障碍。 |
| b)控制板:-控制板是主要的机器人的驱动电路。它主要包含Atmel 89 c205i和单片机的汽车司机。 |
| Atmel 89 c205iis低压、高性能CMOS 8位微控制器和2 k字节的Flash编程和擦除只读存储器(PEROM)。设备制造使用Atmel的高密度非易失性内存技术和兼容行业标准通过mcs—51汇编语言指令集。通过结合一个多才多艺的8位单片芯片CPU使用Flash, Atmel AT89C2051是一个功能强大的单片机提供一个高度灵活和具有成本效益的解决许多嵌入式控制应用程序。 |
| 汽车司机L293D,决定哪些汽车将在运动或停止从microcontrollerAT89C2051根据输入信号。 |
| 有两个传感器S1and S2放置在左边和右边的机器人感觉障碍。这些传感器可以红外传感器或超声波传感器取决于应用程序。 |
| 传感器感知对象然后生成一个信号高或低信号由单片机处理AT80C2051;单片机编程,以避免障碍,当它从传感器得到的信号通过处理这个信号驱动马达驱动器因此,根据输入信号的传感器微控制器决定要么向左或向右运动应该移动。在这样一个机器人的工作方式。 |
四。软件FRAMWWORK |
| 简要概述的软件功能和系统架构如图5所阐明的循环相位旋转机器人运动。从流程图、调用序列和功能之间的关系是可视化。相对应的算法和流程图所示。 |
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诉结果:工作的机器人 |
| 机器人打开,1日它将检查起始信号是否收到,如果没有程序计数器不会进入下一个地址,它将仍在同一地址,直到得到一个负面的信号。然后机器人不断检查任何障碍的路径,如果没有障碍机器人就会直走。如果任何障碍都会发现在左侧控制器发送一个命令电机驱动停止正确的电机&移动左边的电机在右侧和对面的障碍。 |
VI.APPLICATION |
| 避障技术是非常有用的在现实生活中,这种技术还可以使用作为盲人的视觉带通过改变由动态传感器、红外传感器的类型的微波传感器的传感范围是非常高的和输出的传感器根据对象不同位置的变化。这种技术使盲人能够浏览障碍很容易通过将三个颤音左,右和皮带命名为视觉的中心带,使盲人能够走在任何地方。的避障机器人温度/压力传感器可以添加到监视周围的大气状况。这是有用的地方的环境不适合人类。 |
| 同样的技术可以用于各种应用程序通过修改单片机程序为例 |
| 1。行/路径查找器的机器人。 |
| 2。自动吸尘器。 |
| 3所示。通过适当的编程,我们可以使用它作为一个举重运动员。 |
| 4所示。矿山 |
VII.CONCLUSION |
| 从这项研究中,一个行走机器人,完成了既定目标发展。这个机器人能够使用两个齿轮电动机产生基本的行走运动。我们开发了机器人与很好的情报,只是很容易:被习惯所能感觉障碍和处理来自传感器的信号是完全避免路径之间的障碍进入.Robot左边或右边或根据传感信号的向前运动的帮助下两个齿轮电机使机器人的运动平滑。未来,感应范围可以增加通过增加传感器质量的帮助下超声波传感器或红外信号遍布提供区域。 |
数据乍一看 |
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引用 |
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