国际期刊的创新在计算机和通信工程的研究
菜单ISSN在线(2320 - 9801)打印(2320 - 9798)
ISSN在线(2320 - 9801)打印(2320 - 9798)
群技术基本上是一个实时系统,工作条件和组中的成员相互作用以分散的方式来实现一个特定目标通过自我组织。自然的例子是蚁群,教育的鱼类等群体智慧是一个人工智能领域。人工智能机或软件的研究和开发智能机器和软件使人类的日常生活变得更简单。群体行为是一个收集我行为表现出类似的物种一起执行一个特定任务。至今为止群技术仅被用于机器人机器人实现。我们使用群技术,它使用纳米机器人做一个特定的专门任务。基本上这个概念层次结构三个阶段的工作方式协调员(mahaguru),路由器(大师)和终端设备(bhakt),以协调的方式工作,可以自己决定。现在在我们的项目,我们正在实施这群科技重要性signal-to-signal控制为目的的交通管制。目前已实现的系统是基于固定t imers或固定长度的信号导致交通堵塞。可以使用固定长度计时器在低流量较小的地区,但对于面积较大或密集的交通连接可能导致交通拥堵。我们的目标是减少这个问题通过实现变量计时器。取决于交通的密度,自适应计时器将通过使用不同的算法。 We are develo ping a scalable and distributed algorithm which can easily adapt the traffic signal plans. This project will also develop a realistic traffic signal development plans. Also safety will be given top priority in our system.
关键字 |
| 协调员(Mahaguru),终端设备(Bhakt),路由器(大师),群技术, |
介绍 |
| 提出了方法来减少交通堵塞在交通工程等多个学科,物理,和人工智能等。一个经典是协调或同步红绿灯,这样车辆可以遍历一个在一个交通动脉直接离子,与一个特定的速度,没有停止。 |
| 因此,协调这意味着如果选择适当的信号计划在红绿灯附近运行,构建“绿色浪潮”,以便司机不必停在路口。这种方法有几个原因可能会失败。在交通网络中没有明确的交通流模式,比如早上流对市区和它在下午高峰时段相似,这种方法可能不是有效的。这显然是在大城市的商业中心不再专门位于市中心。交通模式也可以受到事故的影响,洪水,雪,等。最后,先验确定适当的信号一天中不同时段的计划是一项复杂的任务,需要大量的知识动态交通流。这些问题表明,简单的离线优化同步的一个动脉无法应对不断变化的交通模式。这是因为交通是一个高度动态的过程,因此,目前最佳的信号计划很难事先确定。增加体积的流量,这种情况变得越来越不可接受的。因此,灵活和健壮的方法不仅具有吸引力,但必要的。我们的方法试图取代传统的处理方式发生的交通严重拥挤的城市。 Of course in some key junctions conflicts may appear because in almost all practical situations, a signal plan do not allow synchronization in more than one traffic direct ion. |
| 然而,我们的方法动态地处理问题的交通直接离子同步。分散的系统,特别是群体智慧提供更灵活的解决方案。所以我们提供了一个方法,每个结(加上其红绿灯)像一个社会性昆虫与其它连接可以被视为其他昆虫,因此统称为一群昆虫。从今以后我们使用术语,路口,红绿灯朦胧地。信号被视为任务计划执行的昆虫。 |
相关工作 |
| 在[1]的作者做了一个调查车辆t raffic增加在印度。在调查中他已经记下了每天的人口正在增加,车辆使用的数量也在增加。因此他推断,随着车辆的使用增加的速度是人口增长速度的两倍。在[2]中作者提出了解决情况最佳optimizat离子策略改变交通状况。它携带一个重要的优势,使它强大的沟通困难。[3]作者使传感器网络与嵌入式技术的使用。当前的交通场景,交通问题的解决方案也提到过。自动路由功能的解决方案。在[4]authorspresented一个想法,可以在交通安全中实现机器人和计算机视觉的应用通过群体智慧。 |
 |
| 图1显示了4车道的一个十字路口 |
| 考虑到交通十字路口在现实生活中,我们正在考虑理想的四路交界处,每个道路宽度的两种方法,每个方法都有两辆车。所有的汽车在任何街道能够扭转在任何方向的需要。一个信号是绿色的而其他人是红色的;这是信号在任何时刻的状态允许的车辆一个车道通过任何方向的交通。 |
提出了系统 |
 |
| 图2显示了一个提议的框图 |
| 微控制器单元交通信号控制中起着重要的作用。单片机的输入来自密度传感器,无线模块和射频识别模块。密度传感器将检测交通的密度在每个各自的信号。为此我们使用红外传感器。根据密度信号将调整的时机。无线模块将促进每个相邻的交通信号之间的通信,以便采取必要行动。射频识别模块用于优先目的,以解决紧急问题。例如:救护车,火——旅、贵宾等。 |
| 本文的特性, |
| •基于密度:取决于交通的密度的切换时间交通信号从红色绿色变得多样。 |
| •基于优先级:优先级为如救护车奇怪的车辆,消防队:给出P车辆等,可以通过交通流量不浪费他们的时间。 |
| •汽车自动路由:如果有两个不同的路线到下一个十字路口,交通可以被显示的时间有效地转移到下一个十字路口分别通过两个路线,这样一个特定的交通车道目的地的十字路口也将避免。 |
| 答:基于密度的 |
| 我们使用红外传感器感应强度的流量在一个特定的车道。红外传感器有一个发射器(Tx)和一个接收器(Rx)。接收机将检测得到的光偏转的障碍在我们的案例中是车辆和光线传播的发射机 |
| 我们将2 - 4传感器放置在左边的车道取决于类型的车辆使用的道路,例如2传感器如果两个车夫和4车夫使用车道,3 - 4传感器使用如果重型车辆和卡车一样,公交车使用的车道。根据车道上的车辆到来的传感器被放置在一个标准的距离彼此感觉光以及重型车辆效率。 |
| 在每一个传感器板我们使用两对Tx和Rx连接到Op amp LM317我们使用比较器,其输出给单片机相比。如果一个传感器,使用有两个传感器,然后有三个条件可以给单片机 |
| •没有交易ffic (“00”)。 |
| •低(“10”)。 |
| •高(“十一”)。 |
| 二进制值的传感器的输出给单片机的三种不同的交通状况。 |
 |
| 图3显示了没有交通 |
 |
| 图4显示了低流量 |
 |
| b .基于优先级 |
| 奇怪的车辆像救护车,造成P车辆、消防队等要给予更多的重视和服务当他们到达一个十字路口在紧急情况下到达目的地。他们shouldnA¢t浪费他们的时间在交通信号了。 |
| 为我们提供一个标签(独特的代码),这些奇怪的车辆也将RFID阅读器在十字路口交通信号。 |
| 现在,当与他们独特的标记这些重要的车辆到达附近的交通路口RFID阅读器读取独特的代码并将其发送到单片机的标签代码与单片机的代码存储在内存,然后如果代码匹配单片机识别的车辆已达到信号是一个重要的工具,这可能是救护车,或其他,根据存储在单片机的代码。识别车辆及其类型后,单片机会中断即它停止执行任何执行并开始执行计划写在ISR(中断子程序)。程序写在ISR只不过将切换的信号从红色绿色各自巷的重要的车辆已经到来,让其他道红色的信号。 |
| 通过这样做我们正在努力帮助重要的汽车在城市里交通堵塞和来更快地到达目的地。 |
| c .车辆自动路由 |
| 我们正在实施一个公共显示信号交叉道路。它显示了更新在相邻路口的交通强度,也将采取的骑手通过各种路线到达下一个十字路口。 |
 |
| 图6显示了工作的自动路由 |
| 考虑一个人驾驶车辆到达十字路口„AA¢和在骑士的位置,如图6所示。当显示更新的时机将招致如果走直或离开到达下一个协调员十字路口。显示的时间会完全的基础上交通强度或传感器的状态在协调器如图6所示。如图所示,如果交通充满直巷的协调员和没有交通在左边巷,然后显示将显示如图7所示。关于交通的备用离子强度和协调员十字路口的传感器更新是更新来„AA¢十字路口经常使用Xbee美军陆军通过无线通信模块。 |
 |
| 图7 |
四、仿真结果 |
| 仿真的算法是使用普罗透斯软件完成的。下面的图8显示了装病者离子在Proteus软件没有的交通状况。这意味着当没有交通的十字路口的车道;所有的交通信号将红色,将默认状态。 |
 |
| 图8显示了没有交通模拟完成 |
| 现在只要任何车辆交通到达十字路口附近,根据车辆交通到达时间和传感器感知车辆的交通信号将特定的车道的基础上冷杉t到先得切换到绿色的时间根据交通强度。 |
 |
| 图9显示了更少的交通仿真完成 |
| 当交通强度低东巷这意味着只有第一个传感器被激活所描述的第一开关切换刺激图9日东巷的交通信号切换为短时间内根据绿色项目。 |
 |
| 图10显示了高流量模拟完成 |
| 现在,当有一个高流量在西巷的传感器通道被激活被描述为两个开关打开刺激图10,西巷的交通信号切换在更长时期内根据绿色程序 |
诉的结论和未来的工作 |
| 通过这个项目可以很容易地解决交通问题:每一个信号都可以自动调整的时间根据交通密度实时运算。它还将明确的路径fo r救护车,消防队在紧急情况下。它也将有助于公共决策达到目的地的时间使用自动路由的方法 |
| 如果有必要,GUI系统中可以实现手动使交通信号控制交通控制站。断路检测可以添加,这将帮助我们知道传感器的工作,即传感器是否正常工作,如果坏了一个信号到附近的控制中心将立即备份可以安排。 |
引用 |
|