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PWM控制步进电机的设计和实现基于32位Arm处理器皮层

文摘

本文描述了微步进电机驱动的设计和实现,两相混合式步进电机的控制系统。LM3S6965的arm处理器的基础上,本文提出了一个细分方法的步骤为步进电机微步所需数量的步骤来提高定位精度。正弦/余弦微步方法是用于调整当前在每一个步进电机的绕组。本文描述了电机的运行速度不同每旋转通过改变样品的数量和位置控制样本的数量。实验表明,该系统控制步进电机可以稳定可靠地使用

Reenu乔治,Manoj G s . Kanthalakshmi

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