研究文章雷竞技app下载苹果版

设计和实现一个简单的，低成本的机械臂

摘要

本文设计了一种非常适合工业应用的三自由度机械臂。三自由度可进行横向、垂直、抓取等深度动作。三个手臂模块均由功能相当于人体肌肉的电缆驱动，完美模拟人体手臂的驱动过程。高度灵活，重量轻和工业用途的大工作空间可以使这个机械臂相当棘手。

Mashad Uddin Saleh, Gazi Mahamud Hasan, Mohammad Abdullah Al Shohel, Md. Abul Hasnat Ferdous, Biswajit Biswas Dipan

阅读全文下载全文|访问全文