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随机道路轮廓下整车主动悬架系统分析与仿真

摘要

悬架系统在任何汽车中都起着重要的作用，因为要考虑车辆的稳定性和乘客的乘坐舒适性。在传统或被动悬架系统中，乘坐舒适性、路持性和悬架行程等性能参数是相互矛盾的，而主动悬架系统具有改善这些因素的潜力。本研究的目标是根据ISO标准，研究具有被动和主动悬架系统的整车模型。主动悬架系统采用线性二次型控制器。采用优化方法确定了使执行力指标最小的执行力。乘客乘坐舒适性与乘客座椅加速度直接相关，道路保持力与车轮位移和悬挂行程有关。比较了主动悬架系统和被动悬架系统在随机路面情况下的性能。结果表明，在主动悬挂系统中，乘客的弹跳和加速度都大大降低，这表明在道路保持性和舒适性方面都有所改善。

希拉哈提

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