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双轴运动控制专用集成电路

摘要

利用计算机辅助设计(CAD)工具设计和开发了用于双轴机器人运动控制的专用集成电路(ASIC)。ASIC提供了一个全数字双轴脉宽调制(PWM)放大器接口。ASIC布局是在SUN工作站上使用所有设计工具制作的。在设计过程中使用了标准的基本数字函数单元库和自动定位和自动路由程序。该设计通过金属氧化物半导体实现服务(MOSIS)在2微米可伸缩CMOS (SCMOS)技术中实现。该器件采用40针陶瓷DIP和44针塑料引脚芯片载体(PLCC)封装。双轴PWM控制器芯片被设计为一个完整的双臂、反射、主从遥控机器人系统的一部分，并为一个两轴、500瓦的放大模块提供24khz PWM驱动信号和控制。该设备连接到微处理器总线，在12 MHz操作时只需要100 MW的功率。

Saravana。年代

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