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回顾ToF PMD相机

文摘

飞行时间(ToF)相机是一个基本组件的测量范围和光子混合器设备(PMD)使用这个原则来构建一个三维图像。PMD结合主动传感器的优点,并提供精确的距离测量和基于相机的系统记录2 d矩阵在高帧速率。本文关注的不同特征类型的传感器,如积分时间,调制频率和ToF相机的工作原理。不同的优势如注册的深度和强度数据在高帧速率,设计紧凑,低重量,并降低功耗驱使他们增加使用在一些研究领域,如计算机图形学中,机器视觉和机器人技术进行了讨论。

y . d . Chincholkar Bangadkar