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PID控制器自动调试计划基于IP网基小DC高速控制系统偏模匹配法

抽象性

互联网协议网络控制系统因延时和网络松散而退化控制性能因此需要各种机制来克服问题本文作者建议自动调试方法,基于局部模型匹配法,调试PID控制器通过IP网络快速控制小DC电机,时间延时不等验证有效性时,速度控制实验完成后系统控制器根据数个模拟IP网络条件下的拟议方案自动调试实验所得响应显示,拟议方案对系统有效

松雄健志

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