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人工神经网络基础纵向自动驾驶通用航空机姿态控制

抽象性

平面三大轴控制aileron、ruder和el梯设计中改变并控制滚动、投出和斜率轴片段控制系统划分成两部分,纵向和横向控制纵向控制 升降机控制槽 或飞行器系统纵向运动平面由电梯控制 通常位于飞机后端 并行机翼PID控制器常用于多控制系统,因为它们结构简单并直觉理解控制算法但这些方法在拒绝扰动方面差强人意论文ANN-PID使用PID控制器控制机制性能、PID和ANN-PID控制器与飞行器纵向动态定位角相关通过应用不同的扰动调查,如步态、弦性、带有限白噪声、重复序列和Chirp信号模拟Siminglink和MATLAB(Matrix实验室)开发,评价控制策略Nagababu五版Imran

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