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设计和施工的无人Quadrotor气垫船沿海观察

文摘

在本文中,我们提出了一个无人quadrotor气垫船结合无人quadrotor车辆稳定运动控制和盘旋函数与一个气垫船能够作用于水和在地面上。因为该飞机的优点quadrotor无人机(无人驾驶飞机车辆)和气垫船,无人驾驶系统可以有效地观察和管理fishfarm和泥浆平在沿海地区低成本和短期。系统应用模式选择器的控制董事会选择飞行模式quadrotor和气垫船。和我们做的垂直飞行测试quadrotor和气垫船的水平飞行测试。我们分析了轧辊的特点,音高,偏航从四个传感器获得的数据扰动影响的悬停飞行和x - y位置数据的特征和高度数据获得GPS在盘旋飞行。从这一分析,我们预计,该无人驾驶车辆具有沿海观测中的应用的可能性,因为它显示稳定的运动和飞行控制。

Jaewoo金,Joonhwan垫片博士

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