电气电子工程高级研究国际杂志
菜单类ISSNONLINE(2278-8875)PINT (2320-3765)
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LaxmiNidhi一号Pratyusha罗伊2斯里什提纳亚克3RajineswethaR4
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自古以来,人类就渴望实现安全终极并保护爱人和爱物安全正因如此,他才决定边界并保护边界不受所有隐蔽和未知源正因如此,总有必要保持一大批人在发生紧急情况时起警示实现这一点,我们建议机制使用图像处理程序,摄像头(wecam)持续观察监控区数据再由MatLab代码处理,该代码将运行PC并能够在白后台前检测到特定颜色(SayRed)(深雪)。视此处理数据而定,入侵者位置信息将通过PC串行/Parallel端口发送微控制器(89c51),然后用电机控制枪指向入侵者方向机制在线化枪将持续指向入侵者视距离而定(距离枪手距离)(此项目固定距离),可激活枪手并开关激光指针
关键字 |
| 射频(RF)、收发器(TX)、接收器(RX)、目标对象(TOI)、无人持枪控制(UGC)、射频(RF)。 |
导 言 |
| 近段时间以来,开发UGCs(无人枪控件)以完成从军事防御到监视等各种挑战性任务引起极大兴趣计算机处理速度提高后,自动视觉跟踪系统日复一日地得到更多关注现在这些系统不仅用于平民区,还用于军事和军舰应用项目侧重于形状检测观察真物图像论文一开始描述用MATLAB转换RGB图像二分信号的方法二进制信号用作检测部件输入信号相关模板匹配算法选择可视跟踪,用于军事应用跟踪监视系统算法中跟踪由用户选择对象下框架匹配所有候选人并发现最佳匹配为了高效实时实现,模板仅在搜索区匹配,而不是全图像框架匹配运算符用图框中非静止对象运动提取运动提取回移并组合生成图像表态运算符用于提取图像框中连通组件自动系统使用8051微控制器实施控制步器电机连接.此机制不需要传感器或同步跟踪对象地面马达固定,而控制另一轴第二马达则固定在地面马达顶部系统使用两组独立控制机制,每组单轴运行网络摄像头持续观察'监控区'数据再用matlab代码处理,该代码将运行到PC上,并能够在白后台前检测到特定颜色视此过程数据而定,入侵者位置信息将通过序列/并行端口发送微控制器(89c51),然后运动控制枪指向入侵者方向网络机制显示 枪源持续指向入侵者视距离而定(距离枪手距离)(此项目固定距离),可激活枪手并开关激光指针以描述目标' |
二.Block Diagram |
| 系统由摄像头组成并连接计算机摄像头摄像头前端有色对象当对象接近安全区时,带系统固定相机捕捉图像并发送到PC数据再由MatLab代码处理,该代码将运行PC并能够在白后台前检测到特定颜色(深雪)。 |
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| 图像分解成16四分位并发现微控制器高强度四分位数通过PC串行/Parallel端口转动电机转向特定方向并开始触发一阵子并停止直到下一个入侵者来 |
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| 机制在线化枪将持续指向入侵者视距离而定(距离枪声)(此项目定距)可激活枪声并开关激光指针无线控制使用TLP/RLP434设备无线范围可扩展至250Fts |
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| 继续处理某些条件 当敌人还访问白礼服柱子时 设备可能检测不到他 我们建议沿外围部署LASER传感器 |
三.HARDWARE实现 |
| 433MHz和发射机和接收机模块分别以316MHz频率运行RF发报机和接收机都用于控制单元和机器人模块发报机模块和接收机模块中的RF发报机和接收机均按频率运行 |
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.b.RF接收器 |
| 发报机模块中的RF接收器接收机器人模块传输的远程相关信息微控制器用于显示液晶模块距离机器人模块接收器接收控制单元传输的控制信号,控制单元用于控制机器人各种功能下图显示RF接收器插图 |
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| C.RX:接收器由RLP434组成,它来自LAIPAC公司并接收TLP434串行调试的所有数据信息将发送HT12Dqecoder |
| D.TX:发报机由TLP434组成,它是LAIPAC公司发报机,将用于项目中向接收者发送编码数据编码数据取自HT12Equace |
| E.HT12D:212解码器是一系列CMOS远程控制系统应用LSI与Holteks212序列编码器相配(参考编码器/编码器交叉表)。对正确操作,应选择数位地址和数据格式相同的编码器/编码器对子序列地址和数据。编码器接收程序化212序列编码器数据,由承运人使用RF或IR传输介质传输 |
| F.HT12E212编码器串行远程控制系统应用CMOSLSI信息编码由N地址bits和12_N数据bits组成每种地址/数据输入可设置为两个逻辑状态之一程序地址/数据与信头比特通过RF或红外传输介质接收触发信号选择TE触发程序HT12E或DATA触发程序HT12A进一步增强212序列编码器应用弹性 |
| G.Stepper汽车:继子机是一种常用设备,将电脉冲转换为机械运动阶梯电机都有一个永久磁转子(也称轴),由台阶环绕 |
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| 步进电机有四台电阶绕行并配上中心悬浮公共电机.这种步进电机通常被称为四相阶电机 |
| H.设备控制器驱动程序 (ULN2003):ULN2003由7高压高流达林顿晶体管配对组成所有单元都显示公共寄存器开源输出为使效果最大化,这些单元装有抑制二极管用于感应负载和适当的发射基电阻泄漏 |
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| ULN2003为许多接口需求提供解决方案,包括单片机、继电器、灯具、小电机和LED单输出能力以外的需要汇流应用可以通过并行输出来适应 |
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| I.中继开关:中继操作开关雷竞技网页版流经中继圈流出磁场,吸引杆并改变开关联系中继器允许单电路切换第二电路,该电路可与前一完全分离电路内没有电路连接链路磁机械化 |
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| 雷竞技网页版中继电开关由电磁网操作 打开或关闭一或多组联系人雷竞技网页版运动或建立或中断固定联系中继通常有5针连接(NC)、正常开放(NO)、C1C2和极NC提供5V,NO停机,C1提供12V,C2连接微控件,极连接马达中继电控开关允许隔离系统2个分离段,2个电压源不同,1个这类中继被称为电磁或电机中继 |
| J.MAX 232:UART(通用异步接收器)或USART(通用同步异步接收器)是基本接口之一,在市场几乎所有控件中查找直到日期界面提供成本有效简单可靠控制器与另一个控制器或控制器与PC之间的通信 |
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| 通常所有数字IC处理TTL或CMOS电压水平,无法用RS-232协议通信需要电压或级转换器可转换TTL至RS232和RS232至TTL电压 |
四.软件实现 |
| KEIL软件:Keil软件为8051家微控制器提供优先开发工具Keil软件8051开发工具用于编译c代码、汇编源文件、链接定位对象模块和库,创建HEX文件,目标程序imVision2Windows综合开发环境 |
| 评估工具箱包括8051工具评价版和用户++++xs指南。评价工具箱生成2kbete应用量。制作工具箱包括8051工具无限版和全手册集.制作工具箱包括一年免费技术支持和产品更新 |
| MATLAB软件:MATLAB程序计算数值原设计用矩阵解决线性代数类型问题MATLAB扩展并内置功能解决需要数据分析、信号处理、优化和数种其他科学计算的问题MATLAB环境面向命令或像UNIX提示屏幕并输入MATLAB语句何时
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| MATLAB图像类型 |
| ++++++3彩色映射 |
| 强度图像:[0]或昆特8 |
| ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
| RGB图像:m-by-n-3 |
索引化图像 |
| stif |
| imshow(x,map); |
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强度图像 : |
| 图像= ind2gray(x,map); |
| mshow(图像); |
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RGB图像 |
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| 图像获取工具箱软件实施面向对象获取图像方法工具箱函数创建对象表示MATLAB和特定图像采集设备之间的联系 |
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| 使用对象属性可控制获取过程的方方面面,例如视频量想捕捉连接设备后,可执行触发获取图像数据工具箱中所有图像采集均由触发启动工具箱支持几类触发程序,即获取时允许控制 |
| 图形用户界面(GUI):图形用户界面(GUI)是一个图形显示器,内含设备,使用户能执行交互任务要执行这些任务, GUI用户不必在命令行创建脚本或类型命令GUI组件可以是菜单、工具栏、推键、广播按钮、列表框和滑动器matlab中,aGUI还可用表格式显示数据或以图和分组相关组件显示数据.下图显示简单GUI |
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| 产品完全稳健 市场价值丰厚关注边界威胁国家与敌人爆破基地营、武器、机器和高价批量战争材料现代构建方式 通过高分辨率摄像头获取数据因此我们可以说,这一产品最适合登机者安全,甚至在国家完整性安全为主要问题的某些安全区最合适。 |
引用 |
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