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基于GSM和PID辅助的直流电机转速控制的设计与实现

摘要

目前，许多工业应用都需要对直流电机进行远程调速和反馈监控。此外，速度控制必须足够精确，以满足许多实际目的。本文采用GSM技术进行控制指令的发送和速度的反馈监控。通过Arduino内置的PWM功能和PID控制方案来实现所需的速度控制。GSM接口和PID控制方案是借助目前流行的开源Arduino板实现的。PID方案以程序的形式实现，重点是PID的比例控制部分。这在实际中构成了项目的优势部分，因为比例部分易于实施和处理。

Prithviraj Shetti, Shital S. Bhosale, Amrut Ubare

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