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设计和开发的野生动物监测自主地面车辆

文摘

这项工作的目标是开发一个成本有效的自主地面车辆进行监控和跟踪任务对动物运动在森林地区。发达系统配备一个高频GPS模块和自动驾驶仪控制器,这使得用户定义任务路径。Thedeveloped系统作用于自己的,一旦点被分配的方式,让用户自由监控任务。生活状态系统的当前位置、速度、电池状态等可以从地面站。如果有必要,从自主地面车辆将切换模式,手动模式,从而完全控制。系统配备了下来面对光流传感器和向前面临声纳传感器避障。还配备了高端无线红外摄像机捕获和传输在低光照条件下的视频。车辆预定程序的返回基地的通讯故障,从而最小化系统损失的可能性。

j . Anupama a . Kavitha s Harsha Karthick

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