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仿真速度控制的小型水力发电厂使用PID控制器

Roshni Bhoi1克里阿里博士2
  1. 2年。技术(电力能源系统),学校的电气工程Odisha KIIT大学、印度
  2. 学院教授,电气工程Odisha KIIT大学、印度
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文摘

电力是一个至关重要的基础设施输入任何一个国家的成长和发展。与改变环境,发电方法应该照顾。有各种各样的能源可再生能源和非再生能源。尽管可再生来源很容易源即他们到处都是现成的,不取决于气候条件,但主要缺点是它可以补充。现在国家集中向可再生来源如风能,水能,太阳能等水电发挥重要作用在可再生能源和对流的资源。水力发电是进一步分为;大型水电、中型水电、小水电及微水电。从所有的设计小型水电现在主要问题。小水电是很容易构造和建立在河跑开了。由于水的速度是变量,系统需要的速度控制,使系统电源频率不变。 This can ne done by a properly designed hydraulic governing system.

关键字

PID调节系统,PID伺服系统、发电机系统、小型水力发电

介绍

水力发电现在玩权力的实现所需的重要能源资源的增长和发展的国家。无污染,可再生和环境友好的能源。水电代表使用水资源对通货膨胀自由能由于缺乏燃料成本与成熟的技术特点是最高'移动效率和壮观的操作灵活性。
建设水电站在水流是最常见的方法,使用能源的水,这水流入涡轮和使其旋转和捕获的能量来驱动发电机。有不同类型的水力发电厂即大型水电(> 100兆瓦),中型水电(50 - 100千瓦),小型水电(10-50MW)和微观水力植物(< 10 mw)。小型水电比对方更可取,因为它通常是建立在跑河大坝的建设不是必需的。工厂常规电气分销网络,因为它可以连接到一个低成本的可再生的能源。旁边这可以建立在这些孤立的区域或区域分布式电气化是不可到达的。

二世。小型水力发电系统

工厂有能力从10到50 MW,是建立在正常流动的河流。这减少了土建工程建设大型水坝和水库。由于河流的流动是变量,当水进入涡轮系统不同。所以保持恒定频率的电源单元的小型水电工厂需要控制速度。自头到2 - 100米,转桨式水轮机是首选。网格系统f或小水电是当地可以喂1 - 10000消费者的能力。垂直汽轮机配置保持尾流价值最高的涡轮机室地板上,从而使涡轮机室的下部水密。转桨式水轮机在反动式汽轮机,最高速度也降低流道和交流发电机的成本。控制的速度转桨式水轮机Proportionality-Integration-Derivative控制器用于调节系统。基本块来控制液压系统的速度是:调节系统、伺服系统、液压系统和涡轮动力学。
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三世。PID调节系统

一个管理系统的主要功能是控制网络隔离电网频率。这个常数频率可以考虑如果速度是恒定的。州长在液压系统中水流的速度变化带来的速度恒定值。这主要系统的输入和输出之间的平衡。由于水流在小型水电增加或减少取决于河流条件、干扰的机会更多。为了使误差最小Proportionality-Integration-Derivative控制器用于调速。PID控制器的动态:D模式快速反应的改变控制器的输入,我模式导致错误为零值通过增加控制信号和P模式采取合适的措施来控制错误。这种模式帮助确定水从其额定速度的变化值从而实现一个控制机制,使速度常数和消除振荡。系统的稳定性是提高了增加价值的衍生模式使增益K也死亡积分时间常数,因此控制器响应速度增加。
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IV.PID SERVOSYTEM放大器模式

伺服系统由控制器、放大器、运动和位置传感器。调节系统的伺服系统接收信号。这些信号放大和电流传送到伺服电机产生正比于输入信号的运动。位置传感器的电机的实际状态报告。这个位置是相对于输入值。系统中的任何偏差是被Proportionality-Integration-Derivative控制器和提供快速响应变化。
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V。液压系统

一个液压系统主要组成是汽轮发电机组。涡轮机系统的特点是速度的特点。它的主要功能是生产电能的水流的动能。水的流量取决于门的位置,头和涡轮速度。当水流涡轮机,排放水的力量导致机械能源生产。开发的扭矩力定义水轮机的速度。速度需要控制虽然有增加与死亡的负载。系统电源频率的恒定值依赖于速度控制。因此,避免超速行驶速度或降低速度从而减少振荡控制。

VI.MATHMATICAL造型

1。伺服系统
在PID控制器中,传递函数F (s),与x数量的输出位置误差,是,
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七世。输入数据

的数据进行模拟,
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第九。仿真和结果

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在图5中,有一个突然上升的速度当系统输入饲料伺服系统。PID控制器提供了一个快速反应速度的突然上升从而应对变化。速度控制器带回一个常数值和放大器放大信号避免振动速度的特点。
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在图6中,速度是带回一个常数值后突然升值。这上升的值是由于突然力对水轮机的水。永久下垂的补偿器决定输出的变化响应的数量单位的变化速度和试图弥补它。
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从图表图7中,可以分析速度的沉淀时间更少。30秒内速度成为常数。在速度和损失最小化由于较低的稳定时间。因此,系统频率是由速度控制。的PID控制器,取代了PD控制器的沉淀时间会被更大的描绘了PID控制器的使用,因为它的本质在短时间内提高工厂的效率。

X.CONCLUSION

在当地电网提供轴马力现在正在实施一天因为它的各种优势的其他形式的能量。它不扰乱了当地的栖息地,需要较少的民用建筑,这间接导致最低的维护成本。小型水电植物还跨河控制洪水。但速度在水力发电厂是一个重要的因素,需要控制。系统的控制速度避免过热,也最大限度地减少损失和保持电源频率不变。

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