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控制双链路SCARA机器人使用量化反馈理论

抽象性

SCARA机器人主要适合选址操作,如部件处理、汇编等至今许多控制器设计(像试误,ZNPID和IMC等)控制Scara机器人实现理想位置这些控制器的主要缺陷是工厂参数自动改变系统性能变化本文中,为克服偏差量化反馈理论建议单链路和双链路SCARA机器人

G.S.C.N.Durga Rao,Ch.V.N.Raja,D.Narendra Kumar

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