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基于颜色的对象跟踪和移动服务机器人

文摘

研制了一种基于视觉测量和控制系统,使移动机器人跟踪并遵循一个对象在一个室内平坦的地形。彩色摄像机安装在机器人和发送图像通过无线连接到主机电脑。对象的形象不断抓住和目标颜色提取并用于目标检测。目标图像处理来测量物体运动参数,然后发送一个控制信号来驱动和控制移动服务机器人。模糊逻辑控制器设计方法,控制车辆转向基于测量的图像的信息。一个实验程序是系统性能进行了探讨。实验结果评估,清楚地表明,该系统是健壮的和有效地跟踪目标。方法是有效的,使系统目标探测的容忍噪声和不确定性

穆罕默德Abdellatif

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