科技创新研究国际杂志
菜单类ISSN ONLINE(2319-8753)PRINT(2347-6710)
ISSN ONLINE(2319-8753)PRINT(2347-6710)
维诺德萨哈拉市一号K.K.Dhande博士2Jamadar教授3
|
| 相关文章at普梅德,学者谷歌 |
访问更多相关文章科技创新研究国际杂志
本项研究于2014年冬季在瑞典Arjeplog的ReviWinter轨迹Snow&Ice上进行论文描述如何优化车辆动态控制系统对运动车的干预VDC当前问题在于它常以防御性编程并影响驱动车时的感知,VDC干预本案被称为不想要VDC干预研究论文时需要研究的是,如果优化程序,允许更大的人体滑动而不会对车辆动态和稳定性产生负效果稳定控制系统模拟法即虚拟加物理世界组合最适宜测试和优化VDC等活动稳定控制系统优化调试程序通过SCS模拟实现,以减轻处理操作测试期间控制系统不必要的干预现场测试过程和SUV结果描述现场测试结果用于验证模拟模型,然后在严格调试条件下分析以显示动态稳定性问题
关键字 |
| 电子底层控件、稳定控制系统、车辆动态控件、电子稳定控件、SIL、HIL等 |
I.导 言 |
| 工人们多半专注于寻找更多方法稳定车辆最近工程师应用新技术帮助司机完全避免事故避免事故思想是主动汽车稳定安全的基础活动稳定安全系统包括一些特征,如刹车辅助系统,它可应用控制刹车压力,如果驱动程序不快速响应状态,或稳定控制程序,当汽车从指定路径获取偏移时减慢该条件被称为底层或倾斜器[1]ESC系统是一种主动稳定安全技术,旨在主动帮助驾驶员在车辆开始失去方向稳定性时保持对车辆的控制通常,ESC系统使用计算机控制单轮制动器干预,帮助车辆保持向驱动者预期方向行驶。保持车辆上路防止径流路撞车,这是大多数单车滚转通路环境[2] |
| 过去十年来,车辆事故滚动事件备受关注,原因是运动用车里程增加和诉讼称工程师设计不安全车辆应责备,造成车辆撞车数[3]防止碰撞的最佳保护就是预防碰撞30多年来Bosch、Continental和更多组织一直在开发主动稳定安全系统,这些系统尽管流量密度增加,但仍大大有助于减少碰撞次数 |
| 主动稳定安全系统,如反锁制动系统、电车控制系统或电子稳定程序在崩溃发生前干预并预防滚动或任何危险状况[4]主动安全控制系统功能基于环境条件设计可能的车辆市场(即冰雪混凝土路、沙地、泥巴等)。基于此环境,主动安全系统会实现, 原因在于车辆电子控制单元设置(系统定阈值和相对车辆参数值)。主动系统测试通常从虚拟世界开始,系统性能和数学算法可以测试,以确保一切正常工作系统检查计算机后 即开始现实世界测试 |
| 因人为错误、环境条件、外部扰动等某些约束而在物理测试期间无法完全复制车辆动态动作即使是车辆系统参数调优费时费时,也可能或不会产生适当结果。侧车操作可虚拟环境使用MBD软件QQQs像Carmaker公司、Adams公司、CarSim公司等模拟软件##s调用车辆参数正因如此便宜省时虚拟模拟产生的结果比物理测试精度高这种方法的主要长处包括:设计可以在原型提供前评价,虚拟测试结果很容易通过后续物理测试验证[5] |
| 现场测试时,强制根据安装控制系统检查车辆行为,无论系统按预期工作或有问题万一问题需要通过调优相对飞行器参数[1,6]优化虚拟模拟研究车辆控制系统干预雪面动态测试时曾讨论过下节详细描述基本模拟模型,包括验证测试,并讨论数项参数变异研究的结果 |
二.相关工作 |
| 车辆稳定性和动态测试模拟领域已出版多论文和书籍动态测试在车辆稳定性方面起着非常重要的作用,间接面向滚动性 |
| 博士Hans-Peter Schöner博士Stephen Neads,[1]调查如何使用自动驱动飞行器精度运行安全控制系统测试程序整合机器人测试车使用这些方法风险演练也可以精确 |
| 博克 托马斯莫雷尔马库斯法尔伯,格奥尔格,[2]车辆循环测试机制开发是为了安全、可复制并节省资源测试驱动辅助功能,以便在危急交通状况下支持搭建搭配模拟器和实战测试车的长处, |
| R.Schram,[3]提议从Chalmers大学崩溃安全系实施简单PC崩溃程序方案下产生事故和事件因果的因素使用标准模拟过程完成雷竞技网页版输入参数效果如恢复、车辆间摩擦、接触平面和车辆事故后点 |
| ShawnS和DaveFricke,[5]展示虚拟物理联动实现实时,允许精确车辆动态模拟在混合环境内进行单靠虚拟和物理模拟的局限性,新技术就发明了混合模拟技术,它综合物理和虚拟组件、输入和约束来创建复合模拟系统 |
| 赫伯托德Resch Stefan Stefan,[6] 介绍对驱动辅助系统的评价优化,例如自适应游轮控制、刹车辅助系统、横向控制辅助系统(Lane离港警告和Lane保持警告)本文还说明开发测试驱动辅助系统方法的挑战、效益和潜力 |
| 维安诺市C.(2003年) (2003年) 分析现实世界滚动崩溃案例划分为三大类确定加速事件滚动:1)以通常超高速商谈曲线2)离路或3)避免车道阻塞研究背后的主要原因是识别车辆变换操作 |
| 阿里.YUngoren和Huei Peng建议提高计算机仿真能力,使之有可能在实地测试前进行全面设计测试和评价,并承诺大幅降低开发成本和周期时间本文建议综合模拟评价程序,综合标准评价演程 |
| 车辆稳定性测试和评价基本文献由Thomas Gillespie和Mack Blundell和Damian Harty命名的书籍提供书籍使我们基本强与车辆动态相关 |
| 文献审查[1-9],各种稳定控制系统测试方法已经讨论iLL物理测试耗时更高并需要验证最终结果稳定控制系统模拟完全平衡SIL、HIL和物理测试,提供有效解决方案 |
三.组合模型 |
| 模拟证明是分析和评价车辆动态行为的有效和精确方法。作为当前努力的一部分,开发并验证了一种简化模型,该模型捕捉与非接转相关联的基本车辆动态 |
四.模范演化 |
| 最受关注的动态是那些关联 yaw和滚动yaw滚动很容易评估基础 动态测试车辆原型汽车制造传感器安装在车辆上基于车辆和表面/轨迹测试,开发稳定控制系统参数文件参数文件设置为稳定控制系统的第一个输入整个SCS软件通过电子控制单元安装在车辆上现场测试时我们要录制的信号 都发给SSS软件现场测试软件安装在笔记本电脑上并连接到车辆记录现场测试期间测量数据(maneuvre和表面描述信号)。测试车配有必备带子 |
| 虚拟仿真机数据集与轮胎资料和稳定控制系统一起开发模拟过程标准软件包用于与控制系统交互开发主动安全控制系统模型Siminglink使用UNIVIEW用于后处理模拟结果 |
V级虚拟模拟过程评价 |
| 为了验证上文描述的主动控制系统,模拟结果与操作操作操作期间物理测试比较操作动作测试动作检验车辆稳定性和性能测试基本构成标准J-Turn、Fish-Hook和双道变换处理操作极易重复操作器,许多受拒绝组织引用,并一直用于评价车辆滚动稳定性控件运算动作也称为Russell稳定控制操作动作评价车辆动态滚动性开动式方向性能对车辆行为控制得更多 |
| 模拟模型中包含一个“虚拟车库++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++虚拟车库参数,如轮廓库、轨迹宽度、滚动僵硬性、滚动阻塞、滚动中心位置、刹车特征不变虚拟飞行器因方向性能和总重不同而异 |
| 测试期间车辆有任何意想不到行为,人们可以调和各种车辆控制系统参数,以便在虚拟世界实现良好效果,继而实现现实世界启动虚拟SSS仿真程序强制使用物理测试的动作描述并附表情或环境条件汽车和轮胎数据集已经在虚拟世界生成虚拟模拟时使用的表层数据记录为人驱动器驱动测试飞行器执行相同动作闭合循环模拟使用虚拟工具用户允许在不触摸车辆数据集和跟踪信息的情况下修改与控制系统有关的车辆参数 |
| 下图图形比较实际测试数据与模拟模型的相应结果初始基准模拟使用适当软件完成基准模拟控制系统模型参数不变,以验证虚拟模拟结果图1介绍现场测试数据信号和基线模拟信号观察到基准模拟比较数据或多或少匹配下图显示Matlab绘制的关联图,从现场测试到基线SSC模拟车辆动态参数,如方向角、纵向速度、引擎Torque、Trottle、master圆柱压力等 |
 |
| 观察者发现轮角、车辆速度、引擎托克、喉姿势和主柱压图对比图1a至e匹配并发绿色信号供进一步虚拟模拟过程使用 |
 |
| 上图显示现场测试与基准稳定控制系统模拟间Matlab绘制相关图,验证虚拟模拟过程 |
六.模组研究 |
| 模拟模型验证后,对活动稳定安全系统测试动作进行了详细分析,分析系统的确切需求动态测试研究主动控制系统行为操作动作使用方向输入量近似方向惊慌行驶的驱动程序 可能用以努力恢复车道位置引导器是测试时要集中使用的主要参数松散主动控制系统将导致车辆进入Understeer或Oversteer条件开发各种主动控制系统以防止车辆滚动性,如电子底层控制系统、车辆动态控制系统等 |
| 现场测试发现VDC干预,尽管不需要,因此无法按标准协议接受光滑车辆运行中断车正顺利过角尖并由于VDC系统不想要干预,车速下降,主柱对后制动施压从中可以看出主动控制系统阈值低并减少O/s意外干预这一阈值必须提高 |
| 为了避免主动稳定安全控制系统的危险状况(VDC干预)行为,强制调和VDC的车辆参数车辆调优过程必须检验实际测试结果是否与模拟后结果匹配,一旦验证相关关系后,转取参数调优从区模型验证验证 相关结果或多或少匹配车辆穿透角侧加速率和斜率对车辆稳定作用最大避免VDC干预并畅通通过角面不引起干扰,人必须玩乘车辆横向加速率或雅速率特性 |
| 从千参数列表LatAccYaw_Th选择优化LatAccYaw_TH参数通过提高此参数的值 侧加速率和斜率限制值也提高使用此参数问题解析到某些扩展大数迭代后,通过变值LatAccYaw_TH从0.34改为0.38完全避免VDC干预表格图5和图6很容易观察到VDC信号ActiveVDC完全从变换SCS模拟中消失这些数字还分别表示场测试、基准模拟和修改信号仿真ActiveVDC和内轮制动压力 |
| 表格图2(a)很容易观察到VDC信号ActiveVDC完全从变换SCS模拟数据图2(b)中消失图3(a)和(b)显示现场测试、基准模拟和变换模拟分别为ActiveVDC和内轮制动压力 |
 |
| 以上信号编程软件UniviewFig.2(a)显示基线SSC模拟结果,观察到VDC信号(VDC免用干预)在模拟期间活动Fig.2(b)显示变换SSC模拟结果,即完全避免意外VDC干预,VDC活动信号在模拟期间为零或空 |
 |
 |
| 微博3测试数据模拟数据关联性 (a) VDC主动控制系统信号比较 |
| Fig.3(a)和(b)图解Matlab显示现场测试、基准SCS模拟和变换SCS模拟结果之间的精确相关性 |
七.结论 |
| 这项研究显示,为研究SUV瞬态动态开发的简单飞行器模型可捕捉事件延展所见动态验证结果和现场测试数据并验证使用模拟研究滚动惯性以这种方式使用虚拟仿真技术,我们能够测试并验证车辆活动安全控制系统VDC调优车辆控制系统提高车辆稳定性处理动作测试时我们所面对出人意料的行为 避免了某些可接受范围证明控制系统能提高车辆性能和稳定性 |
八.未来范围 |
| 未来研究将使用模拟和现场测试平台调查车辆控制系统属性对车辆稳定性和性能信用的影响滚动非免用现象, 并可用主动安全控制系统帮助减轻ESP、VDC、HDC、RSC、EBD、EBA等主动控制系统例子主要用于高端汽车/大OEMs使用主动安全控制系统可证明避免滚动的标志性这项研究为主动安全控制系统模拟制定适当的基准方法未来控制系统的任何其他问题都可以通过 ss模拟优化 |
引用 |
|