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比较研究的PID和模糊控制器对直流电机的速度控制

文摘

提出了两种有效的方法对速度控制的他励D。C使用PID控制和模糊逻辑控制电动机。汽车模型,在模型转换为一个子系统。PID控制器的仿真开发与直流电机的数学模型是使用齐格勒-尼科尔斯方法和试验和错误的方法。PID参数测试与MATLAB / SIMULINK仿真程序。(方法)设计模糊逻辑控制器根据模糊规则,使系统从根本上健壮。有25个模糊规则。这个方法有两个输入。一个是电动机转速误差之间的引用和实际速度和第二个是变化速度误差(速度误差的导数)。比较的目的,PID和模糊控制器,使用MATLAB / SIMULINK测试程序在加载和空载条件下的速度。结果表明,模糊控制器是最好的控制器比PID控制器。 In addition fuzzy logic controller Demonstrates good performance, faster design and work well for high-order and nonlinear and shows the efficiency over the PID controller.

奥萨马俄梅珥亚当•穆罕默德博士Awadalla Taifor阿里

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