机器人:人类创造惊人的
Batchala Bharghava*
建邦者贾瓦哈拉尔·尼赫鲁技术大学海德拉巴,纳,印度
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*通讯作者:
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Batchala Bharghava
生物技术部门
Joginpally B R工程学院
海德拉巴Affliated贾瓦哈拉尔·尼赫鲁技术大学
建邦者Yenkapally, Ranga Reddy区,纳,印度。
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收到:07/02/2015接受:11/03/2015发表:21/03/2015
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简短的评论
机器人是一个设计的设备来执行一个任务按程序在设计安装。这是一个多功能和自控设备专为执行特定工作与人类不同的是,它不累了。机器人是科技进步的证明。机器人从一个到另一个不同。Dean Kamen 1989年发明了第一个机器人,灵感来自Emitus伍迪花。这个词robota或robotnik意义的奴隶,仆人,或强迫劳动1]。
有几种类型的机器人,可以根据需求分类。他们是人类的机器人,动物四腿机器人,社会机器人,警卫机器人,家用机器人,移动机器人,救援机器人,工业人形机器人,宇航员机器人、工业机器人。
智能传感器的发展水机器人等机器鱼设计这个可以在水里工作。它是由通信能力和传感器。这可以帮助经济、动态采样的水生环境。在这种压电的构成和离子高分子材料是用于创建智能传感器2- - - - - -5]。
减少错误的鲁棒跟踪系统协议,借助液压并联机器人鲁棒控制器是由自由度。方法用于控制器系统非线性动力学方法在多输入多输出系统,控制保证系统的稳定。减少振动系统的非线性控制器使用(6- - - - - -9]。并联机器人比串行机器人因为高速度、准确性、灵活性和刚度。
医疗机器人在医学工程发挥非常关键的作用。前列腺切除使用机械手臂和用于治疗病人。工作质量是赞赏,医疗护理的病人(10- - - - - -14]。基于手腕运动手臂机器人助理了,机器人手臂训练师的助理主动和被动实践前臂。这有助于显示改善的手指、手腕和手对病人中风后瘫痪(15- - - - - -18]。
有一些机器人可以存储数据的患者姓名、疾病的病人,平板电脑使用,即等报告。x光,CT扫描和其他报告。病人的分析可以作为数据存储系统(19- - - - - -23]。单手术也是网站中,机器人可用于手术很容易和安全。或许这可以比laproscopy同行。
移动机器人是一种可恢复的灾难,勘探和军事。这主要是用于跟踪和控制光滑和粗糙的空间。基于传感器有两种类型的机器人智能机器人和机器人没有智慧。智能机器人是一种类型,根据控制系统的意义几乎完全就像一个人的眼睛看,手和手指,对象或触摸和耳朵倾听。非智能机器人是机器人通过传感器不能接收信息是之前已经在系统编程。智能的主要区别和原始机器人传感器(24- - - - - -27]。
警卫机器人是物理安全类型设备用于访问敏感信息保护系统中的数据或信息。未经授权的人可以被限制到身份验证证明(28- - - - - -30.]。
希望对未来发展有用的机器人以减少污染和维护环境无污染。机器人的发展不应该让一个人懒惰的工作(31日]。精度应该保持这样的机器人比人类。机器人还应该重点从炸弹来拯救炸药,这可能会导致对学生生命威胁。机器人应该re-programmable,多功能机械手设计材料,部分,通过各种编程工具或专用设备运动性能的各种任务(32]。
人工智能的计算机知识和应用是丰富多彩的文学,在生物信息学研究各种可用的示例应用程序(33- - - - - -38),医疗机器人(39)和其他相关主题。更高层次的编程技巧以及硬件信息是强制性的开发这样的优秀的应用程序,使我们的服务生活的各个领域。
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