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回顾延迟非线性系统的自适应控制滞后

文摘

本文档提供了一个评估报告的发展领域的自适应控制器设计了一类不确定非线性系统进行像致动器非线性滞后。控制器设计了一类非线性延迟系统受到滞后已经吸引了许多研究者由于定义一个定义良好的挑战为这类系统控制方案。这项工作研究的发展和指出在这一领域的研究差距。

萨钦Puntambekar已经Kumar Agrawal博士

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