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RLV中扩展卡尔曼滤波和无香味卡尔曼滤波估计能力的比较

摘要

提出了一种以卡尔曼滤波器为状态估计器的基于模型的故障检测系统。重点介绍了RLV中出现的各种传感器故障。使用一组卡尔曼滤波器的多模型自适应估计器在这里被用来模拟发生的各种故障，适用于航空航天系统。

laila Beebi M, Naveen N S,Vishakh K H教授

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