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一种用于管道检查和监视的有效载荷四轴飞行器的设计与制造

摘要

这项研究的目的是为无人机(UAV)创建一个可持续和灵活的平台，能够对管道设施进行实时检查，并使用四轴飞行器设计轮廓执行监视行动。为了达到这一目的，使用了特殊的组件，并考虑了控制组件选择的某些方程。本项目的设计分析分为两个阶段(硬件和软件)，每个阶段又进一步细分为更小的阶段(需求、备选方案、决策标准、决策和实现细节)。为了安全地飞行四轴飞行器，在飞行前对各个部件和整个四轴飞行器进行了各种测试，以确保一切正常运行。在四轴飞行器上进行了两个阶段的测试，这些测试是单元测试和飞行测试。在完成飞行前和飞行后的测试后，得到了结果并创建了表格。第四节中的图表显示了得到的结果。在这项研究中获得的结果表明，该系统能够在20米的高度和30英尺的范围内实现自主飞行。

BO Omijeh, VM Oden, KJ Joseph, JA Erameh

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