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基于MATLAB/Simulink的直流电流控制PID控制器与模糊控制器的比较研究

摘要

本文建立了电流控制PMDC电机控制系统的闭环模型，并对比了两种不同控制器对输出参数的影响。PMDC电机输出转速与预设参考转速之间的差值作为误差信号反馈给系统控制器。速度控制器的输出(执行信号)控制变换器的占空比，从而控制变换器输出。通过这个控制的转换器输出，所需的电压注入到电机。注入电压的微小变化会引起电机电流的较大变化，从而导致特定的驱动控制特性。在过去的几年中，模糊逻辑已成为各种工业系统反馈控制的一种非常流行的控制器选择。与传统的PID或PI控制器相比，模糊逻辑控制在精神上更接近人类的思维和逻辑推理。最近的研究表明，这种类型的控制器(FUZZY)具有较好的稳定时间、较低的峰值超调量和较低的稳态误差占整个系统输出的百分比，从而提高了整个系统的稳定性。本文利用MATLAB软件对常规PID控制器和模糊逻辑控制器进行了性能分析。

Shubhajit Pa, Sukumar Das, Goutam Kumar Panda教授，Pradip Kumar Saha教授

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