电气电子工程高级研究国际杂志
菜单类ISSNONLINE(2278-8875)PINT (2320-3765)
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R.Manoj Prasanth一号,S.Raja2L.Saranya3
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| 相关文章at普梅德,学者谷歌 |
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当前汽车的主要目的正通过更多电气部件开发高效操作通常车辆搭建模拟驱动器界面显示各种车辆状态,如速度、燃料水平、引擎温度等,本文介绍半自主车辆数字驱动系统开发与实施以改善驱动器接口PIC数据采集系统使用ADC将所有控制数据从模拟带入数字格式并通过LCD可视化论文介绍使用超声波传感器开发距离测量过程,该传感器表示车辆从屏障位置车辆检测速度破解器和某些临界区后使用RFID模块引入基于优先级智能制动系统新技术
关键字 |
| CAN总线、液晶显示器、超声波传感器、控制传感器、RFID模块etc |
导 言 |
| 协议开发面向汽车应用今日CAN推广使用并用于工业自动化以及汽车和移动机CAN协议用硅执行这使CAN错误处理和故障隔离设施与高速传输合用成为可能向右接收器发送消息的方法有助于很好地使用可用带宽需要简单传输介质常用传输介质扭曲电线CAN开发启动时,将越来越多的电子设备安装进现代机动车此类装置的例子包括引擎管理系统、主动悬浮机、ABS机控件、照明控制、空调机管机管机管机管机管机包机和中央锁机人驱动器仍能控制车辆非常重要高级车内信息系统为车辆提供不同类型和层次的情报帮助驱动车辆设计入门通过智能信息网络提供精密智能驱动器接口,使驱动器和车辆之间近似共生关系本文讨论开发车辆控制框架问题,即数字驱动行为,它由驱动器和驱动器联合机制组成,用于感知、决策控制所有这一切都意味着对驱动者更加安全舒适,当然还意味着减少燃料消耗和排气复杂控制系统并需要交换数据意味着多条硬联通专用信号线必须提供传感器必须复制,如果测量参数需要不同的控制器使用设备可判定消息是否相关或应滤波结构允许修改CAN网络最小效果附加非传输节点可不修改网络.Fig.1显示CAN总线大大减少布线车辆通常搭建模拟驱动车辆接口,显示车辆状态各种参数,如温度、压力和速度等使用微控件数据采集系统使用ADC将所有控制数据从模拟带入数字格式车辆信息系统分布在实用车体上,通信模块支持通过数字驱动系统主控制器对车辆实施一站控制高速CAN总线系统解决汽车系统应用问题,并具有一定实用值和意义 |
| CAN自动化协议文献调查包括 |
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| PIC主控制器并充分利用PIC18f458高性能高速减少CAN总线通信网和工具控制实现节点间完全共享数据并增强协作性工作系统特征是实用应用中不同节点间高效数据传递并使用超声波传感器引入距离测量拟系统提供智能拆解系统使用RFID模块自动制动系统辅助车辆 |
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二.HARDWARE结构 |
A.CAN总线 |
开工CAN汽车总线 |
| CAN是一个局域网控制器CAN总线可逐次传输串行数据图2显示汽车典型架构ANP总线子系统所有参与者都可通过CAN总线控制单元访问,总线多道传输系统单位失效时不影响他人车辆系统CAN总线数据传输率不同引擎控制系统与ABS高速实时控制时速125kbps至1mbps运动率调整速度低速,传输速率为10至125kbps多媒体系统等其他系统前两个系统使用中速率这种方法辨别各种渠道并提高传输效率 |
二叉CAN总线驱动系统 |
| 典型驱动系统控制单元有电子燃料注入系统、自动传输系统、反锁制动系统、气囊系统等这些单元是现代汽车系统核心组件敏感时间并闭合整个系统可靠性和安全性实时需求控制单元以数据更新率为基础,控制周期不同,为满足子系统实时需求,必须实现公共数据共享,如引擎速度、轮速和节流踏定位内容包括速度测量完成、燃料测量、A/D转换、计算条件、控制启动器和一系列过程表示一米内发送接收数据必须在电控内完成才能实现实时需求数据交换网络必须基于优先竞争模式并拥有高速通信方式 |
3级CAN总线配件控制系统 |
| CAN汽车系统总线是一个连接多对象的主控网中心控制器、四门控制器、存储模块和其他组件有几件受CAN总线控件[2]柜子 窗子 行李柜子 镜子 室内圆顶灯远程控制涉及遥控信号接收处理反窃听和警报系统 |
.b.主控模块 |
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iPephle界面控制器 |
| PIC系统由哈佛架构微控制器组成,微芯片控制外围设备,主cpu.PIC负载等同自动神经系统.PIC成本效益高,多类PIC低成本可用有机会选择 PIC适配应用.PIC执行大部分指令PIC由WDT重置内建模块如ADCCAN提高微控件多功能性PIC18F458拥有自机载RC振荡器编程保护、节能沉睡模式 |
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OCAN总线模块PIC18f458特征 |
| a) 遵守ISOCAN达标测试 |
| 消息比特率达1Mbps |
| CAN2.0B主动特征 |
| 29位标识字段 |
| 8字节消息长度 |
| 3传输消息缓冲带优先级 |
| g2接收消息缓冲 |
| h) 6全二十九位接受滤波 |
| 优先验收滤波 |
| 多重接收缓冲高优先级 |
| k) 信息预防溢出损耗 |
| l高级错误管理特征 |
C. 更多获取 |
| 液态克隆分解 |
| 液晶显示板特殊薄平面板可让光穿透它或阻塞光仿佛LED它不产生自己的光面板由多块块组成,每一块块可以任何形状组成每一块填充液晶,通过修改电流到该块即可清晰或固化液晶显示器常缩写液晶液晶显示器常用电池驱动设备,如数字手表,因为它们很少用电系统还用于平面电视当周围有光线时(像开机室或外面白天),他们自己工作良好LCD使用技术叫电光调制表示它用电改变光线穿透多少 |
文化感应器 |
| 超声波传感器(也称收发器,但广称传感器)原理类似于雷达或声纳,通过解析无线电波或声波回声评估目标属性超声波生成高频声波并评价传感器接收回波传感器计算发送信号和接收回声以判定对象距离之间的时间间隔 |
三维感应器 |
| LM-35在摄氏度中直接校准。它为线性+10mV/oC级因子0.5C保证精度(+25oC).Rated全-55oC+150CLM-35适合远程应用低成本自Wafer级Trimming4至30V和小于60mA当前排水量.Is有低自热0.08oC静态空气低阻力输出 0.1xx加载表示低温高温测量和汽车点火气耗竭,车辆引擎/运动器速度逐步提高时超热耗竭 |
4RFID模块 |
| RFID模块-(RFID阅读器、接收器和发报机)RFID接收并传输约6-8m.Read车辆到达某些临界区特定视距时,RFID模块可读RFID标签并发送控制信号到主电路或引擎控制单元,以自动启动车辆制动过程并使用RFID标签和RFID模块接收信号(RFID接收器和发报机)监控液晶当前关键区 |
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5ECU测试 |
| ECU测试工具从向量支持广基实施模拟测试环境不论开发过程任务如何,向量测试工具提供从纯SiL模拟到HIL测试到功能测试的可缩放和可复用解决方案 |
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三.软件结构 |
| 车辆控制系统编程使用嵌入式Cmkroeectronika供PIC使用并用PROTEUS模拟调试MP Lab IDE PICKit-3用CAN内嵌编码 |
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四.工作模式分类和结果 |
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| 图5显示主节点电路图由PIC18f458、速度检测单元、LCD和Buzzer组成显示奴隶电路本单元由2个奴隶单元组成,称为奴隶1和奴隶2两种奴隶单元PIC18F4580控制器奴隶单元和其他传感器的供电为5VDC奴隶一号机连接2传感器 汽车速度控制传感器 超声波传感器传感器生成模拟信号并发送Slave1控制器slave 1控制器转换模拟信号为数字信号,然后通过CANMCP2551控制器发送PIC控制器奴隶2单元连接如下单元:闪电传感器、超声波阻塞传感器、振荡传感器、RFID模块 |
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| 图7显示车辆控制系统使用CAN工作模型 |
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| 驱动面板提供液晶显示用不同传感器生成的各种报警各种案例的报警像轮胎高压、低燃料水平、车辆周围阻塞、超速等 |
V级结论 |
| 这个项目引入嵌入式系统加联CAN总线系统数字控制飞行器是现代技术的一个重要标准快速开发嵌入式技术后,高性能嵌入处理器深入汽车工业,低成本、高可靠性和其他特征以满足现代汽车工业的需要高速CAN总线系统解决汽车系统应用问题,并具有一定实用值和意义PIC主控制器并充分利用PIC18f458高性能高速减少CAN总线通信网和工具控制实现节点间完全共享数据并增强协作性工作系统特征是实用应用中不同节点间高效数据传递并使用超声波传感器引入距离测量拟系统提供智能拆解系统使用RFID模块自动制动系统辅助车辆 |
引用 |
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