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远程即时移动机器人控制 非入侵脑计算机界面

抽象性

论文报告EEG脑电讯系统通过移动机器人向用户提供远程环境的存在并访问互联网系统依赖P300基础BCI和移动机器人自主导航和相机定向能力共享控制策略由任务相关指令解码构建(选择可见目标目的地或勘探区),机器人可自主执行系统连续两步使用5名健康参与者评价:(一)筛选和培训参与者,和(二)预设导航和视觉探索静默任务基于结果报告下列评价研究:(一) 技术评价设备及其主要功能,和(二) 用户行为研究总体结果是所有参与者都能够完成设计任务报告不故障,这表明系统强健性及其可行性,以便在需要联合导航和视觉探索的实际环境中解决任务此外,参与者展示出对远程服务系统的巨大适配

T.Shanmugapriya, S.Senthilkumar

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