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一种方法对电动机控制的假臂手语法

文摘

基于系统的一个特定的应用程序是实现一个愚蠢的援助。要实现这一目标,它需要dactylological人工造型,通过融合研究手运动的愚蠢的人。在这方面与自由度手指和手腕的位置(D.O.F)计算,原型dactylological人工手完成的模型表示,汽车的不同位置的手为字母和数字显示,电机运动数据库生成任何信号。驱动的流程流图算法和步进电机控制的人工手。尝试将提供实现的灵活性与愚蠢的人不是通信与物理世界口头沟通能力。此外,试图在家具生产的硬件实现理想Dactylological人工手往往是pre-innovative在人工智能领域的各种工作

Mainak Chowdhury Paromita Das, Susmita Das, Sudipta保罗博士Biswarup公司

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