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非线性系统的区间型-2模糊PI & PID控制器设计

摘要

针对非线性死时间过程,提出了一种区间型模糊控制器(T2FLC)。然后将T2FLC的PI和PID应用于动态非线性系统,对不同性能参数进行分析和比较研究。因此,采用积分绝对误差(IAE)和积分时间乘绝对误差(ITAE),对T2FLC与传统T1FLC在上升时间(tr)、峰值超调(% mp)、沉降时间(ts)等不同性能参数下进行比较研究。在这项工作中,T2FLC的性能得到了改善。基于不确定度脚印(FOU)对隶属度函数进行模糊化,并嵌入4个T1FLC,设计了一种2型模糊控制器。

Indrajit Naskar, Arabinda Kumar Pal

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