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残疾人自主行动辅助

摘要

主要目标是设计和开发一个自主的残疾人机器人辅助导航系统。它报告了开发机器人辅助系统的基本工作，该系统涉及使用户能够控制机器人的运动，其方向和障碍物检测以避免碰撞。本文还着重研究了该系统在人工智能遥控的辅助下，在楼梯、滑面和不平整地面上的可靠攀爬，使残疾人的行动更加方便，实现了完全自主。该系统由传感器、机载FPGA芯片(SBRIO 9611)、电机、按钮和电源组成

Sathish库马尔。J,苏雷什。R, Lingesh Kumhar报道。萨拉特·库马尔，c.s.

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