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一种利用机器人群将箱子从一个地方推到目的地的策略

摘要

本文提出了一种利用大量移动机器人将大型物体运送到目标的策略。机器人会互相交流，把物体推向目标。本文旨在结合蚁群将食物从一个地方运送到另一个地方的生物现象和机器人技术，开发一个更高效、更友好的工业/建筑应用系统。本文讨论了一种机器人群算法，该算法通过机器人群的协同工作来搜索随机分布的块，并将这些块推到预定的位置。源是不同的，目的是固定的。该系统将完全自主，并根据设计的算法相互通信来完成任务。机器人将沿着不同的方向寻找积木。如果一个方块被它们中的任何一个检测到，机器人会将它的位置发送给其他机器人，也会发送消息给机器人，说它很忙，他们可以搜索另一个方块。之后，它将开始推动块向目标。这样，物体就会被运送到目标。

Namita Narendra Kanase, Vrushali Ganesh Raut

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