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基于实验室视图的pid和MPC控制器的比较研究

摘要

利用实验室虚拟仪器工程工作台(LabVIEW)软件，对比例积分导数(PID)和模型预测控制(MPC)控制器控制的一阶延迟时间(FODT)模型进行了分析研究。本文阐述了MPC的实际应用，并概述了在LabVIEW中实现MPC的方法。将PID控制器和MPC控制器的仿真结果进行了比较。性能比较表明PID控制器和MPC控制器具有良好的相关性。

V.Balaji, L.Rajaji博士

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