研究文章雷竞技app下载苹果版

单运算符实现基于任务多人车辆

抽象性

自动化大大减少操作者的工作量并普遍增强监督控制设置的安全性。最近有大量活动开发监督控制算法供单机多无人驾驶飞行器操作军事和商业部门都大量研发无人驾驶飞行器领域本文的目的是用RESCHU软件控制多维运算符使用单运算符ERSCHU(监督无人车辆研究环境)允许单运算符控制多紫外线本文取两种方法,即车辆控件(单个运算符单对无人资产分配任务)和任务控件(运算符生成任务列表,然后由一组车辆决定如何最佳分配任务)。拟议的框架包含:(一)传感器约束,如处理/旅行时间;(二)任务约束,如优先排序这些结果对未来人-UV系统设计以及更多多任务监督模型有影响

夏里普拉萨德G.Bharathi

阅读整条下载全文章