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一个新的机器人平台远程监控的老人

文摘

在本文中,我们描述一个遥控移动机器人系统为老年人提供监测在医院和疗养院。自主机器人导航沿着走廊放置地标图像处理和利用深度传感器数据,同时监控异常情况的老年人喜欢躺在地板上。地标是放在重要的位置如房间入口和角落,和它们包含操作顺序。如果出现任何问题,机器人识别的图像处理并立即通知给操作员。紧急情况,操作员可以手动检查无意识和重要条件,利用交互式通信用户界面和一个触觉传感器的手臂装备设备。初步监测实验中表现出良好的性能。

Shin-ichiro Kaneko Genci教父

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