关键字 |
| 安卓系统;ATMEGA328;蓝牙 |
介绍 |
| 机器人和我们已经不到50年,但无生命的创作代表了真诚的想法投标的成功是大得多。但是真正的机器人直到1950年才成立年代和60年代。日益增长的发明晶体管和集成电路,计算机行业增加了大脑的肌肉已经存在的机器。1959年,研究人员说明机器人制造的可能性当他们公布的铣床进行生产。蓝牙技术是由电信供应商爱立信于1994年。蓝牙设备能够同时与7蓝牙通信模块通过一个链接的正常的工作区域是在8米。 |
| 蓝牙串口模块的基本功能是替代串口线连接一个蓝牙主设备和其他设备连接到奴隶。今天,机器人正享受着复苏。计算机处理器越来越快和廉价的机器人能更聪明。同时,研究人员正致力于帮助机器人移动和更有效地“思考”。因为今天大多数机器人在使用是为特定的任务而设计的,我们的目标是有一天做出足够灵活的通用机器人做任何事情一个人做。 |
| Android是一个用于移动设备的软件堆栈,其中包括一个操作系统和关键应用程序。Android应用程序提供一个广泛的有用的库和工具,可用于构建丰富的应用程序。Android还包括一套完整的工具,为开发人员提供了高生产率和深度洞察他们的应用程序。蓝牙技术与开放标准规范无线电频率(RF)的近程的连接技术,改变了计算和无线通信。接收到的数据通过蓝牙模块从Android智能手机作为输入提供给控制器。因此,直流电机的控制器相应的行为在整个移动机器人使用Android手机在所有四个方向。 |
相关工作 |
| 现有系统存在使用蓝牙模块HC-06和89 c2051单片机android智能手机设备来控制机器人/无袖长衫。从智能手机蓝牙模块接收数据,美联储作为控制器的输入,它相应的直流电机的机器人。机器人可以移动使用android手机在所有四个方向。加载控制器来完成这一任务,编写的程序使用嵌入式C [1]。 |
| 在[2],android手机控制机器人使用蓝牙分析运动技术捕捉手势通过android智能手机内置的加速度计和蓝牙模块来控制机器人的动力学。摘要[3]接近机器人运动控制槽的智能手机。因此创建一个专用的应用程序来控制嵌入式机器人硬件。应用程序控制机器人的运动。嵌入式硬件开发8051单片机控制的智能手机在Android平台的基础。8051控制器接收命令从智能手机和需要的数据和控制汽车由电动机驱动L293D机器人。工业机器人的环境中有许多不同的机器人执行各种各样的任务。每个机器人是由自己的示教器或通过网络套接字应用程序。然而,监控状态或机器人的编程进行少量更改,用户必须获得吊坠或终端。为了消除这种需求,本文介绍了一个android平台,与机器人通过蓝牙连接。在论文[4][5]智能手机支持IFLYTEK语音输入和手写输入,所以它是灵活,方便,实用的使用,可以保证整个系统的可靠性,另一方面,通过使用wi - fi无线网络,智能手机之间的通信,机器人可以实现,这使得它简单和方便的控制机器人唱歌跳舞依照命令。 |
| 现有的机器人整体操作的帮助下遥控器。这个操作有时冗长,效率较低,并不能保证安全。现有的系统包括处理速度之间权衡,不安全的通信和成本。与日益增长的趋势,控制器极大发展。因此我们可以利用先进的控制器在控制机器人的操作。拟议的项目可以进一步建设工作作为一个人形。它可以有许多使用在实际领域,从少年的机器人机器人行业的工作。这个项目可以帮助在战争作为一个间谍的一部分。它可以进一步改善更有决定能力采用不同类型的传感器,因此可用于大工业为不同的应用程序。 |
框图 |
| 它包含块 |
| •蓝牙module-JY单片机BT HC-06 |
| •微控制器接口328 |
| •直流电机 |
| •HC-SR04超声波收发器模块 |
| •汽车司机h桥 |
| •9 v直流电池 |
| 项目是由移动的机器人使用Android手机在所有四个方向。328控制器电路是建立在接口板,HC-SR04超声波收发器模块,蓝牙模块享有单片机BT,汽车司机L293D (IC1),直流电机M1和M2,和一些常见的组件。电路使用了两个9 v电池。第一个电池是用于328控制器接口板,另一个是用来驱动汽车。受监管的5 v电源的电路接口提供的328控制器板本身。领导在黑板上显示电源的存在。汽车司机h桥用于驱动两个马达工作9 v直流电池。直流电机是界面上的微控制器。接收到的数据通过蓝牙模块从Android智能手机作为输入提供给控制器。智能手机控制机器人的模块提出如下所示。 |
实现 |
| 围绕一个ATmega328控制器电路,超声波收发器模块HC-SR04,蓝牙模块享有单片机BT,汽车司机L293D (IC1),直流电机M1和M2,和一些常见的组件。为例使用两个9 v batteries-one权力ATmega328控制器和其他电力汽车。监管5 v电源的电路是由ATmega328控制器本身。领导在黑板上显示电源的存在。 |
蓝牙模块 |
| 模块提供了方法与PC或蓝牙手机连接无线传输/接收嵌入式GPS数据等数据,ADC电压阅读和其他参数。蓝牙模块享有单片机中使用BT项目可以连接到任何设备,通过内置的UART接口与其他蓝牙使通信设备,如手机、掌上电脑和笔记本电脑。模块运行在3.6 v至6 v供应。 |
| 它由以下规范 |
| •电源电压可以3.6至6 v直流。I / o 5 v宽容。 |
| •蓝牙V2.0 + EDR(增强型数据速率)3 mbps |
| •蓝牙SPP(串口协议) |
| •容易与任何标准的蓝牙设备连接这个模块,搜索和关键密码“1234”。 |
| •波特率:38400个基点。 |
| •模块不需要设置 |
| •尺寸:1.73 x 0.63 x 0.28英寸(4.4 cm x 1.6 cm x 0.7 cm) |
超声波收发器模块 |
| 超声波收发器模块HC-SR04使用声纳蝙蝠和海豚等,来确定距离一个对象。它提供了非接触式检测范围2厘雷竞技网页版米到400厘米精度高和稳定的读数在一个易于使用的包中。它还配有一个超声波发射器和一个接收器模块。 |
| 它由以下规范 |
| •工作电压5 V直流 |
| •工作电流15马 |
| •工作频率40 hz |
| •马克斯范围4 m |
| •最小范围2厘米 |
| •测量角度15度 |
| 10•触发输入信号 |
| •TTL脉冲回波信号输出 |
| •输入TTL杆信号和比例的范围 |
| •尺寸45 * 20 * 15毫米 |
ATmega328 |
| ATmega328微控制器适用于艺术家、设计师、爱好者和任何有兴趣创建交互对象或环境。 |
| 它由以下规范 |
| •28-pin AVR单片机 |
| •Flash程序内存:32 kb |
| •eepm数据记忆:1 kb |
| •SRAM数据内存:2 kb |
| •I / O引脚:23 |
| •计时器:两个8位/一个16位 |
| •A / D转换器:10位六频道 |
| •PWM:六频道 |
| 与单独的振荡器•RTC:是的 |
| •MSSP: SPI和我²C主人和奴隶的支持 |
| •USART:是的 |
l293d |
| L293D是一个双h桥马达驱动器集成电路(IC)。汽车司机作为电流放大器,因为他们把电流的控制信号,并提供一个运行四个螺线管电流信号,两个直流电机或一个两极或单极步进每通道使用L293D 600 mA。这些被称为Ada的司机水果电动机盾牌。 |
| L293和L293D四大电流一半h的司机。L293旨在提供双向驱动电流1到36 V电压范围从4.5 V。L293D旨在提供双向驱动电流的马600 - 36 V电压范围从4.5 V。的设备是用来驱动电感负载如继电器、直流和双相步进电机以及其他大电流/在积极供给高压加载应用程序。 |
| 它由以下规范 |
| •1.2峰值输出电流(非重复性的)每通道 |
| •启用设施 |
| •过温度保护 |
| •逻辑“0”输入电压1.5 v(高噪声免疫力) |
| •内部箝位二极管 |
| •电源电压范围宽:4.5 V 36 V |
| •独立输入逻辑供应 |
| •内部ESD保护 |
| •热关机 |
| •高抗扰度输入 |
| •每个通道输出电流1 A L293D马(600) |
| •峰值输出电流2每通道(L293D 1.2)输出箝位二极管感应瞬变抑制(L293D) |
| 值的android应用程序由相应操作机器人。在这个应用程序中,如果„2”按机器人移动“向前”;如果„4”被按下,机器人需要“左转”;如果„6”按机器人以“右转”;如果„8“按机器人移动“落后”,如果„5”按机器人停止移动。此外如果机器人和障碍物之间的距离小于8厘米,机器人停止运动。智能手机控制机器人的模块提出如下所示。 |
应用程序与优势 |
| 1。机器人是小,所以可以用于间谍活动。 |
| 2。这个机器人可以用于处理隐藏的地雷的边界。 |
| 3所示。机器人可用于监视和侦察。 |
未来的范围 |
| •它可以建立进一步的工作作为一个人形。 |
| •它可以有许多使用在实际领域从青少年机器人机器人行业的工作。 |
| •在战争中是很有帮助的间谍活动的一部分。 |
| •该机器人可以进一步改进的决定采取功能通过使用不同类型的传感器,因此可用于大工业为不同的应用程序。 |
结论 |
| 虽然这项研究仍在开发的早期阶段,它已被证明成功的几个目标。智能手机的操作系统android开发有效的远程控制程序。与此同时,这个项目使用蓝牙连接与机器人交流。它已经被证明允许有意义的Android手机之间的双向沟通和机器人将允许非专业相互作用和调整系统的功能使用ATmega328控制器,单板微控制器旨在使应用程序的交互对象或环境更容易。 |
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数据乍一看 |
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| 图1 |
图2 |
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引用 |
- Ritikapahuja,纳伦德拉•库马尔,¢Android手机蓝牙控制机器人使用8051 microcontrollerA¢,IJSER,卷。2,第七期,页14日至17日,2014年7月
- Arpit沙玛,Reeteshverma SaurabhGupta, Sukhdeepkaurbhatia¢Android手机控制机器人使用BluetoothA¢,IJEEE,卷。11月7页- 443 - 448 - 2014
- m . Selvam一个¢基于智能手机的机器人控制监测applicationA¢,IJRET,卷。3、问题3、pp - 229 - 232、3 - 2014。
- 塞巴斯蒂安·范·Delden和安德鲁•Whigham一个¢基于蓝牙架构为Android沟通与一个铰接RobotA¢,IEEE, 978-1-4673-1382, pp - 104 - 108、2012年7月
- 小吕,蒙牛,不知王,卡塔尔投资局的太阳,一个¢机器人控制设计基于SmartphoneA¢,IEEE, 978-1-4673-1382, pp - 2820 - 2823, 2013年6月
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