战场机器人控制的Android手机

贾格迪什•帕特尔教授,阿卡什Malik Vrushali Thakare,拉胡尔拉其普特人
电子和电信、Sandip研究所的技术和研究中心,Nashik,印度

文摘

在古代战争是用弓和箭等等,这涉及到一个庞大的军队战斗的男人,放下生活的国家。几个世纪以后有发展科学和枪支进入图片。今天由于巨大的开发领域的技术可以构建更自动化,无人,准确,更具破坏性的力量的武器,人类从未见过。这个项目的目的是减少人类伤亡等恐怖袭击的26/11。这是一个项目的战场机器人myraid应用在战场。

关键字

覆盆子π,Android应用程序、消防枪,太阳能

介绍

安卓手机是这个时代一个福音,有奇妙的Android手机能做的事情。这种奇妙的事情之一是控制一个机器人无拘无束。这个项目的目的是减少人类的伤亡等恐怖袭击的26/11。控制机器人的应用程序是使用eclipse开发,它将控制机器人的运动,同时将控制所有的特性,比如火灾灭火,摄影机的运动,打击和爬楼梯。记住战场场景中,这个机器人是由一个太阳能电池板,为了吸引最大的好处,数字罗盘用于驱动最大的太阳能灯。

相关工作

目前有很多项目与战场机器人控制的android手机。在[1]作者一个安卓机器人间谍相机,安装在平台的运动是由步进电机。安卓手机有一个巨大的潜在的低成本机器人控制器。Android编程在java这使得它非常有吸引力的项目,因为熟悉的java。他们已经设计了GPS罗盘和摄像头,蓝牙和高端处理器平均达到500 mhz。因此,项目建立一个处理器之间的桥梁Android在智能手机和单片机的机器人。外部国际米兰的脸是完全通过手机控制。通过使用android手机作为控制器的机器人,它形成一个成本高效、强大的机器人和可扩展的基础。他们使用两个智能手机间谍机器人。媒介的蓝牙电话和机器人之间的通信。在这个项目中我们取得了覆盆子πwi - fi热点和机器人的控制是通过一个android应用,因此减少了需要两个android手机。 The spy robot as the name suggests uses only camera. But in this project the simple applications are put altogether into one and controlled by an android phone.

太阳能跟踪机器人/车辆主要是通过使用固定太阳能电池板是不利的。在[2]中作者主要集中在太阳能跟踪特性,它涉及一种PIC单片机,数字指南针,h桥驱动和自动太阳跟踪器的设置。太阳能跟踪的功能独立的机器人的运动。提出系统的独特的特征,而不是以地球为参考,需要太阳作为指导来源。其活跃的传感器不断监测阳光和旋转面板朝着阳光的方向强度最大自动从早上到晚上,所以面板抓住太阳能在最大程度上一整天。当光强下降时,这个系统会自动改变方向最大光强。然后这个过程所产生的电能存储在蓄电池中。整个系统的控制装置是一种PIC单片机,光敏电阻做的工作感觉到太阳的位置的变化由各自的变化处理太阳能电池板的位置通过打开和关闭齿轮马达。太阳能电池板的电压将被显示在LCD接口太阳能电池板PIC单片机通过电压测量电路。在这个项目中,记住在战场的场景,机器人被指控的自然光源,它涉及到覆盆子π模型B +。

提出的方法

首先开发一个Android应用程序在Eclipse软件使用标签。创建选项卡提供了一个简单的方法来快速浏览应用程序的不同部分。一个选项卡包含下拉控制机器人的特性,如打击和灭火。监测目的其他选项卡的相机和手势来控制机器人的运动,爬楼梯。需要以下组件。

选项卡主持人:它是主要的容器标签按钮和标签内容。

选项卡小部件:它包含的一排按钮,这可能包含图标和/或文本标签。

框架布局:标签的容器的内容。为了提供功能选项卡按钮,TabHost类可以用于android:小部件包。TabHost由throughmultiple导航视图实现在一个活动。

确保安全,以允许访问只有授权人创建一个登录活动,然后通过使用意图类登录活动指向其他活动。为了让多个用户登录并提供的灵活性改变用户名和密码,可以使用数据库。可以使用android的SQLite数据库。登录页面的截图所示图。如果用户名和密码不匹配,那么使用面包消息显示在屏幕上。在该应用程序中,为了得到界面的覆盆子π的视频摄像头,覆盆子π写在android的IP编码和视频监控。命令发送到覆盆子π/ WiFi。覆盆子π是热点使用纳米USB适配器、电子狗和微型SD卡。使用这个热点android应用程序之间的连接建立和覆盆子π。

其次,使用Python编程的覆盆子π是界面的程序和外围设备。智能太阳能跟踪系统用于从太阳光发电,它可以使用存储生成的权力。这种发电的方法很简单,从自然资源。

项目的流程图,图如下所示:

硬件描述

答:覆盆子π

覆盆子π是一个信用卡大小的迷你电脑,可以作为微处理器和微控制器。这张信用卡大小是基于ARM 11架构。覆盆子πB +图3所示。

图2所示的董事会由4个USB接口,HDMI端口接口的液晶获取覆盆子π窗口,40 GPIO管脚、音频视频杰克与DSP相关的补丁。像任何其他电脑,讲的覆盆子π也使用一个操作系统和股票操作系统Linux的味道被称为Raspbian。Linux是一个伟大的对手覆盆子Pibecause免费和开源。一方面,它使平台的价格低,另一方面,它使它更可删节。和你不局限于Raspbian,有很多不同的口味,或Linux发行版,你可以加载ontothe覆盆子π。

b .传感器

传感器是一种检测设备事件或变化量,并提供相应的输出,通常作为电或光信号。磁性金属arepretty简单选择传感器时,任何感应proximityswitch将检测这种类型的金属。然而,非磁性金属可以变得有点困难,你将需要考虑降低传感rangefound与这些目标。因子的传感范围降低,基础在目标材料,称为换算系数。金属探测器是有用的寻找金属外壳内隐藏的对象或对象埋地下。Metaldetector用作炸弹探测器,用于搜索地雷。电感耦合线圈是用来发现地上的内部存在的金属。

c .太阳能电池板

太阳能电池、光伏电池是一种装置,由光生伏打效应将太阳能转化为电能。太阳能电池的集合称为太阳能电池板和太阳能电池阵列。放置太阳能电池板上的跟踪板吸收的最大sunlightwhich用作供应汽车或存储在蓄电池中,供以后使用。

仿真和结果

仿真研究包括以下模块

1。机器人

2。视频surviliance android手机

3所示。控制机器人和配件上使用android手机

4所示。配置覆盆子π使用它作为一个服务器获取视频直播间谍android手机。

首先我们配置了覆盆子π作为服务器使用无线电子狗,如图4所示

使服务器的目的是建立联系的android手机和覆盆子π板来控制机器人上的配件。插入覆盆子π的wi - fi无线上网卡和更新所需的所有包配置无线电子狗通过使用命令“Sudo apt-get更新”。现在升级包的新版本使用命令“sudo apt-get升级”。检查并确保安装无线上网卡correctlly,使用命令“lsusb”这将列出所有usb设备连接。使用命令“lsmod”后,显示所有当前加载内核模块(如司机)。连接到用力推无线网络无线网络名称和密码是用于网络。论述使用命令“sudo wpa_cli状态”,以树莓π的IP地址。在下一步中,我们创建了一个android应用程序使用Eclipse IDE来控制机器人的运动,和控制等运用机器人视频surviliance,枪支控制和系统来完成复杂的智能控制任务等。图5显示了一些拍摄一个android手机上的应用程序。

零售物价指数相机usedwhich兼容的覆盆子π董事会和给至少延迟为在线视频信号的传输。

结论和未来的工作

项目的唯一目的是减少人类伤亡,提高弹药的一组士兵。借助多个特性覆盆子π机器人mademore紧凑的和可靠的。机器人的连通性和android手机wasestablished,这使得机器人控制的android手机,利用磁流会的机器人,如消防、夜视摄像机和机器人的旋转in360学位。

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Android开发者,http://developer.android.com